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基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程多变量解耦控制

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基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程多变量解耦控制

第二十七届中国控制会议

作者：孙玉坤王博丁慎平江苏大学电气信息工程学院

发酵过程是时变、非线性、不确定性的多变量强耦合系统,高性能的解耦控制一直是其追求的目标。本文将逆系统方法与模糊神经网络相结合,提出一种基于模糊神经网络a阶逆系统的发酵过程解耦控制方法。首先证明了系统的可逆性,并根据模糊神... 详细信息

发酵过程是时变、非线性、不确定性的多变量强耦合系统,高性能的解耦控制一直是其追求的目标。本文将逆系统方法与模糊神经网络相结合,提出一种基于模糊神经网络a阶逆系统的发酵过程解耦控制方法。首先证明了系统的可逆性,并根据模糊神经网络的非线性辨识原理,利用基于误差反向传播网络的模糊推理系统离线建立发酵过程的非线性逆模型,再将得到的静态模糊神经网络逆模型串联在发酵系统之前,从而使复杂的非线性多变量系统解耦成多个相对独立的单输入单输出伪线性子系统,最后设计专家控制器以实现高性能解耦控制。仿真结果表明,提出的解耦控制方法能够适应发酵过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性,且结构简单,易于实现。

关键词：模糊神经网络逆系统方法解耦控制专家控制器发酵过程

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混沌的非线性控制

科技通报 1997年第3期13卷 156-158页

作者：陈立群戈新生上海交通大学北京机械工业学院

基于逆系统方法设计了控制混沌的非线性控制器，以呈现混沌性态的虫口模型映射和Ｈｅｎｏｎ映射为例给出了控制算例。

关键词：混沌非线性控制律逆系统方法控制器

基于一般动态模型的HVDC换流器非线性控制

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郑州轻工业学院学报（自然科学版） 2002年第2期17卷 43-47页

作者：李春文刘艳红清华大学自动化系北京100084

针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题 ,建立了非仿射的一般形非线性控制模型 .根据一般形多变量控制的逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化控制律和线性二次型最优控制律组成的控制器 .仿真结果初步... 详细信息

针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题 ,建立了非仿射的一般形非线性控制模型 .根据一般形多变量控制的逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化控制律和线性二次型最优控制律组成的控制器 .仿真结果初步表明 ,该控制器设计方法简便 ,控制规律简单 ,可有效提高系统的静态稳定性 .

关键词：高压直流输电系统一般非线性模型逆系统方法反馈线性化非线性控制器

基于逆系统的HVDC系统的定电流定电压控制

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郑州轻工业学院学报（自然科学版） 2005年第1期20卷 17-19页

作者：安小宇李春文郑安平郑州轻工业学院电气信息工程学院河南郑州450002 清华大学自动化系北京100084

基于HVDC系统的非仿射非线性控制模型,对于高压直流输电系统采用整流器侧定直流电流、逆变器侧定直流电压的控制方式,根据多变量的逆系统方法,设计了基于反馈线性化的最优控制器,并分析了系统的稳定性.仿真结果表明了该方法的先进性.

关键词： HVDC系统电压控制高压直流输电系统直流电压电流逆变器整流器仿真结果逆系统方法非线性控制

基于滑模控制的三相全桥SVPWM逆变器研究

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电器与能效管理技术 2015年第8期 39-42页

作者：李泰孔令凯荆雪记彭忠吴庆范许继电气股份有限公司河南许昌461000

针对现有的三相全桥逆变器输出电压波形控制方案存在的动态性能差、对负载变化敏感的问题,提出了一种基于滑模控制的输出电压波形控制方案。采用外电压环、内电流环的控制结构;使用逆系统方法消除了逆变器dq轴数学模型中d轴分量和q轴分... 详细信息

针对现有的三相全桥逆变器输出电压波形控制方案存在的动态性能差、对负载变化敏感的问题,提出了一种基于滑模控制的输出电压波形控制方案。采用外电压环、内电流环的控制结构;使用逆系统方法消除了逆变器dq轴数学模型中d轴分量和q轴分量的耦合关系;为了降低开关频率,采用了电压空间矢量脉宽调制算法。通过计算机仿真对所提方案进行了验证。仿真结果表明,方案具有较好的性能和较强的负载适应能力。

关键词：三相全桥逆变器滑模控制逆系统方法电压空间矢量脉宽调制

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电力系统一般非线性综合切换励磁控制

电力系统一般非线性综合切换励磁控制

第二十六届中国控制会议

作者：刘艳红李春文汤洪海郑州大学电气工程学院清华大学自动化系

为了同时满足电力系统电压调节及改善系统功角稳定性的需求,基于分层控制思想完成了综合励磁控制器设计。首先采用逆系统方法实现了系统的反馈线性化,然后根据Lyapunov函数方法对包含零动态的部分线性化系统设计了切换励磁控制器。仿真... 详细信息

为了同时满足电力系统电压调节及改善系统功角稳定性的需求,基于分层控制思想完成了综合励磁控制器设计。首先采用逆系统方法实现了系统的反馈线性化,然后根据Lyapunov函数方法对包含零动态的部分线性化系统设计了切换励磁控制器。仿真结果验证了本文方法的有效性。

关键词：逆系统方法 Lyapunov函数方法电力系统暂态稳定

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火电机组单神经元非线性控制方法研究

工业仪表与自动化装置 2008年第1期 3-6,12页

作者：马壮郑恩让陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021

把非线性逆系统原理和单神经元自适应PID控制相结合,设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。针对火电单元机组模型,首先用逆系统原理对该模型求取稳定逆的解,然后用单神经元自适应PID作为该系统的反馈控制器。在不同负荷下的仿真结果表明... 详细信息

把非线性逆系统原理和单神经元自适应PID控制相结合,设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。针对火电单元机组模型,首先用逆系统原理对该模型求取稳定逆的解,然后用单神经元自适应PID作为该系统的反馈控制器。在不同负荷下的仿真结果表明,该控制系统具有很好的抗干扰、快速响应以及稳定跟踪能力。

关键词：火电机组逆系统方法单神经元自适应PID 输出跟踪控制

基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用

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微型机与应用 2011年第9期30卷 79-81页

作者：姜一达王书军洛阳师范学院物理与电子信息学院河南洛阳471022 河南华润电力首阳山有限公司河南洛阳471000

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用... 详细信息

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。

关键词：非线性不确定系统最小二乘支持向量机逆系统方法内模控制

五自由度无轴承异步电机的α阶逆系统解耦控制

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五自由度无轴承异步电机的α阶逆系统解耦控制

第二十六届中国控制会议

作者：刘贤兴董磊范文进孙宇新江苏大学电气信息工程学院

针对新型五自由度无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,本文采用a阶逆系统的方法进行动态解耦控制。首先介绍五自由度无轴承异步电机的工作原理,分别给出混合磁轴承和无轴承异步电机的力学方程,并建立电机状态方程。然后根... 详细信息

针对新型五自由度无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,本文采用a阶逆系统的方法进行动态解耦控制。首先介绍五自由度无轴承异步电机的工作原理,分别给出混合磁轴承和无轴承异步电机的力学方程,并建立电机状态方程。然后根据状态方程分析系统的可逆性,应用α阶逆系统的方法实现悬浮力与旋转力之间、悬浮力之间的动态解耦。最后由线性综合方法设计系统模型的闭环控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动态和静态性能。

关键词：无轴承异步电机相对阶悬浮力逆系统方法解耦控制