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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 动态避障
  • 1 篇 人工势场
  • 1 篇 速度斥力场
  • 1 篇 水流场

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 唐友军
  • 1 篇 闫晓强
  • 1 篇 余远金
  • 1 篇 缪存孝
  • 1 篇 时彦洋
  • 1 篇 张贺

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=速度斥力场"
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移动机器人自主动态避障方法
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北京航空航天大学学报 2022年 第6期48卷 1013-1021页
作者： 张贺 缪存孝 唐友军 闫晓强 时彦洋 余远金 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京理工大学自动化学院 北京100081
针对基于水流场的全向移动机器人动态避障过程中可能出现的避障失效和避障路径过长问题,提出了一种基于速度斥力场改进人工势场方法的全向移动机器人自主动态避障方法。详细分析基于水流场改进的人工势场法在动态避障过程中存在的移动... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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