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具有干扰的多自主体系统的群集运动与速度同步

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复杂系统与复杂性科学 2015年第1期12卷 85-91页

作者：褚福芳杨洪勇鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025

针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件。首先,对自主体设计一个干扰观测器。然后,基于观测器设计分布式控制协议... 详细信息

针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件。首先,对自主体设计一个干扰观测器。然后,基于观测器设计分布式控制协议,保证了具有领航者的自主群体能够取得群集运动与速度同步。最后通过例子进行仿真,结果表明结论的有效性。

关键词：分布式控制群集运动速度同步干扰观测器

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双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制

微电机 2020年第6期53卷 78-86,102页

作者：王志强张秀云天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222

针对传统双电机控制系统中,运动惯性以及响应不及时等影响速度同步精度和动态响应速度的问题,本文提出了一种双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制策略,将双电机系统看作一个多输入多输出系统进行统一建模,应用有限控制集模型预测... 详细信息

针对传统双电机控制系统中,运动惯性以及响应不及时等影响速度同步精度和动态响应速度的问题,本文提出了一种双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制策略,将双电机系统看作一个多输入多输出系统进行统一建模,应用有限控制集模型预测控制设计一个紧凑的双电机系统控制器,并将速度同步误差、速度跟踪误差和电机运行性能同时引入模型预测控制的价值函数中,实现多变量的协同优化控制。此外,为满足实际用户需求,引入弱磁、电流限制两个前端模块实现对电压、电流的约束。最后通过仿真进行了转速阶跃信号跟踪、抗负载扰动等对比验证,结果证明所提出的非级联预测速度同步控制策略较传统交叉耦合控制策略能够更有效提升双永磁同步电机系统的转速同步控制性能。

关键词：速度同步模型预测控制统一建模永磁同步电机

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多级液压缸速度同步活塞的研究

液压与气动 2014年第3期38卷 88-90页

作者：孟江李成群河北联合大学机械工程学院河北唐山063009

提出了一种用速度同步活塞使多级液压缸各级伸出速度相同的新方法;分析并阐述了此种活塞的原理、结构和设计计算方法;运用3D计算流体力学软件和Simulink结合的方法仿真了安装此种活塞的两级液压缸的动态特性;最后阐述了速度同步活塞的... 详细信息

提出了一种用速度同步活塞使多级液压缸各级伸出速度相同的新方法;分析并阐述了此种活塞的原理、结构和设计计算方法;运用3D计算流体力学软件和Simulink结合的方法仿真了安装此种活塞的两级液压缸的动态特性;最后阐述了速度同步活塞的优点和应用情况。

关键词：多级液压缸速度同步活塞

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内燃机车滚动试验台的速度同步系统研究

内燃机车滚动试验台的速度同步系统研究

作者：张征硕上海交通大学

学位级别：硕士

机车滚动试验台是一种对机车整机走行、牵引与制动性能进行定置试验的大型高效试验台架,具有试验周期短、成本低,试验安全等特点,是机车新技术开发、整机性能验证及故障诊断的高效平台,模拟的轨距可以迅速改变更是其独特的优点。因此内... 详细信息

机车滚动试验台是一种对机车整机走行、牵引与制动性能进行定置试验的大型高效试验台架,具有试验周期短、成本低,试验安全等特点,是机车新技术开发、整机性能验证及故障诊断的高效平台,模拟的轨距可以迅速改变更是其独特的优点。因此内燃机车滚动试验台是中国南车试验验证体系中由南车戚墅堰机车有限公司承建的最重要的设备之一。论文结合工作工程实际对试验台的最关键的速度同步技术问题展开了如下研究:论文对机车整机测试方式进行回顾,对机车滚动试验台工作原理进行了分析,从试验台的发展演变中,描述了试验台速度同步问题的由来,归纳总结了速度同步技术50多年来的发展变化;论文深入分析了陪试轮的速度同步偏差对机车牵引电机电流分配,机车临界速度测试结果,机车变流器粘着控制性能的影响,在此基础上提出了对试验台速度同步的具体要求;论文对电轴系统、同步齿形带及锥形伞齿轮三种速度同步实现方式的优缺点进行了分析比较,同时考虑到试验建设场地的限制,决定采用机械锥形伞齿轮同步方式来实现陪试轮对间的同步要求。以锥形伞齿轮同步为基础,论文研究了电气传动系统在机械约束条件下,电机特性差异,控制要求等方面的问题。论文提供试验台对针对直流传动机车和交流传动机车的部分实际测量数据进行对比分析,表明论文所选定的同步方式及同步参数可以满足试验要求。

关键词：滚动试验台陪试轮对速度同步

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多线切割机多轴系统的速度同步控制研究

多线切割机多轴系统的速度同步控制研究

作者：江丽武汉理工大学

学位级别：硕士

随着国际上对低碳、甚至无碳能源的倡导,世界各国开始积极响应,纷纷涌入光伏发电领域。面对如此迅猛的发展势头,视为核心基片的硅片生产效率已经远远满足不了全球市场的需求,在中国这种紧缺势态尤为严峻。国内市场由于基片切割设备关键... 详细信息

