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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 迟滞力
  • 3 篇 气动人工肌肉
  • 2 篇 高速开关阀
  • 2 篇 pwm方式
  • 2 篇 离散滑模控制
  • 1 篇 输入空间
  • 1 篇 分组数据处理神经...

机构

  • 3 篇 上海交通大学
  • 1 篇 上海师范大学
  • 1 篇 上海海洋大学

作者

  • 3 篇 施光林
  • 3 篇 沈伟
  • 1 篇 崔霞

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=迟滞力"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于分组数据处理神经网络气动人工肌肉迟滞特性
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上海交通大学学报 2012年 第6期46卷 931-935页
作者： 崔霞 施光林 沈伟 上海师范大学天华学院 上海201815 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海海洋大学工程学院 上海201306
气动人工肌肉的动态特性中存在着非常复杂的迟滞现象.目前对其迟滞特性的研究很不充分,甚至对其输入空间都难以确定.为此,建立了单自由度气动人工肌肉实验平台,利用分组数据处理神经网络独特的自组织特性,运用数据挖掘技术探索气动人工... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
气动人工肌肉位置离散滑模控制
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液压与气动 2010年 第9期34卷 27-29页
作者： 沈伟 施光林 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
高速开关阀控气动人工肌肉系统中存在极强的非线性(比如迟滞力,气体的动态流动),并伴随众多不确定性和干扰,难以有效控制。针对高速开关阀控气动人工肌肉单自由度质量弹簧系统,提出了带迟滞力补偿的气动人工肌肉数学模型;基于反馈线性化... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
气动人工肌肉位置离散滑模控制
气动人工肌肉位置离散滑模控制
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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议
作者： 沈伟 施光林 上海交通大学机械与动力工程学院
高速开关阀控气动人工肌肉系统中存在极强的非线性(比如迟滞力,气体的动态流动),并伴随众多不确定性和干扰,难以有效控制。针对高速开关阀控气动人工肌肉单自由度质量弹簧系统,提出了带迟滞力补偿的气动人工肌肉数学模型;基于反馈线性化... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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