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利用北斗RDSS实现对无人机的远程测控技术研究

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中国信息化 2022年第4期 71-72页

作者：赵华河北子午仪信息科技有限公司

近几年无人机已广泛应用于多个行业领域,无人机本身的航程和航时也有了大幅提高,由于无人机执行航测和巡线等任务时,飞行高度都不会太高,受地球曲率影响,无线电视距受限,一般只能到50Km左右,超出无线电视距的无人机远程测控就成为一个... 详细信息

近几年无人机已广泛应用于多个行业领域,无人机本身的航程和航时也有了大幅提高,由于无人机执行航测和巡线等任务时,飞行高度都不会太高,受地球曲率影响,无线电视距受限,一般只能到50Km左右,超出无线电视距的无人机远程测控就成为一个亟待解决的技术难题。本文提出了一种利用北斗RDSS系统,解决了小型无人机载荷轻,无法安装大型卫星通信数据链设备的难题,从而实现了对小型无人机超视距的遥控遥测,具有很高的推广使用价值。

关键词：地球曲率远程测控遥控遥测小型无人机飞行高度视距通信数据链

多种中继方式在大型无人机输电线路巡检中的应用

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中国电力 2015年第2期48卷 104-110页

作者：吴飞龙林韩汤明文郑小莉国网福建省电力有限公司福建福州350003

通信数据链中继方式是大型无人机输电线路远距离、超视距巡检飞行的关键技术瓶颈。通过对多种中继方式可行性分析和评估,阐述空中中继无人机、地面固定、车载移动、OPGW光纤等中继方式在大型无人机输电线路巡检中的应用研究和实地验证情... 详细信息

通信数据链中继方式是大型无人机输电线路远距离、超视距巡检飞行的关键技术瓶颈。通过对多种中继方式可行性分析和评估,阐述空中中继无人机、地面固定、车载移动、OPGW光纤等中继方式在大型无人机输电线路巡检中的应用研究和实地验证情况,介绍利用现有资源因地制宜设置地面中继站的方法和经验。推荐无人机巡检实用化的通信中继方式及改进完善意见,建议创建支撑无人机巡检的通信数据链中继站资源信息数据库,为无人机实用化巡检作业提供实时的通信中继技术保障。

关键词：无人机巡检输电线路通信数据链中继方式实用化建议数据库

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基于VSIPL的跨平台算法中间件软件设计

电讯技术 2013年第6期53卷 773-776页

作者：邓竹莎中国西南电子技术研究所成都610036

针对航空电子信息系统与通信数据链的嵌入式信息处理应用中算法软件移植性和可复用性差的问题，提出基于VSIPL标准应用编程接口的跨平台算法中间件软件设计模式，以增强多平台多系统软件可移植性及代码重用性；利用Power-VSIPL的AltiVe... 详细信息

针对航空电子信息系统与通信数据链的嵌入式信息处理应用中算法软件移植性和可复用性差的问题，提出基于VSIPL标准应用编程接口的跨平台算法中间件软件设计模式，以增强多平台多系统软件可移植性及代码重用性；利用Power-VSIPL的AltiVec矢量加速、数据并行设计及循环展开，在保持原有算法处理精度基础上，提高软件运算效率1～5倍。

关键词：航空电子信息系统通信数据链跨平台算法软件中间件矢量信号图像处理标准库矢量加速处理

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民航空管应用ADS-B的关键问题分析

电子技术应用 2007年第9期33卷 72-74页

作者：张青竹张军刘伟朱衍波北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

对ADS-B的基本概念和发展情况进行了介绍,着重对民航应用ADS-B时在空管导航、通信数据链和地面站、管制程序等方面需要考虑的关键问题进行了分析和研究,并列举出一些解决的思路和参考方法。

关键词： ADS—B 导航通信数据链地面站管制程序

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基于深度信念网络算法的群体通信行为识别

基于深度信念网络算法的群体通信行为识别

作者：姚健文西南交通大学

学位级别：硕士

随着现代信息技术的发展和应用,战场环境变得愈加信息化和多元化。在现代战场作战中,战斗机编队、舰艇编队和编队对象内部的通信信息多采用无线电传输。在战场意图识别中,截获作战群体的通信信息用以判别行为意图,对战场快速制定作战计... 详细信息

