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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 矢量场
  • 1 篇 逐次迭代设计
  • 1 篇 阈值
  • 1 篇 人和机器人身体交...

机构

  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 重庆电子工程职业...

作者

  • 1 篇 杨治平
  • 1 篇 谢光辉
  • 1 篇 王光建

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=逐次迭代设计"
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矢量场逐次迭代的人-机身体交流控制
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中国机械工程 2014年 第17期25卷 2337-2343页
作者： 谢光辉 杨治平 王光建 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044 重庆电子工程职业学院 重庆401331
为使人和机器人在身体交流中保持运动协调同步,提出了基于矢量场逐次迭代的人-机身体交流智能控制方法。对智能控制方法中具有任意目标轨迹的三维空间矢量场逐次迭代系统进行算法设计,使其输出的关节期望位移信号能与输入的扭矩信号保... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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