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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 连杆弹性误差
  • 1 篇 医用机械臂
  • 1 篇 关节转角误差
  • 1 篇 末端位姿误差

机构

  • 1 篇 兰州理工大学

作者

  • 1 篇 陈继朋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=连杆弹性误差"
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考虑柔性的医用机械臂动力学仿真及动态误差分析
考虑柔性的医用机械臂动力学仿真及动态误差分析
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作者： 陈继朋 兰州理工大学
学位级别：硕士
医用机械臂在放疗过程中用来承载肿瘤患者,以等中心点为目标对肿瘤治疗靶区进行放疗前的摆位和放疗过程中的位姿调整。受放疗条件的限制,机械臂的连杆为了能达到较大的负重比,选用轻质材料,关节选用结构紧凑的RV减速器,但与此同时增加... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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