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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 迟滞效应影响
  • 1 篇 绳索伸-缩实验
  • 1 篇 绳迟滞效应
  • 1 篇 绳系并联机器人
  • 1 篇 迟滞效应实验

机构

  • 1 篇 集美大学
  • 1 篇 厦门大学

作者

  • 1 篇 吴惠松
  • 1 篇 彭苗娇
  • 1 篇 柳汀
  • 1 篇 林麒
  • 1 篇 冀洋锋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=迟滞效应影响"
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绳系并联支撑机构的绳迟滞效应及影响实验研究
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工程力学 2019年 第11期36卷 212-221页
作者： 冀洋锋 林麒 彭苗娇 柳汀 吴惠松 厦门大学航空航天学院 厦门361005 集美大学诚毅学院 厦门361021
绳系并联机构因具有结构简单、工作空间大、惯性小等优势,得到了广泛的应用。该文针对支撑绳索中普遍存在的迟滞效应进行了实验研究。首先,分析了某绳系并联机器人(Wire-driven Parallel Robot, WDPR)样机中的绳迟滞曲线的数学模型,并... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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