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    • 1 篇 基础医学(可授医学...
    • 1 篇 临床医学

主题

  • 1 篇 远程中心运动机构
  • 1 篇 工作空间
  • 1 篇 手术机器人
  • 1 篇 辅助穿刺

机构

  • 1 篇 中国科学院苏州生...
  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 张名琦
  • 1 篇 黄锟
  • 1 篇 刘斌
  • 1 篇 张文彬
  • 1 篇 沙连森
  • 1 篇 史文青

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=远程中心运动机构"
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融合远心运动机构与串联机械臂的穿刺手术机器人系统研究
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西安交通大学学报 2023年 第7期57卷 1-8页
作者： 张文彬 沙连森 史文青 黄锟 张名琦 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 合肥230026 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 江苏苏州215000
针对现有穿刺手术机器人远程中心运动(RCM)无法兼顾安全性、精准性及空间有效性的问题,提出结合RCM机构和多自由度串联机械臂,研制一款混联式穿刺手术机器人系统。首先,基于双平行四边形机构设计机器人末端RCM执行机构,用于保证穿刺手... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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