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全球商业经典 2004年第12期 32-35页

基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计

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科学技术与工程 2021年第28期21卷 12158-12165页

作者：张军刘先禄张宇山安徽理工大学机械工程学院淮南232001 安徽理工大学人工智能学院淮南232001

为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system,ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,... 详细信息

为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system,ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。

关键词：人脸跟踪机器人操作系统(ROS) 追踪系统 Siamese跟踪算法实时跟踪

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业余追踪系统初体验（下）

微型计算机 2008年第25期28卷 135-138页

作者：荣新华

书接上回，在上期的文章中我们给大家介绍了AGWTracker跟踪系统的基本原理，以及在笔记本电脑上实现的方法。这样虽然不需要太多的额外投入，不过笔记本电脑有时也并不太方便携带。而且如何连接到因特网也是一个需要考虑的问题，毕竟国... 详细信息

书接上回，在上期的文章中我们给大家介绍了AGWTracker跟踪系统的基本原理，以及在笔记本电脑上实现的方法。这样虽然不需要太多的额外投入，不过笔记本电脑有时也并不太方便携带。而且如何连接到因特网也是一个需要考虑的问题，毕竟国内很多地方可不是随时随地都有Wi—Fi网络的。如果能将跟踪系统移植到手机上，那是不是会更加实用呢？

关键词：追踪系统笔记本电脑跟踪系统系统移植因特网网络

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基于状态图的缺陷追踪系统研究

计算机工程与设计 2005年第2期26卷 486-487,497页

作者：刘德刚周刚张毅周厚豹中国地质大学信息工程学院湖北武汉430074 中国地质大学工程学院湖北武汉430074 武汉中地数码科技有限公司湖北武汉430074

缺陷追踪系统是软件开发中的重要辅助工具,它对于提高软件质量有很大的作用。主要研究该系统中最主要也是最本质的部分,也就是对缺陷的追踪,即其动态部分。分析出了缺陷状态图,详细探讨了缺陷状态的变化情况, 结合实际工作介绍了如何... 详细信息

缺陷追踪系统是软件开发中的重要辅助工具,它对于提高软件质量有很大的作用。主要研究该系统中最主要也是最本质的部分,也就是对缺陷的追踪,即其动态部分。分析出了缺陷状态图,详细探讨了缺陷状态的变化情况, 结合实际工作介绍了如何灵活使用状态图及其对开发的影响,总结了类似系统的应用情况。

关键词：状态图软件质量软件开发变化情况追踪系统追踪辅助工具缺陷动态实际工作

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基于MEMS传感器的运动轨迹的追踪系统

现代电子技术 2016年第12期39卷 117-119,122页

作者：张家田王望严正国光电油气测井与检测教育部重点实验室陕西西安710065

设计一种基于MEMS惯性传感器的行人运动轨迹的追踪系统。测量方式采用计步器的原理,直接利用加速度传感器来检测记录行人步伐的加速度的变化波形,采用三轴磁力计检测行人的运动方向,同时采用加速度值对方向进行倾角补偿。采用平滑滤波... 详细信息

设计一种基于MEMS惯性传感器的行人运动轨迹的追踪系统。测量方式采用计步器的原理,直接利用加速度传感器来检测记录行人步伐的加速度的变化波形,采用三轴磁力计检测行人的运动方向,同时采用加速度值对方向进行倾角补偿。采用平滑滤波的方法对测量结果滤波,通过微处理器处理原始数据,得到比较准确的行人步数和运动方向。最后通过实验验证系统的有效性和可行性。

关键词：加速度传感器磁力计计步器追踪系统

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医疗器械召回事件追踪系统的研发及其应用

中国医疗器械杂志 2022年第5期46卷 545-549页

作者：朱隽典楼晓敏张际州孙英男杭州市中医院医学装备部杭州市310012 杭州市红十字会医院杭州市310003 杭州开天计算机网络科技有限公司杭州市310012

设计了一款医疗器械召回事件追踪系统,可使使用单位及时获取医疗器械相关的召回、预警等信息。该追踪系统可及时获取医疗器械召回事件信息并发布,有效地提高了医院医疗器械质量控制,减少了医疗器械使用风险,保障了患者的生命安全。

关键词：医疗器械召回追踪系统质量控制信息推送

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业余追踪系统初体验（上）

微型计算机 2008年第24期28卷 135-139页

作者：荣新华

追踪系统你见过吗？在电影《谍中谍》（《Mssion Impossible》）中，汤姆·克鲁斯扮演的特工于天花板上用绳索吊下来从计算机中复制资料之前，由艾曼纽·贝阿扮演的女特工在工作条例员咖啡里滴的泻药和身上放的追踪器为整个计划的成功... 详细信息

