检索结果-南通市图书馆

陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 2014年第3期43卷 287-292页

作者：丛爽魏学云邓科尚伟伟沈宏海中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

在建立两轴四框架陀螺稳定平台内方位速度环的非线性模型,并对非线性摩擦力进行前馈补偿的基础上,将模型参考自适应控制理论引入到陀螺稳定平台的系统控制中.根据控制系统结构、输入/输出关系以及广义输出误差建立了离散模型参考自适应... 详细信息

在建立两轴四框架陀螺稳定平台内方位速度环的非线性模型,并对非线性摩擦力进行前馈补偿的基础上,将模型参考自适应控制理论引入到陀螺稳定平台的系统控制中.根据控制系统结构、输入/输出关系以及广义输出误差建立了离散模型参考自适应控制系统;推导出带有可调函数的自适应控制器;针对可调函数的分母有可能出现接近于零或为零值而导致可调函数值非常大甚至无穷大的情况,提出了一种通过对分母采用阈值限制,使分母在小于阈值的情况下采用上一时刻函数值的改进方法.对所提出的控制器的优越性进行了性能对比实验:在非线性摩擦力前馈补偿不充分的情况下,分别采用所提出的模型参考自适应控制和比例—积分(PI)控制进行系统仿真的性能对比实验及其实验结果的对比分析.本文为进一步提高陀螺稳定平台的控制性能,提供了一种新的高精度的控制策略.

关键词：陀螺稳定平台两轴四框架速度环自适应控制

基于MRAS-IMC的交流伺服系统速度环控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中南民族大学学报（自然科学版） 2023年第5期42卷 643-649页

作者：赵云曹颖强万翔宇湖北工业大学电气与电子工程学院武汉430068

根据系统速度环控制模型,研究一种交流伺服系统电流前馈补偿控制策略,考虑外部负载突变对系统影响,以提高系统稳定性和抗扰性为目标,分析得出内模观测控制算法.同时该方法结合变系数模型参考自适应,进行系统惯量在线观测,实现快速平稳... 详细信息

根据系统速度环控制模型,研究一种交流伺服系统电流前馈补偿控制策略,考虑外部负载突变对系统影响,以提高系统稳定性和抗扰性为目标,分析得出内模观测控制算法.同时该方法结合变系数模型参考自适应,进行系统惯量在线观测,实现快速平稳的扰动观测与电流前馈补偿,使系统具有良好动态响应性能与鲁棒性.仿真及分析表明:文中所提方法可有效提升系统速度环控制性能.

关键词：伺服系统内模观测器模型参考自适应速度环

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化

现代防御技术 2022年第1期50卷 102-108页

作者：李方俊王生捷北京机械设备研究所北京100854

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘... 详细信息

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。

关键词：交流伺服系统速度环转动惯量参数自整定遗忘因子递推最小二乘法参数优化

维普期刊数据库博看期刊

基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制学报 2006年第2期10卷 174-178页

作者：陈宗雨王有庆李从心上海交通大学模具CAD国家工程研究中心HSC实验室上海200030

为了获得直线电机较高的跟踪和鲁棒性能,在库仑摩擦模型补偿控制基础上,同时考虑动子质量、粘滞摩擦系数的时变性,提出了基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环控制方案,将模型补偿、自适应补偿尚未能完全补偿的部分当作外界干扰... 详细信息

为了获得直线电机较高的跟踪和鲁棒性能,在库仑摩擦模型补偿控制基础上,同时考虑动子质量、粘滞摩擦系数的时变性,提出了基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环控制方案,将模型补偿、自适应补偿尚未能完全补偿的部分当作外界干扰,由滑模控制加以克服。仿真结果表明,该方案可以获得较高的速度跟踪性能和鲁棒性能,并且由于自适应控制的应用,减小了滑模控制引起的抖振。

关键词：永磁同步直线电机模型参考自适应滑模控制速度环

电机直驱操动机构速度环PI控制器优化设计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电气工程学报 2024年

作者：王潇吴旭升肖曦海军工程大学电气工程学院清华大学电机工程与应用电子技术系

为解决高压断路器电机直驱操动机构伺服控制系统中，速度环使用经典PI控制器时出现的振荡和超调问题，提出了一种速度环PI控制器的优化设计方法。利用传递函数深入探讨了经典PI控制器的速度环的跟踪性能、抗扰动能力与阻尼比之间的关系... 详细信息

