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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 柔顺交互控制
  • 1 篇 fft频谱分析
  • 1 篇 逐次逼近矢量场
  • 1 篇 康复机器人

机构

  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 重庆电子工程职业...

作者

  • 1 篇 谢光辉
  • 1 篇 王光建
  • 1 篇 金敉娜
  • 1 篇 吴晓金

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=逐次逼近矢量场"
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矢量场逐次逼近的康复机器人柔顺交互控制
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自动化学报 2018年 第10期44卷 1896-1906页
作者： 谢光辉 金敉娜 王光建 吴晓金 重庆电子工程职业学院 重庆401331 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
为了实现康复机器人的主动柔顺交互,提出了一种基于矢量场逐次逼近的控制模型;设计了矢量场逐次逼近系统,可输出机器人关节期望位移,该输出能与输入的扭矩、表面肌电及脑电等信号在振幅、频率和相位上保持同步,且通过调节遗忘因子参数值... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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