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基于K-均值聚类和传统递归最小二乘法的高光谱图像无损压缩

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电子与信息学报 2016年第11期38卷 2709-2714页

作者：高放孙长建邵庆龙郭树旭吉林大学电子科学与工程学院长春130012

针对基于预测的高光谱图像无损压缩算法压缩比低的问题,该文将聚类算法与高光谱图像预测压缩算法相结合,提出一种基于K-均值聚类和传统递归最小二乘法的高光谱图像无损压缩算法。首先,对高光谱图像按光谱矢量进行K-均值聚类以提升同类... 详细信息

针对基于预测的高光谱图像无损压缩算法压缩比低的问题,该文将聚类算法与高光谱图像预测压缩算法相结合,提出一种基于K-均值聚类和传统递归最小二乘法的高光谱图像无损压缩算法。首先,对高光谱图像按光谱矢量进行K-均值聚类以提升同类光谱矢量间的相似度。然后,对每一聚类群分别使用传统递归最小二乘法进行预测,消除高光谱图像的空间冗余和谱间冗余。最后,对预测误差图像进行算术编码,完成高光谱图像压缩过程。对AVIRIS 2006高光谱数据进行仿真实验,所提算法对16位校正图像、16位未校正图像和12位未校正图像分别取得了4.63倍,2.82倍和4.77倍的压缩比,优于同类型已报道的各种算法。

关键词：高光谱图像图像压缩递归最小二乘法聚类

一种基于递归最小二乘法的强化学习算法及其应用研究

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计算机工程与应用 2005年第8期41卷 213-216页

作者：沈智鹏郭晨大连海事大学航海动态仿真与控制重点实验室大连116026

文章推导了递归最小二乘瞬时差分法,较通常的瞬时差分法有样本使用效率高,收敛速度快,计算量少等特点。并将基于递归最小二乘的强化学习应用于船舶航向控制,克服了通常智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷,对控制器的参数进行在... 详细信息

文章推导了递归最小二乘瞬时差分法,较通常的瞬时差分法有样本使用效率高,收敛速度快,计算量少等特点。并将基于递归最小二乘的强化学习应用于船舶航向控制,克服了通常智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷,对控制器的参数进行在线学习与调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真结果表明,在有各种分浪流干扰的条件下,船舶航向的控制仍能取得令人满意的效果,说明该算法是有效可行的。

关键词：递归最小二乘法瞬时差分法强化学习船舶航向控制

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基于递归最小二乘法的电压闪变研究

基于递归最小二乘法的电压闪变研究

作者：陈雪松四川大学

学位级别：硕士

随着我国现代工业技术和国民经济的飞速发展，电能质量已经成为电力系统发、供、用电部门十分关注并且去刻意完善的重要指标。随着我国电力市场化改革的积极推进与逐步形成，电力部门不但要满足用户对电力数量的不断增长的需求，还必须... 详细信息

随着我国现代工业技术和国民经济的飞速发展，电能质量已经成为电力系统发、供、用电部门十分关注并且去刻意完善的重要指标。随着我国电力市场化改革的积极推进与逐步形成，电力部门不但要满足用户对电力数量的不断增长的需求，还必须满足较高电能质量的要求。为了有效提高电能质量，特别是对一些对电压闪变比较敏感的用户负责，我们必须对电压闪变进行分析研究。对电压闪变进行分析，是采取适当措施降低闪变带来影响的前提。因此对电力系统中的电压闪变的包络线与初相角进行实时跟踪就具有重要的理论意义和现实意义。本文提出了一种新的改进递归最小二乘法跟踪闪变包络线和初相角，对电压闪变进行了准确，快速的跟踪。作为常规的处理信号估计的方法，递归最小二乘法具有能够在估计的时候产生相对比较小的误差。该方法采用一种迭代的形式，因为迭代算法只需要在上一次结果的基础上进行进一步的运算，而不需要将数据完全采集完成以后，对所有的数据一起计算，所以此方法相对其他一些非迭代算法上运算量较小。本文克服了常规递归最小二乘法的在跟踪估计两个或者两个以上参数的时候误差比较大的缺点。电压闪变包络线的特点是幅值变换缓慢，是一种低频率的信号。而递归最小二乘方法，正是可以应用到这种低频信号的一种迭代算法，由于该方法是在最小二乘的基础上发展起来的，所以该方法具有估计误差小的特点。但是，常规的最小二乘法由于本身是迭代算法的原因，所以在计算的时候，就会受到收敛性的影响，一般来说，如果一个算法不收敛，那么此算法就根本不能应用到具体实际中去，如果它即使收敛，但是由于收敛速度过慢，那么在实时应用方