追踪系统你见过吗？在电影《谍中谍》（《Mssion Impossible》）中，汤姆·克鲁斯扮演的特工于天花板上用绳索吊下来从计算机中复制资料之前，由艾曼纽·贝阿扮演的女特工在工作条例员咖啡里滴的泻药和身上放的追踪器为整个计划的成功起到了重要的作用；在卡通片《名侦探柯南》里，柯南经常向嫌疑犯身上悄悄放一个阿笠博士发明的微小追踪器，并用他的一个眼镜片观察嫌疑犯在地图上的位置……这些都是电子追踪器的实例，也许这些印象让大家感到追踪系统有点神秘，与我们的日常生活离得很远，但实际并非如此！其实，我们只需略略动手，就能自己来实际感受一下追踪系统，不相信？好吧，那就让我们来教你怎么做吧！

关键词：追踪系统业余追踪器计算机天花板卡通片眼镜片

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车次追踪系统的新技术应用

中国铁路 2005年第9期 40-41,44页

作者：刘隽张铭娣铁道科学研究院通信信号研究所博士研究生北京100081 中煤国际工程集团沈阳设计研究院助理工程师辽宁沈阳110015

介绍一种分布式车次追踪系统的基本原理和系统结构。由于该系统采用分布式结构,并以多Agent理论为设计原则,因而能够较好地解决集中式车次追踪系统存在的主要问题,提高系统的信息处理能力和追踪的准确性。

关键词：车次追踪系统多Agent系统分布式系统结构追踪系统新技术应用车次 Agent理论分布式结构信息处理能力系统结构

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基于RFID的电动车遥控防盗追踪系统设计

基于RFID的电动车遥控防盗追踪系统设计

作者：陈静东南大学

学位级别：硕士

随着目前我国社会经济的不断发展,人们经济生活水平的不断提升,电动车由于自身价格便宜,而且符合国家提倡的“低碳环保”,如今已经被越来越多的家庭所接受。而电动车被盗的现象越来越多,根据调查每天电动车被盗案件高达上千起。此现象... 详细信息

随着目前我国社会经济的不断发展,人们经济生活水平的不断提升,电动车由于自身价格便宜,而且符合国家提倡的“低碳环保”,如今已经被越来越多的家庭所接受。而电动车被盗的现象越来越多,根据调查每天电动车被盗案件高达上千起。此现象已成为车主以及相关部门比较头痛的问题,车主以及相关部门也在迫切地追求便捷有效的反盗窃手段用来面对如此严峻的形势,因此电动车防盗追踪系统成为了一个热点话题。本文针对这种现状,提出了一种基于RFID,GPRS和GPS于一体的RFID的电动车防盗追踪系统的研究,论述了RFID/GPS/GPRS在定位追踪系统中的应用,完成对RFID电动车定位追踪系统的整体设计。此次设计的电动车防盗追踪系统主要包括遥控钥匙以及GPS追踪器终端两部分,其中遥控钥匙与GPS追踪器之间的通信选用的为RFID的433MHz中频信号,电动车防盗追踪系统中增加了振动模块以及围栏报警,当监控到电动车持续发生振动而且电动车位置超出围栏范围时,系统会及时通过GPS模块对电动车进行定位,确定电动车的准确位置,并通过GPRS及时将定位信息以短信形式发送给车主,该追踪器同时还支持GPS定位和路线轨迹回放功能,可以方便用户及时发现被盗情况,最大限度的减少损失。论文主要介绍了有关硬件设计、软件设计以及这两者之间配合调试的过程。本次系统设计已完成了预期的设想,达到了对电动车及时监控定位的目的。对比目前市场上的各种各样的电动车防盗报警器。本系统中增加了遥控钥匙,使用遥控钥匙中的RFID信号对GPS追踪器发送“lock”以及“unlock”指令,对GPS模块实现设防以及解防,该信号传送距离比较远,可以实现远距离操控。设计中增加了对振动模块误报警的剔除,避免产生误报警,同时还增加了围栏报警以及电池电量告警等功能,使防盗追踪系统的功能更加完善。

