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北斗/GPS双模定位的轻型电动物流车远程监控终端研制

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北斗/GPS双模定位的轻型电动物流车远程监控终端研制

作者：宁天枫中国科学技术大学

学位级别：硕士

21世纪以来,移动通信技术飞速发展,智能手机与移动网络快速普及,改变着人们的行为习惯,也创造出新的需求。物流业也受到信息技术发展的影响,产生信息化、智能化需求。中国现代物流业虽然起步较晚,但随着电商和快递业的兴起,正进入高速... 详细信息

21世纪以来,移动通信技术飞速发展,智能手机与移动网络快速普及,改变着人们的行为习惯,也创造出新的需求。物流业也受到信息技术发展的影响,产生信息化、智能化需求。中国现代物流业虽然起步较晚,但随着电商和快递业的兴起,正进入高速发展时期,对信息化需求极为迫切。这些需求集中表现在对“最后一公里”也就是运送快件的城市物流车的定位需求上。在物流车方面,依据中国全面发展新能源汽车(尤其是电动汽车)的国家战略,轻型城市物流车的电动化需求尤为强烈。电动汽车使用锂电池作为动力电池组,存在一定的安全隐患,需要严格监控。因此国家、地方政府出台法规,要求电动汽车必须具备远程监控能力,加装车载远程监控终端。目前市场上的远程监控终端大多是为“两客一危”的传统燃油汽车设计,功能、电磁兼容和安全性上无法适应电动汽车这一全新的应用环境,必须针对电动汽车的应用特点和功能需求设计、研发一款新的车载远程终端。本研究基于以上需求,针对轻型电动物流车的需求和挑战,设计并实现了一种车载远程监控终端。集成了北斗/GPS双模卫星定位技术、GPRS技术、CAN总线技术,实现卫星定位、移动互联网接入、数据交互、车载CAN网络监控、掉线本地存储等功能。同时,在软件中采用状态机架构,并利用中断函数处理数据交换任务,实现对总线通信的并行处理,保证软件对高实时性应用的兼容性和可移植性。本文将分章节描述终端硬件和软件的实现过程,试验、测试、量产及批量化应用的相关过程。

关键词：轻型电动物流车远程监控终端北斗/GPS双模定位 GPRS CAN总线

基于LPC2210的地下水资源远程监控终端设计

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仪表技术与传感器 2011年第11期 92-94,97页

作者：张虹潍坊学院计算机与通信工程学院山东潍坊261061

为改善对地下水资源的监控与管理,提出一种基于ARM的嵌入式地下水远程监控终端设计。该监控终端以ARM7处理器LPC2210为控制核心,以GPRS为通讯媒质,配有键盘、液晶显示屏、SD卡接口、以太网接口、现场总线接口,支持多路数字信号输入和输... 详细信息

为改善对地下水资源的监控与管理,提出一种基于ARM的嵌入式地下水远程监控终端设计。该监控终端以ARM7处理器LPC2210为控制核心,以GPRS为通讯媒质,配有键盘、液晶显示屏、SD卡接口、以太网接口、现场总线接口,支持多路数字信号输入和输出,可以完成地下水信号的采集、传输、处理、实时监控等功能。系统软件用C语言编写,并移入了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,使系统运行安全稳定。

关键词：地下水资源远程监控终端 LPC2210 μC/OS-Ⅱ GPRS

TLC900型运梁车远程监控终端的主要电路及控制方法研究

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工程机械 2012年第7期43卷 1-6页

作者：王大江张宇王智勇覃艳明秦皇岛天业通联重工股份有限公司

采用高速、低功耗、抗干扰的STC12C5A60S2单片机作为TLC900型运梁车远程监控终端主控制器。在主要硬件电路设计方面,利用单片机的串口1与GSM/GPRS网络通讯模块通讯,串口2与GPS定位模块通讯。控制方法设计力求模块化、合理化,为提高整机... 详细信息

采用高速、低功耗、抗干扰的STC12C5A60S2单片机作为TLC900型运梁车远程监控终端主控制器。在主要硬件电路设计方面,利用单片机的串口1与GSM/GPRS网络通讯模块通讯,串口2与GPS定位模块通讯。控制方法设计力求模块化、合理化,为提高整机的可靠性和抗干扰性奠定基础。

