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消防侦察机器人通信控制系统的设计

消防科学与技术 2011年第8期30卷 715-717页

作者：张庆海倪瑛南京工业职业技术学院江苏南京210046

设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、... 详细信息

设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、Web服务器和网络通信控制等软件设计。

关键词：消防侦察机器人通信控制系统 DSP ARM

基于μC/OS-Ⅱ的调音台通信控制系统的设计与实现

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基于μC/OS-Ⅱ的调音台通信控制系统的设计与实现

作者：毛伟中南大学

学位级别：硕士

随着计算机技术和网络通信技术的飞速发展,以及我国经济技术实力的不断增强,广播电视行业数字化、网络化的发展也不断加快,普及范围也越来越广。目前国内各地广播电台大量使用的调音台设备,也正在由最初的模拟调音台向数字调音台,甚至... 详细信息

随着计算机技术和网络通信技术的飞速发展,以及我国经济技术实力的不断增强,广播电视行业数字化、网络化的发展也不断加快,普及范围也越来越广。目前国内各地广播电台大量使用的调音台设备,也正在由最初的模拟调音台向数字调音台,甚至是网络调音台转变。网络化的数字调音台,正是嵌入式技术和网络技术相结合的产物,代表着调音台未来发展的方向。本文详细探讨了网络化数字调音台通信控制系统的软、硬件设计。首先简要介绍当前调音台的发展现状,接着给出本课题所要设计的数字调音台的整体结构以及各个模块的功能,并着重分析该调音台主控模块所要实现的功能,给出调音台通信控制系统的设计方案。本课题以STM32F107VC微控制器为核心,以μC/OS-Ⅱ操作系统为软件平台,设计并实现了调音台的通信控制系统。其中,硬件部分主要探讨基于Cortex-M3内核的STM32F107VC微控制器核心电路的设计、以太网电路设计以及CAN总线电路设计等;软件部分首先分析μC/OS-Ⅱ操作系统的移植以及LwIP协议栈在μC/OS-Ⅱ操作系统上的移植;接着验证应用μC/OS-Ⅱ操作系统的可行性,并根据该调音台通信控制系统的功能划分多个任务;然后分析各个任务所要实现的功能,并给出任务的程序设计流程;最后对该调音台系统进行整体性能的测试。测试结果表明,该调音台通信控制系统的所有功能均已实现,且系统运行状态良好。调音台通信控制系统是由主控模块实现的,是决定调音台整体性能的关键因素之一。本课题从硬件和软件两个方面设计并实现了性能稳定可靠的调音台通信控制系统。

关键词：调音台通信控制系统 μC/OS-Ⅱ LwIP协议栈

光电传感器在变电站通信控制系统中的应用探讨

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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电力系统及其自动化学报 2003年第3期15卷 93-96页

作者：韩小涛尹项根张哲李伟华中科技大学电气与电子工程学院武汉430074

随着光电传感器技术的不断成熟 ,其在变电站自动化系统中的实用化成为研究的重点。本文在分析了光电传感器性能特点的基础上 ,从通信方式和通信系统结构的影响两个方面阐述了光电传感器的应用对变电站通信控制系统的影响。并结合我国变... 详细信息

随着光电传感器技术的不断成熟 ,其在变电站自动化系统中的实用化成为研究的重点。本文在分析了光电传感器性能特点的基础上 ,从通信方式和通信系统结构的影响两个方面阐述了光电传感器的应用对变电站通信控制系统的影响。并结合我国变电站自动化系统的现状 ,重点探讨了光电传感器在变电站自动化系统中的应用方法和步骤 :利用仪用传感器单元实现光电传感器与通信网络的接口 ;根据通信技术的发展状况和变电站的应用需求 ,光电传感器的接入方式可以分为三种不同的形式。光电传感器作为新型的电子式互感器。

关键词：变电站通信控制系统光电传感器自动化系统电力系统

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矿用通信控制系统急停系统的设计与实现

自动化仪表 2011年第4期32卷 32-35页

作者：王珊珊李晨陈丁西安工业大学北方信息工程学院陕西西安710025

矿用通信控制系统MCCS是一个集自动控制、设备监测和报警保护于一体的系统,其中,急停系统又是MCCS的重要组成部分。为确保皮带传输系统的安全性,采用C8051F系列单片机,将急停系统的所有急停节点设备都设计为智能设备,并使每个智能设备... 详细信息

