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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 微力控制
  • 1 篇 远程运动中心点机...
  • 1 篇 约束运动规划
  • 1 篇 眼科手术机器人
  • 1 篇 生物力学建模

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 杨洋
  • 1 篇 张雷雨
  • 1 篇 黄龙
  • 1 篇 肖晶晶
  • 1 篇 李大寨

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=远程运动中心点机构"
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眼科显微手术机器人研究进展及关键技术分析
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机械工程学报 2013年 第1期49卷 15-22页
作者： 肖晶晶 杨洋 李大寨 黄龙 张雷雨 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
部分眼科手术由于人类生理颤抖及精细操作限度,手术成功率较低,成功完成手术任务必须融合机器人技术。为促进我国眼科机器人技术的研究和发展,在论述眼科机器人研究意义的基础上,总结国内外眼科手术机器人的研究进展。对研究眼科机器人... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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