关键词：电能质量电压闪变递归最小二乘法遗忘因子包络线跟踪

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基于改进的递归最小二乘法的滤波器研究

广东电力 2011年第3期24卷 14-16页

作者：白迪沈阳工程学院辽宁沈阳110136

分析了基于递归最小二乘法(recursive least-squares,RLS)的自适应滤波算法,并针对非平稳环境下RLS算法跟踪能力差,导致误差大的问题,通过调节RLS算法中的指数加权因子λ,叠加一个自适应记忆,优化其跟踪性能。理论分析和计算机仿真均表... 详细信息

分析了基于递归最小二乘法(recursive least-squares,RLS)的自适应滤波算法,并针对非平稳环境下RLS算法跟踪能力差,导致误差大的问题,通过调节RLS算法中的指数加权因子λ,叠加一个自适应记忆,优化其跟踪性能。理论分析和计算机仿真均表明,带有自适应记忆的RLS算法具有较快的自适应跟踪能力和较好的稳态性能,优于其他算法。

关键词：递归最小二乘法自适应滤波电力系统自适应记忆

基于递归最小二乘法的协作机器人柔顺性控制问题研究

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机械设计与制造工程 2023年第10期52卷 74-78页

作者：吕文艳刘会景乌鲁木齐职业大学应用工程学院新疆乌鲁木齐830002

为实现协作机器人在不同刚度环境下的柔顺性控制,提出一种基于递归最小二乘法的协作机器人柔顺性控制方法。通过采用递归最小二乘法求解协作机器人动力学参数,设计了一种基于加权方式的阻抗/导纳混合控制系统,并在不同刚度环境条件下进... 详细信息

为实现协作机器人在不同刚度环境下的柔顺性控制,提出一种基于递归最小二乘法的协作机器人柔顺性控制方法。通过采用递归最小二乘法求解协作机器人动力学参数,设计了一种基于加权方式的阻抗/导纳混合控制系统,并在不同刚度环境条件下进行实验。结果表明,当加权比为0.8时,所设计的控制系统可取得良好的协作机器人柔顺性控制效果,在较低刚度环境下,具有较小的响应误差;在较高刚度环境下,可快速达到稳态,具有较强的阻抗效应和鲁棒性,最大振荡误差1.5 rad,满足协作机器人柔顺控制实际应用误差的需求。相较于单一阻抗控制或单一导纳控制,该方法在不同刚度环境下具有一定的优越性。

关键词：协作机器人柔顺性控制递归最小二乘法阻抗控制导纳控制

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基于分层控制的线控制动系统压力控制策略

机械工程学报 2024年第10期60卷 487-496页

作者：魏凌涛刘轶材王翔宇刘子俊李亮清华大学汽车节能与安全国家重点实验室北京100084

线控制动系统作为自动驾驶车辆的关键执行部件,其安全性和响应精度直接影响车辆的运行安全。为满足系统安全性要求,线控制动系统通常具备两套独立的建压单元以满足单点失效下的建压能力。柱塞泵式建压单元具备结构简单、成本低的特点,... 详细信息

