检索结果-南通市图书馆

基于递归模糊神经网络的机器人鲁棒H_∞跟踪控制

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控制理论与应用 2010年第9期27卷 1145-1151页

作者：彭金柱王耀南王杰郑州大学电气工程学院河南郑州450001 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

利用递归模糊神经网络来逼近机器人系统中的非线性函数,提出了一种具有自适应能力的H∞控制策略.该控制策略能够减弱机器人系统的外扰,并把模糊神经网络的重构误差对系统的影响控制在指定的范围内.同时又能保证闭环系统的所有信号都是... 详细信息

利用递归模糊神经网络来逼近机器人系统中的非线性函数,提出了一种具有自适应能力的H∞控制策略.该控制策略能够减弱机器人系统的外扰,并把模糊神经网络的重构误差对系统的影响控制在指定的范围内.同时又能保证闭环系统的所有信号都是有界的.为了验证基于递归模糊神经网络的H∞控制策略的有效性,将其与计算力矩控制方法进行比较,仿真结果表明,在存在外扰的情况下,所提出的控制策略具有比计算力矩控制方法更好的跟踪性能.

关键词：递归模糊神经网络机器人系统鲁棒H∞控制跟踪控制

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基于递归模糊神经网络的污水处理控制方法

化工学报 2016年第3期67卷 954-959页

作者：韩改堂乔俊飞韩红桂北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对污水处理过程具有非线性、大时变等问题,提出了一种基于递归模糊神经网络的多变量控制方法。该方法通过递归模糊神经网络控制器自适应地获得对操作变量的控制精度,控制器在常规BP学习算法的基础上采用学习率自适应学习算法且引入了... 详细信息

针对污水处理过程具有非线性、大时变等问题,提出了一种基于递归模糊神经网络的多变量控制方法。该方法通过递归模糊神经网络控制器自适应地获得对操作变量的控制精度,控制器在常规BP学习算法的基础上采用学习率自适应学习算法且引入了动量项来训练网络参数,避免网络陷入局部最优,提高了网络对系统的控制精度。最后,基于仿真基准模型(BSM1)平台对第五分区中的溶解氧和第二分区中的硝态氮控制进行动态仿真实验,结果表明,与PID、前馈神经网络和常规递归神经网络相比,该方法能有效提高系统的自适应控制精度。

关键词：污水处理过程递归模糊神经网络控制自适应学习算法溶解氧硝态氮动态仿真

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一种递归模糊神经网络自适应控制方法

电子学报 2006年第12期34卷 2285-2287页

作者：毛六平王耀南孙炜戴瑜兴湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

构造了一种递归模糊神经网络(RFNN),该RFNN利用递归神经网络实现模糊推理,并通过在网络的第一层添加了反馈连接,使网络具有了动态信息处理能力.基于所设计的RFNN,提出了一种自适应控制方案,在该控制方案中,采用了两个RFNN分别用于对被... 详细信息

构造了一种递归模糊神经网络(RFNN),该RFNN利用递归神经网络实现模糊推理,并通过在网络的第一层添加了反馈连接,使网络具有了动态信息处理能力.基于所设计的RFNN,提出了一种自适应控制方案,在该控制方案中,采用了两个RFNN分别用于对被控对象进行辨识和控制.将所提出的自适应控制方案应用于交流伺服系统,并给出了仿真实验结果,验证了所提方法的有效性.

关键词：递归模糊神经网络自适应控制交流伺服

基于多层递归模糊神经网络的间歇过程批次间优化控制

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华东理工大学学报（自然科学版） 2008年第5期34卷 724-728,739页

作者：柳贺黄道华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

针对间歇过程,基于多层递归模糊神经网络和混沌搜索实现了终点产品质量的批次间迭代控制策略,并在此基础上提出了间歇过程温度控制的批次间迭代控制策略。多层递归模糊神经网络被用于间歇过程对象建模,混沌搜索用于过程建模和优化计算... 详细信息

针对间歇过程,基于多层递归模糊神经网络和混沌搜索实现了终点产品质量的批次间迭代控制策略,并在此基础上提出了间歇过程温度控制的批次间迭代控制策略。多层递归模糊神经网络被用于间歇过程对象建模,混沌搜索用于过程建模和优化计算。由于存在模型误差和未知干扰,基于模型所计算出来的最优控制输入在实际运用到对象上后并不是最优的。利用间歇过程的重复特性,根据以前批次的模型预测误差来修正模型预测,并据此计算下一批次的最优控制输入。随着批次的进行,跟踪误差逐渐减小。仿真实验验证了该方法的有效性。

