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SS_8型电力机车控制电路的不足及改进措施

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机车电传动 2000年第1期 35-36,39页

作者：林春奇广州机务段检修车间广东广州510010

指出了 SS8型电力机车控制电路设计中速度分级控制和辅助机组顺序控制电路中存在的不足 ,并进行了详细的分析 ,提出了改进措施。

关键词： SS8型电力机车速度分级控制控制电路

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电液伺服泵控系统位置控制实验研究

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机械设计与制造 2016年第1期 209-212页

作者：喜冠南孙春亚李健唐通鸣南通大学机械工程学院江苏南通226019

为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定... 详细信息

为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。

关键词：电液伺服泵控系统分段位置控制 PID控制速度分级控制复合控制

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高速列车电空制动分配优化研究

高速列车电空制动分配优化研究

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作者：吴希荣北京交通大学

学位级别：硕士

目前,动力分散方式已成为高速列车动力配置方式的发展趋势,因其具有节能环保、提升速度等优势,我国高速动车组也采用该动力配置方式。动车组的高速运行对列车的制动能力、安全运行等指标提出了更高要求。本文提出的制动速度分级控制以... 详细信息

目前,动力分散方式已成为高速列车动力配置方式的发展趋势,因其具有节能环保、提升速度等优势,我国高速动车组也采用该动力配置方式。动车组的高速运行对列车的制动能力、安全运行等指标提出了更高要求。本文提出的制动速度分级控制以及制动力分配控制模型的优化策略均是为了实现更高效的制动、提高列车运行安全以及节能减排的目标。借鉴日本新干线制动过程速度分级控制的理念,分析现有的减速度特性曲线,并选取合适的粘着特性曲线,以粘着限制及乘客舒适度为限制条件,将制动过程进行合理的速度分级控制,并求得优化的减速度特性曲线。与原有的减速度特性曲线相比,可以实现制动距离与制动时间的缩减,达到提高制动效率的目的。本文以一动车一拖车两节车厢为一个制动单元,在制动单元内分配各车制动力。分析目前投入应用的高速列车复合制动控制的制动力分配方式,针对动车与拖车制动力分配不均、制动缸压强相差过大的问题,提出一种新型的制动力分配模型：再生制动优先控制的载重正反比分配模型。与以前的方法相比,提高制动效率,减少列车闸瓦损耗,确保列车运行安全。因为再生制动具有节能、无机械磨损等优点,所以在制动单元内实行再生制动优先,空气制动延迟施加的制动力分配模式。在最大常用制动、快速制动和紧急制动三种制动工况下,利用MATLAB软件进行仿真。对优化前后的减速度曲线的制动性能,以及不同制动力分配模型的制动单元内的制动力分配结果、动车与拖车的制动缸压强变化进行计算仿真验证。通过仿真的结果证明,制动过程速度分级优化确实提高了制动效率;并且分析了何种方式的电空制动分配模型可有效均衡制动力分配,减少车轮以及闸瓦损耗,提高安全运行指数。

关键词：粘着限制速度分级控制制动单元再生制动均衡制动力分配

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