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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 选择顺应性装配机...
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 s形速度曲线
  • 1 篇 臂长优化
  • 1 篇 直驱
  • 1 篇 点对点运动
  • 1 篇 指数函数速度曲线

机构

  • 1 篇 苏州大学
  • 1 篇 无锡信捷电气股份...
  • 1 篇 江南大学

作者

  • 1 篇 王淑浩
  • 1 篇 白瑞林
  • 1 篇 孙立宁
  • 1 篇 潘明强
  • 1 篇 章晓旗
  • 1 篇 王阳俊
  • 1 篇 李新
  • 1 篇 刘吉柱
  • 1 篇 沈琪
  • 1 篇 赵登步
  • 1 篇 沈程慧

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=选择顺应性装配机器手臂机器人"
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基于遗传算法的直驱SCARA机器人臂长优化设计
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引用
振动．测试与诊断 2023年 第1期43卷 59-66,197,198页
作者： 刘吉柱 王淑浩 章晓旗 沈琪 潘明强 王阳俊 孙立宁 苏州大学机电工程学院 苏州215131
由于选择顺应性装配机器手臂(selective compliance assembly robot arm,简称SCARA)机器人关节驱动链过长,无法满足电子芯片等制造行业高速、高精度的要求,因此提出了一种直驱SCARA机器人,其特点是结构简单、消除了中间传动环节,代替了... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
SCARA机器人点对点运动轨迹规划方法
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引用
计算机工程 2015年 第8期41卷 306-312页
作者： 赵登步 白瑞林 沈程慧 李新 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 江苏无锡214122 无锡信捷电气股份有限公司 江苏无锡214072
为使选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人运行点对点运动轨迹时,连续平滑且运行时间最优,提出一种基于时滞指数函数的速度轨迹规划方法。利用执行器工作时的限制条件获取时间增益,经运动学逆解获得机器人从初始位置到目标位置各关节空... 详细信息
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