随着国际上对低碳、甚至无碳能源的倡导,世界各国开始积极响应,纷纷涌入光伏发电领域。面对如此迅猛的发展势头,视为核心基片的硅片生产效率已经远远满足不了全球市场的需求,在中国这种紧缺势态尤为严峻。国内市场由于基片切割设备关键技术的匮乏出现严重的设备紧缺、无法自给;同时高成本一直是钳制我国光伏发电规模化应用的又一致命禁锢,其中硅片及其切割成本占光伏发电总成本的55%左右。因此为推动我国光伏产业的大规模发展,应积极研发自主核心切割设备,实现设备自给自足;同时力争完成硅片的高切割工艺要求,削减与硅片及其制造相关的成本项,降低光伏发电总成本。本文针对这一目标,深入研究多线切割机的技术难点,尤其攻克决定切片质量的控制系统关键问题——走线系统的多轴速度协调同步控制,以精确恒定线锯张力,减小其在加工过程中的波动,从而满足高切割工艺要求,实现高精度、高效率、高质量、低成本的切片生产。 1)针对本课题设计的多线切割机,就其控制系统中精确恒定线锯张力的关键问题,以从根源上杜绝张力波动为出发点,研究直接引起走线系统张力波动的多轴速度协调同步体系,并分析其同步实施重难点,给出技术路线;2)针对收／放线辊与加工辊线速度同步跟随的非线性、时变系统,分析传统PID控制的局限性,提出一种存在对象扰动时的离线模型参考自适应逆控制方法,并采取变步长LMS滤波算法、优化设备走线速度曲线,进行仿真实验。结果表明：该控制方案能有效提高时变系统的鲁棒性、自适应性,表现出了较优的同步控制精度及系统动态特性;3)针对排线装置均匀整齐布线等工艺要求,剖析常规排线方式及接近开关限位的弊端,设计伺服电机排线机构：将同侧线辊与排线轴的速度设置成主从关系,并搭建以PID控制为核心的排线导轮直线进给速度的自动补偿系统;通过电机自带的编码器实现软限位。最后就该控制思想在西门子SIMOTION运动控制系统中的硬件及软件实现做详细介绍;4)针对已搭建的切割设备,给出多轴速度协调同步、线锯张力恒定的检验标准,并进行样机试验。结果表明：该方案对多轴系统的速度同步控制精度高、动态响应速度快、工业可行性强,在相关领域有较大的实际应用及参考价值。

关键词：多线切割机多轴系统速度同步自适应逆控制西门子

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百米赛跑中速度同步长、步频的关系

沈阳体育学院学报 1982年第4期 96-98页

作者：格哈特·希姆林斯基陈森兴

速度是步长和步频(每单位时间内跑的步数)的函数。运动员要提高跑速,就必须或者加大步长,或者提高步频,或者两者同时增加。当然,短跑运动员的速度同步长、步频的关系,比起对中长跑运动员来,更为重要。研究材料已经证明,不同成绩水平的... 详细信息

速度是步长和步频(每单位时间内跑的步数)的函数。运动员要提高跑速,就必须或者加大步长,或者提高步频,或者两者同时增加。当然,短跑运动员的速度同步长、步频的关系,比起对中长跑运动员来,更为重要。研究材料已经证明,不同成绩水平的百米运动员(一级和三级)有着不同的步子类

关键词：步频步长步幅跑速百米赛跑速度同步

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基于免疫算法的液压马达速度同步性研究

流体传动与控制 2016年第1期 32-35页

作者：阮祺长安大学工程机械学院陕西西安710064

工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统,针对单泵双液压马达速度同步控制问题,运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制;并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特... 详细信息

工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统,针对单泵双液压马达速度同步控制问题,运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制;并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特点,构建了免疫反馈IMF控制器。IMF控制器能够更有效地抑制液压马达的速度差的增长,并且能够更快地实现单泵双液压马达的速度同步。

关键词：单泵驱动双液压马达速度同步免疫系统 IMF控制器

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TDICCD成像的速度同步分析和实验

航天返回与遥感 2003年第1期24卷 38-42页

作者：杨桦朱永红焦文春刘颖北京空间机电研究所北京100080

模拟星载遥感器的成像条件对靶标进行动态成像 ,分析TDICCD相机的实验室动态成像性能 ,并通过改变运动像的速度 ,研究TDICCD与运动像不同步对成像质量的影响 ,考察相机在推扫成像过程中 ,因推扫速度失配而产生的像移现象对相机成像质量... 详细信息

模拟星载遥感器的成像条件对靶标进行动态成像 ,分析TDICCD相机的实验室动态成像性能 ,并通过改变运动像的速度 ,研究TDICCD与运动像不同步对成像质量的影响 ,考察相机在推扫成像过程中 ,因推扫速度失配而产生的像移现象对相机成像质量的影响 ,验证相机像移影响计算公式的推导结果。

关键词： TDICCD相机速度同步实验星载遥感器成像质量推扫速度

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单泵驱动双马达速度同步特性分析

机械研究与应用 2011年第4期24卷 6-8页

作者：陈清江西宜春钽铌矿江西宜春336000

在工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双马达的液压系统,在对单泵驱动双马达速度同步可实现负载特性分析的基础上,引入当量负载和当量负载比的概念,进行数学推导,并用Amesim仿真软件进行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的马达... 详细信息

在工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双马达的液压系统,在对单泵驱动双马达速度同步可实现负载特性分析的基础上,引入当量负载和当量负载比的概念,进行数学推导,并用Amesim仿真软件进行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的马达速度同步的充分必要条件,为需要实现速度同步控制的工程车辆的系统设计及改进提供了帮助。

关键词：单泵双马达速度同步当量负载当量负载比 Amesim