随着现代信息技术的发展和应用,战场环境变得愈加信息化和多元化。在现代战场作战中,战斗机编队、舰艇编队和编队对象内部的通信信息多采用无线电传输。在战场意图识别中,截获作战群体的通信信息用以判别行为意图,对战场快速制定作战计划和战事决策起着至关重要的作用。针对作战群体的通信行为问题,进行群体通信行为仿真,计算不同通信行为外部特征数据,获得通信行为数据集。运用深度信念网络（DBN）构建行为识别模型,计算群体通信行为识别准确率。本文主要工作如下:1.模拟作战群体通信行为,获得通信行为数据集。针对战斗机编队,舰艇编队和作战无人机编队,分析不同通信行为下的通信关系和通信配置,获取通信行为的外部特征,编写通信行为剧本,制定通信行为规则。据此设定行为仿真界面,计算行为特征数据,获得通信行为数据库。利用数据预处理量化数据,给出群体通信行为描述方法,获得不同作战对象在不同组网方式下的通信行为数据集。2.深度信念网络参数优化。采用节点数构造法和不同编码解码结构对深度信念网络进行参数优化。归纳受限玻尔兹曼机（RBM）和对比散度（CD）算法的实现过程。分析RBM网络的编码和解码结构,对比网络的特征学习过程。分析DBN模型的构建和网络预训练。采用构造法组合隐含层节点数,以重构误差和测试准确率研究网络深度选择问题。通过网络参数和编码解码结构的处理,获得更好的算法效率和识别效果。3.采用优化参数的DBN算法进行通信行为识别仿真实验和结果分析。利用标准数据集验证DBN算法的有效性。结合行为数据的分布特点分析行为的可识别性。运用基于遗传算法和基于贝叶斯网络的支持向量机对比算法识别效果,验证DBN算法的可行性。采用不同网络参数和编码解码结构训练DBN模型,对比重构误差和行为识别率。通过仿真实验和识别结果分析,验证了优化参数DBN算法的有效性,获得更高的识别率,群体通信行为识别准确率95.75%。

关键词：通信数据链群体通信行为深度信念网络行为识别

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巡飞弹地面站航迹监控系统研究

巡飞弹地面站航迹监控系统研究

作者：文震宇中北大学

学位级别：硕士

巡飞弹将无人机技术与弹药技术相结合,在信息化作战体系中具有独特优势。巡飞弹地面站是整个巡飞弹系统的控制中心,而航迹监控系统作为地面站的核心组成部分,对巡飞弹飞行航迹的规划、控制与监视起着至关重要的作用。本文对巡飞弹在突... 详细信息

巡飞弹将无人机技术与弹药技术相结合,在信息化作战体系中具有独特优势。巡飞弹地面站是整个巡飞弹系统的控制中心,而航迹监控系统作为地面站的核心组成部分,对巡飞弹飞行航迹的规划、控制与监视起着至关重要的作用。本文对巡飞弹在突防阶段与侦察阶段的飞行航路进行分析,将GIS技术、视景仿真技术与通信技术相结合,开发一套集航迹规划、航迹更新、航迹监视、姿态还原与任务回放于一体的巡飞弹地面站航迹监控系统。本论文主要内容如下:1.战场环境建模。首先对作战环境进行分析,给出一种基于高程信息的地形构造方法,然后针对巡飞弹飞行时的威胁要素,构建雷达、高炮与防空导弹三大威胁源的等效空间模型,为航迹规划提供环境依据。2.飞行航迹规划。对突防阶段的三维搜索空间进行分析,以最小航迹代价值为目标建立基于SAS算法的航迹规划方法;对侦察阶段的飞行航道进行分析,以最小旁向重叠率为目标得到三种固定模式下的航路点计算公式。3.航迹监控系统设计。依据航迹监控系统功能需求对整个系统进行模块化设计,利用GIS技术实现对巡飞弹的导航监控;利用三维视景技术实现实时姿态的虚拟仿真;利用通信数据链技术实现巡飞弹与各地面模块之间的数据交互。测试结果显示该系统能够准确提供地图导航功能,满足巡飞弹在不同阶段的航迹规划与航迹更新任务,能够实时接收飞行过程中的航迹状态数据并完成在视景计算机中的姿态复现。整个系统运行良好、可靠性高,可以为巡飞弹执行巡弋任务提供保障。

