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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 mrp映射集
  • 1 篇 平方和法
  • 1 篇 退绕问题
  • 1 篇 全局渐近稳定

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 毕显婷
  • 1 篇 史小平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=退绕问题"
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考虑退绕问题的刚性航天器全局姿态稳定性控制
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电机与控制学报 2017年 第7期21卷 94-98页
作者： 毕显婷 史小平 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 黑龙江哈尔滨150080
针对刚性航天器姿态机动问题设计了能够有效减小能量损耗的非线性状态反馈控制器。由于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameter,MRP)原始集在特征轴旋转角为±360°时存在奇异点,而相应的MRP映射集(shadow set)的奇异点处于... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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