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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 位置差分
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 绝对式编码器
  • 1 篇 低速
  • 1 篇 速度信号估计

机构

  • 1 篇 中国科学院上海技...
  • 1 篇 中国科学院红外探...

作者

  • 1 篇 符玉襄
  • 1 篇 刘银年
  • 1 篇 孙德新

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=速度信号估计"
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基于卡尔曼滤波的低速伺服系统速度信号估计
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电机与控制应用 2015年 第5期42卷 17-22页
作者： 符玉襄 孙德新 刘银年 中国科学院上海技术物理研究所 上海200083 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室 上海200083
给出了基于卡尔曼滤波的测速方法,并利用电流、角速度等参数估算出加速度,作为卡尔曼滤波的控制输入。仿真了该方法的稳态和动态性能,并与其他滤波方法做了对比;将该方法应用于某伺服系统,测试并分析了系统的0.1°/s阶跃响应、频域特性... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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