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桂林理工大学学报 2015年第3期35卷 616-621页

作者：刘文滔陈以桂林电子科技大学计算机与控制学院广西桂林541004

目前通讯保护的方式普遍采用的是对数据本身进行一定的变化或者在通讯中特意引入一些无效数据而去混淆有效数据。这些通讯保护方法几乎都是从对通讯数据本身的改变出发,没有对通讯协议作更改,解析者根据协议,只要能获取到数据本身就有... 详细信息

目前通讯保护的方式普遍采用的是对数据本身进行一定的变化或者在通讯中特意引入一些无效数据而去混淆有效数据。这些通讯保护方法几乎都是从对通讯数据本身的改变出发,没有对通讯协议作更改,解析者根据协议,只要能获取到数据本身就有可能成功解析出数据及其意义。因此,提出了一种基于可变时基的非标准通讯加密方法,此方法能使数据通讯保密性大大提高,且应用比较简单,更适合需要对通讯内容进行保密的通讯场合。

关键词：通讯安全可变时基通讯加密通讯可靠性

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通讯加密用洋货还是国货

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网上俱乐部（电脑安全专家） 2004年第11期 90-92页

作者： OKBOY

各类木马程序和嗅探工具都可以在网上轻易找到。如果一不小心，我们的邮件就有可能会被他人截获，轻则个人隐私外泄，重则造成不可挽回的经济损失，因此，做好通讯的加密工作刻不容缓。现在，网上各类通讯加密软件非常多，有历史悠久的... 详细信息

各类木马程序和嗅探工具都可以在网上轻易找到。如果一不小心，我们的邮件就有可能会被他人截获，轻则个人隐私外泄，重则造成不可挽回的经济损失，因此，做好通讯的加密工作刻不容缓。现在，网上各类通讯加密软件非常多，有历史悠久的洋货，也有后起之秀的国产精英，如果才能从这些五花八门的工具中挑选出合乎自己要求的一款呢？让我们分别看看具有代表性的两款加密软件吧！

关键词：通讯加密通讯加密软件 PGP程序电子邮件计算机网络

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港区执法无人艇路径跟踪方法研究

港区执法无人艇路径跟踪方法研究

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作者：黄赛枫集美大学

学位级别：硕士

随着人工智能和无线通讯技术的快速发展,港区安防领域迎来了智能化新变革。执法无人艇作为一种新型智能水面航行器,提供了一种优于传统执法监管手段的智能化解决方案。执法无人艇在港区作业时,面对突发事件能够迅速到达指定水域,并在水... 详细信息

随着人工智能和无线通讯技术的快速发展,港区安防领域迎来了智能化新变革。执法无人艇作为一种新型智能水面航行器,提供了一种优于传统执法监管手段的智能化解决方案。执法无人艇在港区作业时,面对突发事件能够迅速到达指定水域,并在水域内形成多角度高密度的覆盖。执法无人艇在港区巡航监管、危管防污和调查取证等使用场景下发挥重要作用,因此对无人艇路径跟踪策略提出更高要求。本文以港区执法无人艇为研究对象,设计一种适用于港区执法无人艇的模糊自适应路径跟踪控制器,主要研究内容如下:1.对无人艇数学模型分析,简化得到无人艇三自由度模型。对风、浪和流三种环境扰动分析,建立环境扰动数学模型。无人艇采用间接式路径跟踪控制,即在改进视线制导法(Line-of-Sight,LOS)下的模糊PID(Fuzzy Proportional Integral Derivative,FPID)控制方法,通过动态调整方式,实现模糊规则对PID控制参数实时更新。通过仿真实验,验证了该方法的有效性。2.针对外界环境扰动对无人艇路径跟踪控制的影响,引入不确定性和扰动观测器(Uncertainty and Disturbance Estimator,UDE)并与扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)进行对比。通过仿真实验,基于两种扰动观测器的控制器均可实现无人艇在外界环境扰动下的路径跟踪控制且UDE相较于ESO扰动观测更精确,跟踪性能更优。针对拒绝服务攻击(Denial of Service,Do S)出现通讯中断或信息丢失,设计一种补偿系统(Compensation System,CS),仿真结果表明,Do S攻击下基于UDE观测器和补偿系统的FPID控制器能够满足无人艇路径跟踪要求。3.搭建无人艇实验平台,针对无人艇实际巡航时遭遇网络攻击,采用3DES对岸基系统与无人艇进行通讯加密,经实际测试验证该加密方法有效。针对无人艇路径跟踪,对设计的路径跟踪控制算法进行实艇测试,采集和分析实验结果表明,UDE观测器下的FPID控制器跟踪精度高且能耗更低。最后,总结本文的主要工作内容,对后续研究工作进行展望。

关键词：港区执法无人艇路径跟踪模糊PID 扰动观测器通讯加密

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