线控制动系统作为自动驾驶车辆的关键执行部件,其安全性和响应精度直接影响车辆的运行安全。为满足系统安全性要求,线控制动系统通常具备两套独立的建压单元以满足单点失效下的建压能力。柱塞泵式建压单元具备结构简单、成本低的特点,成为线控制动系统中广泛采用的构型。为保证柱塞泵式建压单元在温度干扰影响下的压力控制稳定性和精度,提出一种考虑线圈温度估计的分层式压力控制策略。首先,建立柱塞泵式建压单元传热模型和液压模型;其次,在系统压力状态可观和不可观状态下分别采用递归最小二乘法和开环方法估计线圈温度;最后,设计基于滑模控制器的系统压力分层控制策略。台架试验结果表明,所提出的温度估计器在不同测试工况下估计误差小于8℃,在相同控制策略下引入温度估计器将有效提升压力控制精度,所提出的分层式压力控制策略在正弦、脉冲和三角目标压力时均可实现压力跟随。

关键词：传热模型液压模型滑模控制器递归最小二乘法柱塞泵

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超声波钻谐振控制算法设计及试验验证

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 73-82页

作者：全齐全金亦康张秋葵唐德威邓宗全机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150001

为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,... 详细信息

为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,驱动钻具高频破碎岩石,具有极低钻压力的显著优势,尤其适用于弱引力小天体的钻进锚固作业。针对超声波钻的驱动,对超声波钻的谐振控制算法进行研究。首先,建立超声波钻换能器的等效电路模型,在等效模型基础上研究换能器的阻抗特性、负载特性、温度特性和滞后特性。其次,根据超声波钻的工作特性研究谐振频率识别算法、谐振频率跟踪算法和恒电流控制算法,针对谐振频率跟踪算法研究了基于递归最小二乘估计的频率跟踪算法和基于模糊控制的频率跟踪算法,并对实际控制效果进行对比分析。最后,进行常温常压和高低温环境下钻进试验,试验结果表明,在不同温度环境和不同的钻进对象条件下,所设计的谐振控制算法能够实现对超声波钻的稳定驱动。研究结果表明,所提出的模糊控制和恒流控制能够有效的在低钻压力以及不同温度下实现有效钻进。

关键词：小行星附着锚固超声波钻谐振控制递归最小二乘法模糊控制

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基于线路电阻观测值的直流微电网改进下垂控制策略研究

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电力系统保护与控制 2024年第11期52卷 42-51页

作者：宁显华潘欢李峰吴嘉欣宁夏大学电子与电气工程学院宁夏银川750021 宁夏电力能源安全重点实验室宁夏银川750004

负载功率精确均分和母线电压稳定是直流微电网的主要控制目标,但传统下垂控制会引起电流分配精度低和母线电压偏差大。针对此问题,提出一种基于线路电阻观测值的改进下垂控制策略。线路电阻不匹配是导致各变换器输出电流不均分的主要原... 详细信息

负载功率精确均分和母线电压稳定是直流微电网的主要控制目标,但传统下垂控制会引起电流分配精度低和母线电压偏差大。针对此问题,提出一种基于线路电阻观测值的改进下垂控制策略。线路电阻不匹配是导致各变换器输出电流不均分的主要原因。首先使用递推最小二乘法对线路电阻进行估计,利用估计得到的线路电阻值调整下垂系数。再进一步考虑到每个变换器的额定功率各不相同,根据变换器的额定功率调整下垂系数,实现各变换器输出电流按其额定功率比例分配。最后在Matlab/Simulink平台搭建孤岛直流微电网模型,对3种不同下垂系数进行仿真,并在恒定负载、变负载、变换器退出运行3种工况下,验证了所提下垂控制在功率均分和稳压方面的有效性和可行性。

关键词：直流微电网下垂控制递归最小二乘法线路电阻额定功率

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广义二型模糊系统的自组织规则生成方法

智能系统学报 2024年第3期19卷 646-652页

作者：范轶博赵涛解相朋四川大学电气工程学院四川成都610065

针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法... 详细信息

针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法和梯度下降法优化系统前后件参数。最后,分别在无扰动和施加噪声情况下进行了非线性系统的跟踪仿真,实验结果证明了自组织规则生成的广义二型模糊系统的有效性,并能够以较高精度跟踪参考轨迹。

关键词：自组织学习模糊控制广义二型模糊系统隶属函数结构学习误差驱动增量学习递归最小二乘法

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