关键词： GPS 追踪系统 GPRS RFID 遥控钥匙

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车载式铁路接触线微波除冰追踪系统研究

车载式铁路接触线微波除冰追踪系统研究

作者：于瀚博东北电力大学

学位级别：硕士

随着我国铁路的飞速发展,部分铁路干线易受到区域性寒潮冰冻影响。接触线覆冰已严重影响了我国铁路运营安全。接触线覆冰会导致受电弓无法取流,铁路干线停运,严重时会发生重大安全事故,造成严重的经济损失。目前,针对接触线防融冰的研... 详细信息

随着我国铁路的飞速发展,部分铁路干线易受到区域性寒潮冰冻影响。接触线覆冰已严重影响了我国铁路运营安全。接触线覆冰会导致受电弓无法取流,铁路干线停运,严重时会发生重大安全事故,造成严重的经济损失。目前,针对接触线防融冰的研究较多,但是在利用能量除冰方面研究较少,如微波除冰。微波除冰具有效率高,能量利用率高,易调控的优点,具有广泛的研究前景。然而,接触线的‘Z’字形布线结构给除冰机车微波能量持续聚焦带来了挑战,微波发生器难以持续精确瞄准接触线加热融冰。本文基于此难点进行了车载式铁路接触线微波除冰追踪系统研究。首先,分析了微波能量与接触线覆冰的吸收关系,建立了Tvt微波除冰模型,得出了在已知覆冰厚度和除冰时间的情况下,覆冰厚度、微波发生器功率以及除冰机车速度之间的函数关系。通过实验进行模型验证,利用覆冰厚度和微波发生器功率评估除冰时间。在覆冰厚度为7 mm,微波发生器功率为1500 W的条件下,除冰时间与模型计算时间基本一致,验证了Tvt微波除冰模型的准确性。当操作人员根据除冰机车速度设定1 s内融化覆冰的目标时,可依据Tvt微波除冰模型计算出所需的微波发生器功率为138 k W,可选择150 k W的微波发生器进行除冰工作。该模型为选择合适的微波发生器功率提供了理论依据,有助于优化接触线除冰工程。其次,为了解决因接触线‘Z’字形结构微波发生器无法瞄准的问题,利用DiMP-50算法设计追踪模型。利用Coco、La SOT、Tracking Net、GOT10k四个开源数据集训练模型基本权重值,并对现场第一帧接触线框选并进行在线训练,更新权重值,训练出DiMP-50追踪模型,完成追踪任务。追踪模型的交并比(Io U)为91.47%,帧率(FPS)为32 fps。利用各帧图像的标记信息提取坐标,并在上位机中计算坐标偏差,实现接触线’Z’字形坐标获取。通过与U-net和Deeplabv3+两种经典方法的比较,DiMP-50的Io U参数值比U-net高1.53%,比Deeplabv3+高26.15%。FPS参数值比U-net高26.72 fps,比Deeplabv3+高29.27 fps,展现了本文追踪模型良好的抗干扰能力和较高的运算能力,完成了在算法上对接触线的追踪。然后,为实现硬件对接触线的追踪,对微波除冰装置的随动控制进行了设计,使其能够搭载微波发生器,持续瞄准‘Z’字形接触线。当下位机单片机接收到坐标偏差值时,通过增量式PID输出脉冲,控制微波发生器底部滑轨电机旋转相应角度,带动丝杆滑轨运动,使微波发生器持续瞄准接触线加热融冰。此外基于追踪模型的误差和除冰车的震动偏差设计了偏差阈值,防止电机误动,实现了系统的机械跟随。最后,为了提高铁路接触线微波除冰的追踪效率,本文开发了一套基于Py Qt5的人机交互GUI软件系统。该系统包括控制选择单元、电机控制单元和数据反馈单元三个主要单元。控制选择单元负责管理用户界面操作,如打开误差曲线图、开启或关闭摄像头以及重新框选接触线。电机控制单元则控制电机的旋转方向和速度,以适应除冰操作的需要。数据反馈单元监控接触线的坐标偏差,实现系统的实时可视化监控。通过这一系统,用户能够更精准地控制除冰过程,提高除冰效率和安全性。为验证系统性能,搭建了车载式铁路接触线微波除冰追踪系统实验台,设置模拟机车丝杆滑轨速度为1 m/s,观察系统运行情况,并对比实际坐标和追踪坐标,检查电机是否发生误动或旋转方向错误。结果表明,在覆冰厚度为7 mm且车速为1 m/s的条件下,本文提出的系统能够实时精准地瞄准接触线进行加热融冰,适用于复杂的铁路除冰工程。

关键词：接触线覆冰微波除冰 DiMP-50算法增量式PID 追踪系统