关键词：远程监控终端 MCU GSM GPRS GPS CAN

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城市路灯分布式远程监控终端实现

中国电力教育 2007年第S3期 163-165页

作者：唐晓强张亮华北电力大学计算机科学与技术学院武警石家庄指挥学院

本文介绍了城市路灯分布式远程监控系统组成、通信以及远程监控终端的软硬件实现,介绍了监控系统中多微控制器的分布式监控终端的实现方案。监控终端采用市电和太阳能双重供电。系统充分利用了微控制器价格低、功能强、抗干扰性能好等... 详细信息

本文介绍了城市路灯分布式远程监控系统组成、通信以及远程监控终端的软硬件实现,介绍了监控系统中多微控制器的分布式监控终端的实现方案。监控终端采用市电和太阳能双重供电。系统充分利用了微控制器价格低、功能强、抗干扰性能好等优点。远程监控终端功耗低、抗干扰能力强、可扩展性好,具有广阔的推广应用前景,具有较好的通用性。

关键词： GPRS 远程监控终端微控制器城市路灯分布式

TLC900型运梁车远程监控终端辅助电路及控制方法研究

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工程机械 2012年第10期43卷 7-9+13+6页

作者：王大江张宇王智勇覃艳明秦皇岛天业通联重工股份有限公司

介绍TLC900型运梁车远程监控终端的辅助电路:人机交互模块、环境温度测量模块、DO输出模块和稳压电源模块4部分的硬件电路和控制方法。辅助功能模块丰富了远程监控终端的功能,使其工作更加友好、可靠、稳定,为保障工程机械的安全性、可... 详细信息

介绍TLC900型运梁车远程监控终端的辅助电路:人机交互模块、环境温度测量模块、DO输出模块和稳压电源模块4部分的硬件电路和控制方法。辅助功能模块丰富了远程监控终端的功能,使其工作更加友好、可靠、稳定,为保障工程机械的安全性、可控性及可管理性奠定了基础。

关键词：远程监控终端人机交互 EEPROM 测温 DO 稳压电源

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电动载货汽车远程监控终端的设计与实现

电子技术（上海） 2016年第10期43卷 45-48,39页

作者：宁天枫石春吴刚中国科学技术大学自动化系合肥230026

发展电动汽车是中国"十三五"规划中的重要战略,经过二十余年的技术积累,现已进入成长期。汽车电动化带来的安全挑战,催生出远程监控的需求,电动载货汽车也不例外。目前的远程监控终端均是为"两客一危"的传统燃油汽车设计,无法应用在电... 详细信息

发展电动汽车是中国"十三五"规划中的重要战略,经过二十余年的技术积累,现已进入成长期。汽车电动化带来的安全挑战,催生出远程监控的需求,电动载货汽车也不例外。目前的远程监控终端均是为"两客一危"的传统燃油汽车设计,无法应用在电动载货汽车。文章介绍一种专为电动载货汽车设计的远程监控终端的硬件设计方案和软件架构,基于CAN总线技术、GPRS无线数据传输技术和北斗/GPS双模卫星定位技术,解决电动载货汽车的远程监控需求,并克服应用的挑战,最终实装应用。

关键词：电动卡车远程监控终端通用分组无线业务北斗/GPS双模定位技术控制器局域网总线

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电动物流车远程监控终端的设计与实现

仪表技术 2019年第5期 10-13页

作者：李志彬吴刚石春秦琳琳中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

根据电动汽车安全监控、数据采集和存储的需求,针对电动物流车,设计一款远程监控终端,包括硬件设计、软件设计和调试。硬件方面,以MC9S12XEQ512微控制器为核心,包括12/24 V兼容电源电路设计、CAN总线通信接口电路设计、microSD卡接口电... 详细信息

根据电动汽车安全监控、数据采集和存储的需求,针对电动物流车,设计一款远程监控终端,包括硬件设计、软件设计和调试。硬件方面,以MC9S12XEQ512微控制器为核心,包括12/24 V兼容电源电路设计、CAN总线通信接口电路设计、microSD卡接口电路设计,集成了GPRS模块和定位模块;软件方面,移植了嵌入式实时操作系μC/OS-II,在此基础上实现了对从CAN总线上采集到的数据进行解析、存储、传输等功能。最终通过调试,验证了纯电动物流车远程监控终端的各项功能。

关键词：电动物流车远程监控终端控制器局域网 GPRS 实时操作系统