检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

连杆曲线分布规律变异的尺度研究

中国机械工程 2006年第23期17卷 2442-2446页

作者：詹葵华高强苏州大学苏州215021

从连杆曲线特殊二重点的产生机理出发,研究具有实二重点轨迹特征的连杆点位置。针对曲柄摇杆机构所能生成的所有连杆曲线进行全面分析,使用尖点曲线、自切点曲线作为区域分界线,将连杆平面划分成若干个区域,明确了一种尺度的机构所能生... 详细信息

从连杆曲线特殊二重点的产生机理出发,研究具有实二重点轨迹特征的连杆点位置。针对曲柄摇杆机构所能生成的所有连杆曲线进行全面分析,使用尖点曲线、自切点曲线作为区域分界线,将连杆平面划分成若干个区域,明确了一种尺度的机构所能生成的连杆曲线种类及其生成点的位置。利用这种划分区域的方法,进一步明确了机构尺度与连杆曲线的种类、连杆曲线分布规律之间的关系,同时发现了一些未被认知的连杆曲线。这样不仅能够建立另一种新形式的连杆曲线图谱,还提供了全面预知连杆曲线形态的途径和轨迹综合的新的理论依据。

关键词：四杆机构连杆曲线二重点轨迹

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定

上海交通大学学报 2008年第7期42卷 1051-1054页

作者：冯海涛杭鲁滨崔俊文上海交通大学机器人研究所上海200240

为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用纽结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类,对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配,通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系... 详细信息

为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用纽结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类,对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配,通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系,从而得到两者的相似度.实例分析表明,该方法有效地解决了空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,也为任意曲线间的匹配提供了一个新的思路.

关键词：空间机构连杆曲线相似性纽结理论绞拧数

可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2021年第5期42卷 1074-1082页

作者：李庠李瑞琴李辉宁峰平中北大学机械工程学院山西太原030051

针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲线与姿态,并分析重构对连杆曲线与姿态的影响。基于Freudenstei... 详细信息

针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲线与姿态,并分析重构对连杆曲线与姿态的影响。基于Freudenstein方程推导该机构的输入-输出方程;采用迭代算法建立方程的数值求解方法;通过改变机构的初始输入角,提出一种机构构型的可重构方法。给出一组机构参数作为数值算例,求解得到机构的两种构型,称为构型Ⅰ和构型Ⅱ,以构型Ⅰ为算例,计算得到构型Ⅰ重构前后的连杆曲线与姿态随输入角变化的规律。结果表明:理论曲线与仿真曲线相吻合,验证了求解方法的正确性;重构能够显著改变构型Ⅰ连杆曲线与姿态。

关键词： 3-RRR平面并联机构单驱动输入-输出方程可重构连杆曲线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

连杆曲线二重点的计算机代数解

机械设计 2005年第3期22卷 55-57页

作者：顾德裕苏州大学机电工程系江苏苏州215021

针对铰链四杆机构的连杆曲线,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了求解连杆曲线二重点的导出方程组,由此得到了用结构参数表示的连杆曲线二重点的符号解。通过符号演算,将求解二重点处的切线斜率方程的根判别式简化为二个函数的乘积形... 详细信息

针对铰链四杆机构的连杆曲线,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了求解连杆曲线二重点的导出方程组,由此得到了用结构参数表示的连杆曲线二重点的符号解。通过符号演算,将求解二重点处的切线斜率方程的根判别式简化为二个函数的乘积形式,并据此分析了二重点的三种具体形态、产生条件及结构参数的条件式。

关键词：连杆曲线二重点计算机代数法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

连杆曲线识别的进化方法

机械工程学报 2002年第Z1期38卷 38-42页

作者：肖人彬李洪杰李仁旺华中科技大学CAD中心武汉430074 浙江工程学院

针对连杆曲线图谱匹配存在的难题,将常规的图谱匹配问题转化为模式识别问题加以研究。在连杆曲线识别中引入进化模式的概念,阐述了一种进化识别模型,给出了该模型的一般性描述以及参数在不同空间的转换关系和对应规则,进而提出了连杆曲... 详细信息

针对连杆曲线图谱匹配存在的难题,将常规的图谱匹配问题转化为模式识别问题加以研究。在连杆曲线识别中引入进化模式的概念,阐述了一种进化识别模型,给出了该模型的一般性描述以及参数在不同空间的转换关系和对应规则,进而提出了连杆曲线的进化识别方法。该方法在提取连杆曲线特征的基础上,采用遗传算法对进化因子进行基因操作,再根据计算结果,查找图谱库中存储的连杆曲线的相关信息,得到该曲线所对应的连杆机构的结构参数。通过一个应用实例证实了本方法的有效性,从而为连杆曲线识别提供了新的途径。

关键词：连杆曲线识别遗传算法图谱

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

连杆曲线编码存查法

机械设计 1994年第4期11卷 35-37,45页

作者：孙宁桂林电子工业学院

论述了新的连杆曲线编码存查法。同时介绍了计算机连杆曲线的自动生成和连杆曲线的自动编码的有效方法。并举出了应用实例。

关键词：连杆曲线编码存查法机械设计

连杆平面的运动分解及连杆曲线的形成和分布区划分

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 1999年第3期18卷 345-357页

作者：蓝兆辉邹慧君福州大学上海交通大学

在对平面连杆机构的连杆平面进行运动分解和连杆极位分析的基础上，研究连杆曲线的形成规律，将连杆平面划分为曲柄区、摇杆区、连杆区和交叉区，分析了各区域中连杆曲线的特点。

关键词：连杆曲线连杆极位运动分解平面连杆机构

连杆曲线上有两尖点位置的曲柄四杆机构的最优设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 1994年第3期13卷 93-94页

作者：孟兆明葛雁平北京航空航天大学

本文以四杆机构的最小传动角的最大化为目标函数，用解析法确定出连杆曲线上有两尖点位置的曲柄四杆机构的最优解。

关键词：尖点位置连杆曲线曲柄四杆机构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

连杆曲线特征分析的数学形态学方法

机械工程学报 2002年第2期38卷 27-30页

作者：李震桂长林合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

分析了平面连杆机构连杆曲线现有特征参数描述方法及其存在的问题。以数学形态学图像分析为基础，提出并建立了基于连杆曲线数学形态学形状谱的特征参数描述方法。所提取的特征参数本身具有归一化特征，而且与连杆曲线缩放、旋转及坐标... 详细信息

分析了平面连杆机构连杆曲线现有特征参数描述方法及其存在的问题。以数学形态学图像分析为基础，提出并建立了基于连杆曲线数学形态学形状谱的特征参数描述方法。所提取的特征参数本身具有归一化特征，而且与连杆曲线缩放、旋转及坐标的位置无关。用该方法建立的连杆曲线数据库具有数据冗余度小、查询辨识快速等优点，对于平面连杆机构轨迹综合的快速实现具有积极意义。

关键词：特征参数轨迹综合平面连杆机构数学形态学连杆曲线