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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 透视n点投影
  • 1 篇 姿态测量
  • 1 篇 测量
  • 1 篇 迭代算法

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 北京控制工程研究...

作者

  • 1 篇 陈鹏
  • 1 篇 刘晓军
  • 1 篇 胡广大

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=透视n点投影"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于虚拟控制的像机姿态测量算法
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中国激光 2012年 第11期39卷 104-111页
作者: 陈鹏 胡广大 刘晓军 北京科技大学自动化学院 北京100083 北京控制工程研究所 北京100080
像机姿态测量,包括确定像机的旋转矩阵与平移向量,在机器视觉领域中有着非常广泛的应用。针对控制异面分布的情况,提出了一种基于虚拟控制的像机姿态测量算法。算法的主要思想是利用少量虚拟控制实现像机姿态的短时间迅速求解,然... 详细信息
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