关键词：巡飞弹地面站航迹规划航迹监控通信数据链

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复杂电磁干扰环境中机间可靠通信研究

复杂电磁干扰环境中机间可靠通信研究

作者：丁俭沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

有/无人协同作战充分利用无人机自身的特点,与有人驾驶飞机“优势互补,取长补短”,最大程度地发挥编队作战效能。研究表明有/无人协同作战必须解决机间数据链”可用性”问题。强干扰环境下机间通信一般采用跳频通信技术来对抗敌方的电... 详细信息

有/无人协同作战充分利用无人机自身的特点,与有人驾驶飞机“优势互补,取长补短”,最大程度地发挥编队作战效能。研究表明有/无人协同作战必须解决机间数据链”可用性”问题。强干扰环境下机间通信一般采用跳频通信技术来对抗敌方的电磁干扰,但传统的跳频技术需要通信双方预先协商跳频频谱,战机间利用预协商后的跳频图案进行通信。但是,在强电磁干扰环境下,通信双方难以实现跳频参数的交换,而且,通信数据链的“可用性”无法保障。此外,前期的非协调跳频通信依旧存在被估计预测等不安全因素。因此,本文提出了多点协同抗干扰技术,利用多个空闲无人机进行跳频组网,同时发送无用信号,增大敌方网台分选难度且难以判断我方真实通信节点的存在。同时,针对被随机干扰的情况,本文提出一种变速非协调跳频技术,克服了敌方的跟踪式干扰问题,也增加了敌方对跳频参数的侦察和跟踪的难度。在此基础上又提出基于人工噪声协同干扰技术,在不影响目的节点接收信号的同时干扰敌方信道质量,同时干扰敌方获取其他有用信息。根据双方的对抗性质,将通信干扰/抗干扰之间的博弈问题表示为二人零和博弈,对其进行了定量分析,并通过仿真实验验证了变速非协调跳频通信系统的抗干扰性能,本文通过提高无人机的抗干扰能力来保证无人机间的可靠通信问题,并且实验分析表明我们的方法是正确的,有效的。

关键词：通信数据链博弈理论变速非协调跳频噪声协同干扰多节点协同抗干扰

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基于非线性系统的小信号检测算法研究

现代导航 2021年第2期12卷 143-147页

作者：牛晓雷中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

本文研究了通信数据链系统的微弱小信号增强与接收检测算法。为了提升通信数据链系统中信号的接收性能,在低信噪比条件下,提出基于非线性系统的小信号检测算法。在非线性系统中,适当强度的噪声在一定程度上会增强输出信号的幅值,从而实... 详细信息

本文研究了通信数据链系统的微弱小信号增强与接收检测算法。为了提升通信数据链系统中信号的接收性能,在低信噪比条件下,提出基于非线性系统的小信号检测算法。在非线性系统中,适当强度的噪声在一定程度上会增强输出信号的幅值,从而实现在强大的噪声背景环境下对微弱小信号的增强和检测功能。本文着重研究了非线性系统中的双稳态系统,分析了通信数据链系统中的MSK信号输入到双稳态系统中,利用Matlab仿真出输入非线性系统前后的信号时域频域波形图,进而分析了基于通信数据链系统的小信号增强与检测算法性能。Matlab仿真结果表明,本文提出的算法可以有效改善低信噪比条件下的通信信号接收性能,在信号处理与接收领域有着重大的应用前景。

关键词：通信数据链小信号检测非线性系统

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传媒视点

兵器 2021年第11期 12-13页

俄军探索无人装备使用《美国海军学会新闻网》2021年9月14日“猎户座”是俄军首款察打一体无人机,2021年内计划列装至少6架E型。该机最大起飞重量1200千克,最大有效载荷200千克,可在7500米的高空飞行24小时,通信传输距离250千米,9月初... 详细信息

俄军探索无人装备使用《美国海军学会新闻网》2021年9月14日“猎户座”是俄军首款察打一体无人机,2021年内计划列装至少6架E型。该机最大起飞重量1200千克,最大有效载荷200千克,可在7500米的高空飞行24小时,通信传输距离250千米,9月初开发该机的喀琅施塔德集团展示了安装卫星通信数据链的新款式,还将于2021年底试射Vikhr-M反坦克导弹。

关键词：最大起飞重量高空飞行通信传输新闻网俄军通信数据链有效载荷