矿用通信控制系统MCCS是一个集自动控制、设备监测和报警保护于一体的系统,其中,急停系统又是MCCS的重要组成部分。为确保皮带传输系统的安全性,采用C8051F系列单片机,将急停系统的所有急停节点设备都设计为智能设备,并使每个智能设备均具备数据通信能力和故障定位能力。同时,急停系统采用SKR信号线和数据通信两种方式实现并行冗余,提高了系统数据通信的可靠性。

关键词：通信控制系统智能设备故障定位数据通信可靠性

螺旋锥齿轮网络化闭环制造的通信控制系统研究

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组合机床与自动化加工技术 2015年第1期 97-99,102页

作者：李聚波徐爱军徐恺李天兴张华河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

针对螺旋锥齿轮网络化闭环制造中网络构建和数控设备集成控制的需求,构建了基于工业以太网的数控设备集成控制模型,开发了螺旋锥齿轮数控设备集成控制的通信控制系统,并通过螺旋锥齿轮的网络化闭环制造应用试验,验证了该集成控制模型和... 详细信息

针对螺旋锥齿轮网络化闭环制造中网络构建和数控设备集成控制的需求,构建了基于工业以太网的数控设备集成控制模型,开发了螺旋锥齿轮数控设备集成控制的通信控制系统,并通过螺旋锥齿轮的网络化闭环制造应用试验,验证了该集成控制模型和通信控制系统的可行性和实用性。该集成控制模型与通信控制系统为螺旋锥齿轮的网络化闭环制造奠定了网络通信控制基础。

关键词：螺旋锥齿轮网络化闭环制造数控设备集成控制通信控制系统

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基于ARM9的多功能综合通信控制系统设计

电子科技 2013年第2期26卷 97-99页

作者：刘嘉宁简秦勤西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

介绍了基于ARM9硬件平台和嵌入式Linux系统的多功能综合通信控制系统的框架设计及各模块的功能。系统采用符合POSIX.1标准的C语言编写,实现了对下位机传送数据帧的采集、分析和存储,并能根据上位机的配置指令和数据传输指令分别对串口... 详细信息

介绍了基于ARM9硬件平台和嵌入式Linux系统的多功能综合通信控制系统的框架设计及各模块的功能。系统采用符合POSIX.1标准的C语言编写,实现了对下位机传送数据帧的采集、分析和存储,并能根据上位机的配置指令和数据传输指令分别对串口波特率、数据时间及手机短信号码等参数进行配置和存储数据的传输。

关键词： ARM9 Linux 通信控制系统

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消防侦察机器人通信控制系统的设计

南京工业职业技术学院学报 2011年第2期11卷 26-28页

作者：张庆海倪瑛南京工业职业技术学院电气与电子工程学院江苏南京210046

从消防侦察机器人的功能要求出发,提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成,并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集,以及各种信息交互等功能。

关键词：消防侦察机器人通信控制系统 DSP ARM

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MY-92-LCS实验室通信控制系统

西南民族学院学报（畜牧兽医版） 1993年第2期19卷 158-162页

作者：刘邦信余明生西南民族学院物理系

给出了一种独具特色的通讯控制系统。该系统适用于实验室等部门,对于提高实验室的管理水平具有现实意义。

关键词：实验室高校通信控制系统

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基于FPGA的串行通信控制系统的设计

微型机与应用 2011年第5期30卷 57-59,63页

作者：王媛媛刘树林刘宁庄童军西安科技大学电气与控制工程学院

在Altera Cyclone Ⅱ平台上采用"自顶向下"的模块化设计思想及VHDL硬件描述语言,设计了串行通信控制系统。在Quartus II软件上编译、仿真后下载到FPGA芯片EP2C5Q208上,进行在线编程调试,实现了串行通信控制功能。基于FPGA的系统设计调... 详细信息

在Altera Cyclone Ⅱ平台上采用"自顶向下"的模块化设计思想及VHDL硬件描述语言,设计了串行通信控制系统。在Quartus II软件上编译、仿真后下载到FPGA芯片EP2C5Q208上,进行在线编程调试,实现了串行通信控制功能。基于FPGA的系统设计调试维护方便、可靠性高,而且设计具有灵活性,可以方便地进行扩展和移植。

关键词： FPGA 通信控制系统模块化 VHDL