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    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 水下航行器
  • 1 篇 无迹卡尔曼滤波
  • 1 篇 连续-离散无迹卡尔...
  • 1 篇 故障诊断

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 刘富樯
  • 1 篇 张立川
  • 1 篇 崔荣鑫
  • 1 篇 徐德民

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=连续-离散无迹卡尔曼滤波"
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基于改进连续-离散无迹卡尔曼滤波的水下航行器故障诊断
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西北工业大学学报 2014年 第5期32卷 756-760页
作者： 徐德民 刘富樯 张立川 崔荣鑫 西北工业大学航海学院 陕西西安710072
针对连续非线性系统的参数估计问题,提出了改进的连续-离散无迹卡尔曼滤波算法。该算法结合系统状态和参数的估计均值和协方差阵,通过构建控制系统的无迹状态矩阵,并对无迹状态函数积分获得预测无迹状态阵,再经过均值解算和估计更新,获... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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