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农机化研究 2018年第10期40卷 145-148,153页

作者：梁高震黄勇胡斌马振罗昕安霆石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

鉴于我国新疆地区大面积的种植模式,人工移栽穴盘苗存在劳动强度大、成本高、移栽周期长、移栽效率低等问题,设计了一种移栽机自动送盘机构。针对设计的自动送盘机构,以番茄钵苗为试验对象,对自动送盘机构的性能进行试验,确定机构设计... 详细信息

鉴于我国新疆地区大面积的种植模式,人工移栽穴盘苗存在劳动强度大、成本高、移栽周期长、移栽效率低等问题,设计了一种移栽机自动送盘机构。针对设计的自动送盘机构,以番茄钵苗为试验对象,对自动送盘机构的性能进行试验,确定机构设计的合理性。结果表明:自动送盘机构的穴盘层位置准确率达到99.7%以上,验证了自动送盘机构设计的合理性。同时,找出了影响试验性能的不利因素,为提高移栽机自动化性能提供了理论依据。

关键词：移栽机送盘机构性能试验

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蔬菜移栽机穴盘苗电动送取装置的设计

蔬菜移栽机穴盘苗电动送取装置的设计

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作者：刘鑫南京农业大学

学位级别：硕士

我国虽然土地广袤,但近年来农业可耕土地却面临着逐年递减的威胁。随着我国人口增长的加快,对蔬菜的需求日益增多,我国农业发展面临着严峻的形式。育苗移栽不仅能缩短作物的生长进程,使产量提高,还能避免幼苗期因自然灾害引起的不利因... 详细信息

我国虽然土地广袤,但近年来农业可耕土地却面临着逐年递减的威胁。随着我国人口增长的加快,对蔬菜的需求日益增多,我国农业发展面临着严峻的形式。育苗移栽不仅能缩短作物的生长进程,使产量提高,还能避免幼苗期因自然灾害引起的不利因素的影响。我国由于移栽机技术发展较晚,蔬菜移栽目前主要以半自动为主,即人工取喂苗,这种方式劳动强度较大,且效率低下。全自动移栽机成为未来发展的必然趋势。蔬菜移栽机的全自动化主要包括送苗环节自动化、取苗环节自动化、栽植环节自动化。本文归纳了目前送苗和取苗环节存在的问题和隐患,并按照农机与农艺相结合的原则,设计了一种蔬菜移栽机穴盘苗电动送取装置。该装置采用电动驱动,有效缓解了移栽机在工作过程中产生的振动,并且对取苗机构进行了创新设计,极大地提高了取苗效率。本文的主要研究内容与结论如下:（1）对穴盘苗进行了简要介绍,具体了解了其发展历程,并对育苗移栽技术的优越性进行了总结归纳。针对现阶段移栽机的不足,提出该电动送取装置在设计时需要满足的基本要求,制定了电动送取装置的总体方案。并按照送盘-取苗-放苗的半自动移栽工作顺序,明确了电动送取装置的工作原理。该方案主要包括三大模块,分别是苗盘输送模块,取苗模块以及试验模块。（2）对送盘机构进行了设计,并进行制造加工。将送苗进盘过程机械化、电动化,首先确定了苗盘的布置形式及其倾角;然后对横向送盘机构和纵向送盘机构进行了设计,包括纵向送盘棘轮机构,曲柄摇杆机构的设计以及输送链轮的选择等。并对其结构进行不断的优化,最后生成零件图、装配图,加工出样机。其驱动方式摒弃了以往传统的气缸驱动,而采用电动驱动代替。同时对送盘电动系统进行了设计,对主要电机进行了选择,其控制部分通过HC1608K-60控制器可实现在PC端进行数控编程。（3）取苗机构的设计与加工。首先拟定了取苗机构的总体方案,主要包括取苗末端执行器及其驱动、顶出机构等。确定了取苗方案,采用对每一行的幼苗间隔分两次取出,取苗方式为顶-夹式。其次,设计了一种旋转夹取式取苗末端执行器,通过取苗夹片安装的特殊性,夹取苗钵边缘。同时对其驱动机构进行了设计,采用了凸轮摆杆的结构实现取苗末端执行器在取苗点和落苗点位置的间歇。对顶出机构进行了简单的设计。最后对取苗电动系统进行了设计,根据制定的工作原理将取苗机构各部分电机的工作顺序制作成流程图,并在PC端通过数控编程进行控制。（4）电动送取装置送苗、取苗试验。首先将电动送取装置与控制系统连接起来,对各个驱动电机、电动推杆进行调试,使各机构能够实现联动。然后将放有幼苗的穴盘放在送盘机构上进行送苗、取苗试验。通过试验得出横向供苗准确率为99.81%,纵向供苗准确率为99.2%,取苗频率为5.9次/min,取苗成功率为73.5%,伤苗率为3.5%,基质损失率为4.61%。

关键词：蔬菜移栽机穴盘苗送盘机构取苗机构电动驱动

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