关键词：间歇过程批次间控制递归模糊神经网络混沌搜索优化

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递归模糊神经网络同步机变结构控制(Ⅰ)

包装工程 2008年第8期29卷 64-65页

作者：钟定铭陈玮陈兴国湖南工业大学株洲412008

根据裹包机的驱动系统控制精度较差的问题,提出采用应用递归模糊神经网络变结构控制线性同步电动机伺服系统,经过仿真,结果表明,该控制系统克服了上述缺点。

关键词：裹包机递归模糊神经网络变结构控制鲁棒性

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基于递归模糊神经网络的风电平滑控制策略

现代电力 2022年第2期39卷 228-235页

作者：杨彦飞陈洁廖跃洪阿热帕提·艾尼瓦尔新疆大学电气工程学院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830047

为实现风电平滑并网,在满足风电波动要求的基础上,以减少风电平滑输出时间延时和降低混合储能容量为目的,设计了一个基于递归模糊神经网络与规则控制相结合的风电平滑并网策略。首先,通过递归模糊神经网络对风电原始出力进行平抑,获得... 详细信息

为实现风电平滑并网,在满足风电波动要求的基础上,以减少风电平滑输出时间延时和降低混合储能容量为目的,设计了一个基于递归模糊神经网络与规则控制相结合的风电平滑并网策略。首先,通过递归模糊神经网络对风电原始出力进行平抑,获得符合国家1 min/10 min风电波动要求的并网功率。其次,依据混合储能系统各自的约束条件(如功率、荷电状态等)建立基于规则控制的功率分配算法,实现了功率在混合储能系统之间的合理分配。最后,以新疆地区的风电历史数据为依据,在Matlab/Simulink中进行仿真,结果表明该平滑策略是合理和有效的。

关键词：风力发电混合储能递归模糊神经网络功率分配能量管理

基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制

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中国电机工程学报 2004年第5期24卷 84-89页

作者：王耀南王辉邱四海黄守道湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明,当... 详细信息

该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明,当系统参数动态变化或受到外部不确定性因素的影响时,利用神经网络来在线动态的调整网络的隶属函数参数以及神经网络递归权值,使系统仍将具有很好的动静态性能。

关键词：感应电机无速度传感器矢量控制递归模糊神经网络隶属函数最优控制器

基于自组织递归模糊神经网络的PM2.5浓度预测

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智能系统学报 2018年第4期13卷 509-516页

作者：周杉杉李文静乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对PM2.5浓度非线性动态变化的特点,提出了一种自组织递归模糊神经网络(self-organizing recurrent fuzzy neural network,SORFNN)方法预测PM2.5小时浓度。首先,通过分析影响PM2.5浓度的多种因素,利用主成分分析法(principal component analysis,PCA)筛选出与PM2.5浓度相关性较强的特征变量作为神经网络的输入变量。然后,根据ε准则和偏最小二乘算法(partial least squares,PLS)进行规则化层神经元的增删,实现递归模糊神经网络结构的自动调整,并采用学习率自适应的梯度下降算法调整模型中心、宽度和权值等参数,建立PM2.5预测模型。最后,利用典型非线性系统辨识和实际PM2.5浓度预测实验进行验证。实验结果表明,所设计的自组织递归模糊神经网络结构精简且预测精度高,较好地满足了PM2.5实时预测的要求。

关键词： PM2.5 预测 PCA 递归模糊神经网络自组织自适应梯度下降

基于递归模糊神经网络的多时延基因调控网络构建方法

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福州大学学报（自然科学版） 2012年第2期40卷 165-171页

作者：徐赛娟郭红福州大学数学与计算机科学学院福建福州350108

为了处理连续的时序基因表达数据,提出了一个基于递归模糊神经网络的多时延基因调控网络构建算法.该算法能直接用于分析连续的时序基因表达数据,避免离散化数据造成的信息损失.使用时序互信息估计基因间的转录时延,并限制每个基因的潜... 详细信息

为了处理连续的时序基因表达数据,提出了一个基于递归模糊神经网络的多时延基因调控网络构建算法.该算法能直接用于分析连续的时序基因表达数据,避免离散化数据造成的信息损失.使用时序互信息估计基因间的转录时延,并限制每个基因的潜在调控基因,从而有效提高建网的效率和精确度.酵母菌细胞周期表达数据的实验结果表明该算法能正确选择潜在的调控基因,更加精确地构建基因调控网络.

关键词：基因调控网络递归模糊神经网络时延时序互信息