为解决高压断路器电机直驱操动机构伺服控制系统中，速度环使用经典PI控制器时出现的振荡和超调问题，提出了一种速度环PI控制器的优化设计方法。利用传递函数深入探讨了经典PI控制器的速度环的跟踪性能、抗扰动能力与阻尼比之间的关系，提出了一种具有主动阻尼功能的PI控制器结构，并对控制器参数设计和鲁棒性进行了分析。仿真和试验结果显示，相比经典PI控制器，所提方案有效改善了速度环的震荡和超调问题，在启动过程中，超调量减少了约0.94%，且增强了系统在扰动下的抗扰动能力。

关键词：操动机构速度环 PI控制器电机直驱

基于速度环增益调度PI算法的直线电机控制系统设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

制造业自动化 2013年第12期35卷 107-109,113页

作者：陈永刚阎秋生东莞职业技术学院东莞523808 广东工业大学广州510006

针对倒装机中直线定位平台进行控制算法的设计,以实现对平台的高速度高精控制。通过对速度控制环路增益调度PI控制的算法研究,设计了一种基于速度环增益调度PI算法的直线电机控制器,最后将其应用于基于运动控制卡的直线电机平台控制系... 详细信息

针对倒装机中直线定位平台进行控制算法的设计,以实现对平台的高速度高精控制。通过对速度控制环路增益调度PI控制的算法研究,设计了一种基于速度环增益调度PI算法的直线电机控制器,最后将其应用于基于运动控制卡的直线电机平台控制系统。实验结果表明,该控制器能更好地提高控制系统的快速性和抗扰性要求。

关键词：直线电机高速度高精度增益调整速度环控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁交流伺服系统中速度环的优化设计

电力电子技术 2008年第8期42卷 26-27,61页

作者：陈严锋朱德明王慧贞严仰光南京航空航天大学江苏南京210016

针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力。该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能。但微分... 详细信息

针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力。该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能。但微分负反馈的引入会影响伺服系统的制动效果,使电机出现"爬行"现象。利用变结构与微分负反馈结合的方法可避免"爬行"现象的发生。仿真和实验均证明,采用带微分负反馈的变结构PI调节器,可使系统既有较快的响应速度,又能明显地抑制伺服系统的速度超调,还能解决电机制动时的"爬行"问题。

关键词：交流伺服系统反馈爬行/微分负反馈速度环变结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机伺服系统速度环优化设计

现代雷达 2013年第1期35卷 63-67页

作者：韩海云刘军秦海鸿敖然南京航空航天大学自动化学院南京210016 上海电机学院电气学院上海200240

速度环制约着伺服系统的动态性能,文中给出了永磁同步电机伺服系统速度环调节器的设计,并通过理论推导和仿真分析了调节器参数和负载扰动对其性能的影响。针对该问题提出了通过负载前馈补偿有效改善速度环性能的方法,设计了相应的负载... 详细信息

速度环制约着伺服系统的动态性能,文中给出了永磁同步电机伺服系统速度环调节器的设计,并通过理论推导和仿真分析了调节器参数和负载扰动对其性能的影响。针对该问题提出了通过负载前馈补偿有效改善速度环性能的方法,设计了相应的负载观测器,并经仿真加以验证。

关键词：伺服系统速度环负载观测器前馈补偿

基于结构重构的PMSM速度环PI控制器极点配置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2022年第6期29卷 1136-1144页

作者：许文波李彧姜迪开丁怀龙潘龙北京精密机电控制设备研究所北京100076

对永磁同步电机(PMSM)速度环中非理想因素和滤波环节进行合理简化,构成电流环全状态反馈,推导了电流环零极点抵消的条件及PI控制参数设计方法。在电流环零极点抵消的前提下,提出了一种电流环PI控制的结构重构方法,构成速度环的全状态反... 详细信息

对永磁同步电机(PMSM)速度环中非理想因素和滤波环节进行合理简化,构成电流环全状态反馈,推导了电流环零极点抵消的条件及PI控制参数设计方法。在电流环零极点抵消的前提下,提出了一种电流环PI控制的结构重构方法,构成速度环的全状态反馈闭环控制,进一步对速度环的零极点分布与PI控制参数之间的关系进行分析,推导了零极点抵消的条件。再根据期望的系统响应及超调,确定期望极点,并对速度环PI参数进行解析。计算过程简单易实现,通过仿真分析和实验验证了该方法的正确性,具有较强的工程应用参考价值。

关键词：永磁同步电机速度环结构重构极点配置 PI控制器