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162 条 记 录,以下是31-40 订阅
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电梯速度反馈及其保护的分析
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特种设备安全技术 2006年 第3期 36-38页
作者: 张兴法 淄博市锅炉压力容器检验所 山东淄博255000
速度反馈大大提高了电梯的主要性能指标弦运行曲线十分圆滑,舒适感进一步增强。分析了实际速度反馈保护存在的主要问题,并提出了应采取地有针对性的措施。
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丹纳赫传动推出转矩反馈装置--提供位置反馈速度反馈,将液压系统的"触感"融入电动系统和线控转向系统中
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自动化信息 2008年 第3期 22-22页
推出时间:2008-3 丹纳赫传动(Danaher Motion)公司近日推出新型转矩反馈装置(TFD)。该装置通过紧凑的IP66防护等级装置中的方向盘将触感和位置反馈速度反馈结合在一起,使电动车辆系统(EVS)、个人移动设备和相关非公路设备制... 详细信息
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一种速度反馈的简单处理方法
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电子技术应用 1987年 第12期 41-41页
作者: 姚福来 中科院西安光机所九室
在单板机组成的控制系统中,如果对电机实行双方向控制,其速度反馈信号有正有负。这时一般多采用双极性的A/D转换处理,但用双极性A/D转换器造价较高。如用单极性A/D转换器,常用的方法是把速
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混匀取料机料耙速度控制系统研究
混匀取料机料耙速度控制系统研究
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作者: 罗文 武汉科技大学
学位级别:硕士
混匀取料机作为矿物原料混合的重要设备,其整机的工作性能将严重影响混匀原料成分的稳定性、烧结的质量和产量。本课题来源于武汉钢铁(集团)港务公司,以桥式滚筒混匀取料机料耙传动机构为研究对象,从料耙速度控制信号的改进着手,... 详细信息
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振动主动控制中加速度信号的积分方法
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仪表技术与传感器 2015年 第2期 100-103页
作者: 王震 孙玉东 中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室 江苏无锡214082
在采用速度反馈的振动主动控制系统中,利用DSP系统对加速度信号进行时域积分获得速度信号。速度反馈振动主动控制系统采用的速度信号相位必须准确,为获取正确的速度信号,提出了积分初值的确定方法,在不采用滤波的情况下,将积分结果减去... 详细信息
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IPMC驱动柔性机器鱼速度控制系统
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水下无人系统学报 2019年 第2期27卷 157-165页
作者: 常龙飞 李超群 牛清正 杨倩 胡小品 何青松 吴玉程 合肥工业大学工业与装备技术研究院 安徽合肥230009 南京航空航天大学江苏省仿生功能材料重点实验室 江苏南京210016 合肥工业大学材料学院 安徽合肥230009 合肥工业大学先迚功能材料与器件安徽省重点实验室 安徽合肥230009
离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为一种典型的柔性智能材料,具有质量轻、变形大,可在水下运行等独特优点,在制作柔性机器鱼领域展现了突出优势。实现IPMC驱动机器鱼的独立运行和速度可控对于推动其实际应用具有重要意义。由于IPMC性能限... 详细信息
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部分状态反馈的主动利用时滞补偿方法
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振动工程学报 2011年 第3期24卷 246-252页
作者: 代晶辉 刘军龙 张春巍 欧进萍 哈尔滨商业大学能源与建筑工程学院 黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学土木工程学院 黑龙江哈尔滨150090 大连理工大学土木水利学院 辽宁大连116024
时间滞后是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。常规时滞补偿方法大多是将时滞作为一种危害进行消减,而今提出了一种基于速度反馈的主动利用时滞的补偿新方法。研究... 详细信息
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速度传感器的新型直线伺服电机控制方法
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微特电机 2009年 第12期37卷 48-49,64页
作者: 刘新辉 陈志华 国防科技大学 湖南长沙410073
分析了速度反馈在直线伺服刀架中的作用以及安装速度传感器所带来的问题,提出了不用速度传感器而采用微分加滤波从位移信号中分离出速度信号的方法,并进行了理论推导。最后通过实例进行了验证,得出微分滤波器可以代替速度传感器的结论... 详细信息
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基于主动支承的推进轴系横向振动传递控制方法研究
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振动与冲击 2021年 第9期40卷 120-124,151页
作者: 朱月月 黄志伟 谢溪凌 张志谊 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 高新船舶与深海开发装备协同创新中心 上海200240 中国舰船研究设计中心 武汉430064
为减小螺旋桨激励下推进轴系的横向振动传递,提出了一种基于主动支承的控制方法。该方法在艉轴承处按垂直、水平两个正交方向布置连接艉轴承与壳体的主动支承,支承内部安装电磁作动器并采用直接速度反馈,抑制螺旋桨横向激励通过艉轴承... 详细信息
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一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制
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机器人 1997年 第6期19卷 412-419页
作者: 韩建达 成海 谈大龙 中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院机器人学开放研究实验室
针对机器人从自由空间运动控制过渡到约束空间力控制的过程中,存在冲撞、振荡甚至不稳定等问题,提出了利用加速度反馈为力控制提供阻尼,克服单纯依靠速度反馈的局限,进而稳定力控制系统的方法.这种方法不增加系统的复杂性,易于实... 详细信息
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