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机构

  • 1 篇 上海市测绘院三分...
  • 1 篇 河海大学

作者

  • 1 篇 岳东杰
  • 1 篇 蔡炜
  • 1 篇 陈强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=迭代最近邻点算法"
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基于二进制特征描述符的点云数据配准
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激光与光电子学进展 2022年 第10期59卷 323-330页
作者: 蔡炜 岳东杰 陈强 河海大学地球科学与工程学院 江苏南京211100 上海市测绘院三分院 上海200063
传统点云数据特征描述符存在表达能力不足、计算效率低和鲁棒性不强等问题,针对二进制形状上下文(BSC)特征描述符不能有效检测到曲率分布较大的区域以及局部坐标系存在二义性的问题,提出了一种基于二进制特征描述符的点云数据配准算法... 详细信息
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