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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 连续报酬函数
  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 导航实验

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 袁儒鹏
  • 1 篇 李宁
  • 1 篇 张福海
  • 1 篇 付宜利

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=连续报酬函数"
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基于强化学习的机器人路径规划算法
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引用
华中科技大学学报（自然科学版） 2018年 第12期46卷 65-70页
作者： 张福海 李宁 袁儒鹏 付宜利 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
提出了一种基于强化学习的机器人路径规划算法,该算法将激光雷达所获取的移动机器人周围障碍物信息与目标点所在方位信息离散成有限个状态,进而合理地设计环境模型与状态空间数目;设计了一种连续的报酬函数,使得机器人采取的每一个动作... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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