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学科分类号

  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 解耦控制
  • 1 篇 多输入多输出
  • 1 篇 线性/非线性切换自...
  • 1 篇 连续线性标称系统
  • 1 篇 稳定性分析

机构

  • 1 篇 陆军工程大学

作者

  • 1 篇 李杰
  • 1 篇 齐晓慧
  • 1 篇 万慧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=连续线性标称系统"
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基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析
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引用
上海交通大学学报 2022年 第11期56卷 1491-1501页
作者： 万慧 齐晓慧 李杰 陆军工程大学无人机工程系 石家庄050003
针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该... 详细信息
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