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基于改进RRT算法的无人靶车路径规划研究
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火炮发射与控制学报 2024年 第3期45卷 80-86页
作者: 谢高杨 房立清 李亚男 苏续军 陆军工程大学石家庄校区 河北石家庄050003
在实战化演习演训中通常使用无人靶车作为精确制导武器的移动靶标,针对不同的作战任务无人靶车需要以不同的车速进行自主行驶,因此无人靶车需要具备在不同车速条件的路径规划能力。为解决这一问题,对传统RRT算法进行了改进。首先根据车... 详细信息
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现代化不同因素之间的变化速度差异及其影响
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社会科学研究 1991年 第5期 53-57页
作者: 孙立平 北京大学社会学系
目前人们正在经历的社会现代化是一场涉及到社会生活各个方面的总体性变革过程。对于这场变革的总体性以及部分与整体的关系,近年来学界已有相当数量的研究。但对于这一总体性变革中不同部分之间在变化速度上的差异,似乎还没有引起人们... 详细信息
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考虑速度差异的接运公交线网优化研究
考虑速度差异的接运公交线网优化研究
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作者: 张慧铭 长安大学
学位级别:硕士
随着经济的持续发展和城市化进程的不断推进,交通拥堵已成为我国大中城市亟待解决的难题。为了缓解交通拥堵,我国将进一步发展城市公共交通,特别是轨道交通。然而,轨道交通虽然运输速度快、运载能力强,不受周围交通环境的影响,但过高的... 详细信息
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速度差异:预测碳酸盐岩孔隙类型的途径
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云南地质 2004年 第2期23卷 278-284页
作者: 周子菊 赖生华 中石化南方分公司研究院 云南昆明650200 不详
将声波、中子 -孔隙度、密度等三种测井手段相结合 ,可得到速度差异(Velocity -deviationlog)。该法可获得井下碳酸盐岩主要孔隙类型信息 ,并可用于预测井下成岩作用的分布特征。实验室测定 30 0多个分散的碳酸盐岩样品 ,揭示声波速度... 详细信息
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为什么闪盘速度差异如此巨大?
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微型计算机 2005年 第15期25卷 152-153页
从问世至今的短短几年中,闪盘以使用方便(可热插拔)、安全可靠等优点很快取代了软盘,成为电脑的标配移动存储设备,由其衍生而来的各种功能型闪盘更是不计其数。然而,如何科学地认识、选购闪盘以及更好地发掘闪盘的应用功能,对大... 详细信息
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利用断裂带首波获得2010年Mw6.9玉树地震断裂带的速度差异
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世界地震译丛 2016年 第3期47卷 211-221页
作者: wei yang zhigang peng baoshan wang zefeng li songyong yuan 杨微(译) 朱玉萍(校) 不详 中国地震局地球物理研究所
断裂带首波(FZHW)沿着存在岩性差异的断裂面传播,为断裂带特征研究提供了高精度的信息。本文利用2010年4月13日(世界时)Mw6.9玉树地震的余震资料对甘孜-玉树断裂带(GYF)进行了定量分析。与直达P波波形相比,断裂带首波具有振幅... 详细信息
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投资效应对中国区域经济增长速度差异的影响分析
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基建管理优化 2002年 第1期14卷 19-21页
作者: 冯振环 赵国杰 天津大学管理学院
一、前言中国是一个处在经济发展阶段的大国,建国初期各地区经济发展水平极不平衡的格局并没有因为我们1978年以前采取均衡发展战略而明显消除;而在西部大开发战略之前,实施了侧重发展东部沿海地区的非均衡发展战略,我国区域经济增长速... 详细信息
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中信银行:考虑结算速度差异
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进出口经理人 2009年 第9期 64-65页
作者: 李银莲 王帅 《进出口经理人》编辑部
主要业务范围布局在北京、上海和广东及东部沿海发达地区的中信银行,是人民币跨境结算业务积极的响应者之一。据了解,首批400家试点企业中,有近1/3之前已经就是中信银行的客户,而之前收购的香港中信嘉华银行也使得他们具备了相应... 详细信息
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基于IC卡数据的公交运行速度差异分析
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汽车实用技术 2018年 第16期44卷 94-95页
作者: 徐福博 长安大学汽车学院 陕西西安710064
文章通过对城市公交IC卡数据进行分析处理,计算求得公交运行站间平均速度,并对西安市313路公交车运行速度差异进行分析,得出拥堵速度及其概率分布,为城市交通组织优化提供一定参考数据。
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中国科学家解析个体之间衰老速度差异之谜
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科技导报 2017年 第22期 6-6页
[核心媒体报道频次:25/30]11月9日,《Nature》发表了中国科学院神经科学研究所、脑科学与智能技术卓越创新中心、神经科学国家重点实验室蔡时青研究组题为《胶质细胞-神经元信号的遗传多态性调节衰老速度》的研究成果。研究人员利用秀... 详细信息
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