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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 战术学
    • 1 篇 军队指挥学

主题

  • 3 篇 通信距离受限
  • 1 篇 集群轨迹规划
  • 1 篇 优化部署
  • 1 篇 局部优先级解耦
  • 1 篇 滚动规划架构
  • 1 篇 协同搜索
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 协同侦察系统
  • 1 篇 不规则凸部署区域
  • 1 篇 复杂边界初始化
  • 1 篇 粒子群优化
  • 1 篇 voronoi图
  • 1 篇 序列凸优化

机构

  • 2 篇 北京理工大学
  • 1 篇 飞行器动力学与控...
  • 1 篇 华北电力大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 电子信息控制重点...
  • 1 篇 电子科技大学

作者

  • 1 篇 薛瑞彬
  • 1 篇 王祝
  • 1 篇 韩毅
  • 1 篇 孟子阳
  • 1 篇 杨益川
  • 1 篇 宋建梅
  • 1 篇 张民强
  • 1 篇 龙腾
  • 1 篇 徐广通
  • 1 篇 张振兴
  • 1 篇 孙景亮
  • 1 篇 张天贤

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=通信距离受限"
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通信距离受限下多无人机分布式协同搜索
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引用
系统工程理论与实践 2015年 第11期35卷 2980-2986页
作者： 张民强 宋建梅 薛瑞彬 北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京100081
针对无人机之间的通信距离受到限制的情况,提出了一种基于Voronoi图的分布式协同搜索策略.首先建立了环境、无人机、传感器、通信等的数学模型;然后设计了速度约束下各架无人机的控制律;在通信距离不小于两倍视场半径的情况下,给出了各... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
通信距离受限下无人机集群轨迹分布式滚动规划
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引用
中国科学：信息科学 2022年 第8期52卷 1527-1541页
作者： 徐广通 孟子阳 龙腾 王祝 孙景亮 清华大学精密仪器系 北京100084 北京理工大学宇航学院 北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京100081 华北电力大学(保定)自动化系 保定071003
针对通信距离受限下无人机集群轨迹规划时效性与安全性问题,本文构建了分布式滚动规划框架,提出了局部优先级解耦的序列凸优化方法(local-priority-decoupled sequential convex programming,LPD-SCP),将集群轨迹规划问题分解为一系列... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
不规则凸部署区域下通信距离受限的协同侦察系统站点优化部署方法
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引用
战术导弹技术 2021年 第6期 52-58页
作者： 张振兴 韩毅 张天贤 杨益川 电子科技大学信息与通信工程学院 成都611731 电子信息控制重点实验室 成都610036
针对不规则凸部署区域下,通信距离受限的协同侦察系统站点优化部署问题,提出一种具有复杂边界区域初始化功能的粒子群优化部署方法。首先,以不规则凸部署区域和最大通信距离为约束条件,以监视区域的最大几何精度因子为目标函数,建立优... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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