检索结果-南通市图书馆

地震模拟振动台反馈控制系统的速度合成方法

引用

北京工业大学学报 2012年第7期38卷 1032-1035页

作者：纪金豹李振宝唐贞云倪志伟北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室北京100124

针对地震模拟振动台三参量反馈控制中的速度反馈环节,提出一种具有对称形式的速度合成器,该速度合成器只有2个设计参数,易于实现数字化并且满足合成精度要求.与现有模拟速度合成器相比,设计和应用更为方便实用.

关键词：地震模拟振动台速度合成反馈控制控制器

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于人工势场与速度合成的AUV路径规划

引用

控制工程 2015年第3期22卷 418-424页

作者：王超朱大奇上海海事大学水下机器人与智能系统实验室上海201306

水下环境与地面环境有着本质区别,海流对自治水下机器人航行的影响远大于地面移动机器人所受风速的影响,因此,AUV(Autonomous Underwater Vehicle)水下作业的过程中,不仅要避开运动过程中所遇到的障碍物,还要考虑受到海流因素的影响。... 详细信息

水下环境与地面环境有着本质区别,海流对自治水下机器人航行的影响远大于地面移动机器人所受风速的影响,因此,AUV(Autonomous Underwater Vehicle)水下作业的过程中,不仅要避开运动过程中所遇到的障碍物,还要考虑受到海流因素的影响。将人工势场路径规划算法直接应用到AUV路径规划中,显然难以达到路径最优效果。为解决AUV在海流环境下的路径规划问题,本文针对机器人水下航行的特点,在传统人工势场方法的基础上,考虑海流作用,将速度合成的算法与人工势场相结合,克服海流对AUV水下航行的影响,提出一种新的AUV水下路径规划算法。仿真试验表明,所提算法达到了良好的效果。

关键词：自治水下机器人海流环境人工势场速度合成路径规划

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论高速运动物体速度合成的非交换性

引用

大学物理 1989年第1期8卷 4-6页

作者：陆培荣同济大学

一般有关相对论力学的教科书上并不提到速度合成问题［１］，有的书谈到速度合成时往往只给出牵连速度Ｖ沿ｘ轴特定方向的速度合成公式［２］［３］［４］，而没有给出一般的速度合成公式．本文简明地推导了一般速度合成公式，并阐述了... 详细信息

一般有关相对论力学的教科书上并不提到速度合成问题［１］，有的书谈到速度合成时往往只给出牵连速度Ｖ沿ｘ轴特定方向的速度合成公式［２］［３］［４］，而没有给出一般的速度合成公式．本文简明地推导了一般速度合成公式，并阐述了狭义相对论中的速度合成的非交换性的本质．

关键词：高速运动物体速度合成非交换性

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高中物理教学中速度合成、速度复合、关联速度的辨析研究

高中物理教学中速度合成、速度复合、关联速度的辨析研究

引用

作者：向小月西华师范大学

学位级别：硕士

目前,一些高中物理教师对速度合成与相对运动中速度复合的理解存在问题,误把两者当成一回事,以及对关联速度的定义不统一,在解决关联速度问题时对运用速度的合成与分解、相对运动两种方法易出错。通过对相关物理概念进行全面的比较、分... 详细信息

目前,一些高中物理教师对速度合成与相对运动中速度复合的理解存在问题,误把两者当成一回事,以及对关联速度的定义不统一,在解决关联速度问题时对运用速度的合成与分解、相对运动两种方法易出错。通过对相关物理概念进行全面的比较、分析,对速度合成与速度复合做出一个准确的区分,并将关联速度的定义统一为“两个通过某种方式联系起来的速度,这两个速度可以是通过媒介(绳或杆)亦或者是相互接触联系起来的速度”。同时,对相关的习题进行分析解答。最后提出对中学物理关于速度合成、速度复合、关联速度教学的改进建议。

关键词：速度合成速度复合关联速度

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

纠正一类“速度合成”谬误的探讨

引用

物理教师 1997年第3期30卷 26-27页

作者：黎宗传江西赣州市第三中学 341000

1 一道典型例题的常见解答[例1]如图1所示,两个相同规格的轻质定滑轮,其轴位于同一水平线上.用轻而柔的细绳跨过两滑轮将A、B、C三个物体悬吊,其中A、B的质量相等.若从某一初始位置起将它们由静止释放后,A与B将加速下降,C将加速上升.当A... 详细信息

1 一道典型例题的常见解答[例1]如图1所示,两个相同规格的轻质定滑轮,其轴位于同一水平线上.用轻而柔的细绳跨过两滑轮将A、B、C三个物体悬吊,其中A、B的质量相等.若从某一初始位置起将它们由静止释放后,A与B将加速下降,C将加速上升.当A与B下降的即时速度均为v时,悬吊C的两绳的夹角为2θ,求此时物体C的即时速度为多大?不计滑轮磨擦和绳的伸长.