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基于惯性导航的髓内钉进钉点定位装置研究

中国医疗器械杂志 2024年第2期48卷 179-183页

作者：郭楚米博斌王俊文焦竞吴石磊夏天李景峰刘国辉刘梦星武汉迈瑞科技有限公司武汉市430000 华中科技大学同济医学院附属协和医院武汉市430000 武汉市第四医院武汉市430000 武汉大学中南医院武汉市430000 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司深圳市518000

目的介绍一种基于惯性导航技术的髓内钉进钉点定位装置,利用多维角度信息辅助实现股骨顺行髓内钉理想进钉方向的快速精准定位,并通过临床试验验证其临床价值。方法将定位装置的定位模块与显影板2个组件组配后放置于患侧股骨近端体表,进... 详细信息

目的介绍一种基于惯性导航技术的髓内钉进钉点定位装置,利用多维角度信息辅助实现股骨顺行髓内钉理想进钉方向的快速精准定位,并通过临床试验验证其临床价值。方法将定位装置的定位模块与显影板2个组件组配后放置于患侧股骨近端体表,进行正位透视,基于X线片选择理想进钉方向对应的显影角度后将定位模块的偏航角归零。归零后将定位模块与手术器械组配,实现导针进钉角度的指引,基于角度指引完成理想进钉方向的精准定位。通过设置试验组和对照组进行临床手术试用,分别记录有无定位装置使用时的导针打入次数、手术时间、透视次数和术中出血量。结果相比于对照组,试验组在导针打入次数、手术时间、透视次数及术中出血量等方面均有明显的改善,差异有统计学意义(P钉进钉点的定位,通过提高导针打入一次到位的成功率,可有效减少透视次数和手术时间,提高手术效率,具备一定的临床价值。

关键词：骨科创伤髓内钉进钉点惯性导航

寰椎椎弓根螺钉置入Axis M钉道进钉点与椎动脉相互关系的CTA研究

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中国现代医生 2022年第30期60卷 5-8页

作者：何宏伟景磊周佳丽咸玉涛陈建华尹碧琼宁波市第一医院放射科浙江宁波315010 宁波市第一医院骨科浙江宁波315010 宁波市第一医院介入放射科浙江宁波315010

目的研究寰椎椎弓根Axis M钉道进钉点与椎动脉V_(3)段的空间位置关系。方法采用后处理工作站对影像存档与传输系统内60例头颈部CT血管造影患者进行回顾性重建,测量以下参数:A.Axis M钉道进钉点对应C_(1)后弓上缘皮质与椎动脉的距离。B.A... 详细信息

目的研究寰椎椎弓根Axis M钉道进钉点与椎动脉V_(3)段的空间位置关系。方法采用后处理工作站对影像存档与传输系统内60例头颈部CT血管造影患者进行回顾性重建,测量以下参数:A.Axis M钉道进钉点对应C_(1)后弓上缘皮质与椎动脉的距离。B.Axis M钉道进钉点对应C_(1)后弓上缘皮质与椎动脉和寰椎椎动脉沟外缘交界处的距离。C.Axis M钉道进钉点与寰椎横突孔外层皮质的最短距离。D.Axis M钉道进钉点与椎动脉和寰椎椎动脉沟内缘交界处的距离。结果Axis M钉道进钉点对应寰椎后弓上缘皮质与椎动脉的距离为(2.2±1.1)mm。Axis M钉道进钉点对应寰椎后弓上缘皮质与椎动脉和寰椎椎动脉沟外缘交界处的距离为(2.1±1.1)mm。Axis M钉道进钉点与寰椎横突孔外层皮质最短距离为(9.1±1.9)mm。Axis M钉道进钉点与椎动脉和寰椎椎动脉沟内缘交界处的距离为(9.4±1.5)mm。结论测量C_(1)椎弓根螺钉置入Axis M钉道进钉点与椎动脉的距离,有助于理解寰椎经椎弓根螺钉置入进钉点与椎动脉的相对空间位置关系。

关键词：寰椎椎弓根螺钉进钉点椎动脉

CT测定胸腰椎椎弓根进钉点与TSA及其在术中的应用

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中国临床解剖学杂志 2006年第4期24卷 462-464页

作者：孟兵蔡树雄李仕卓东莞市石排医院外科广东东莞523341

目的:通过术前CT测定胸腰椎椎弓根进钉点及水平面椎弓根钉植入角(transversescrewangle,TSA),为术中椎弓根置钉操作提供一参照数据。方法:本组22例病人术前均行CT扫描,以关节突下缘为参照物,测定椎弓根进钉点的横线;以关节突外侧缘为参... 详细信息

目的:通过术前CT测定胸腰椎椎弓根进钉点及水平面椎弓根钉植入角(transversescrewangle,TSA),为术中椎弓根置钉操作提供一参照数据。方法:本组22例病人术前均行CT扫描,以关节突下缘为参照物,测定椎弓根进钉点的横线;以关节突外侧缘为参照物,测定椎弓根进钉点的纵线,从而确定了椎弓根进钉点,并测定TSA。结果:22例病人共置钉88枚,最高为T10,最低为L1,术后X光片及CT复查螺钉位置准确。结论:以关节突为参照物,通过术前CT测定椎弓根进钉点及TSA指导术中置钉操作,有简便、直观及可靠的优点。

关键词：椎弓根进钉点 TSA CT测定

钢板置入内固定髋臼后柱骨折中螺钉的最佳进钉点

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中国组织工程研究 2012年第39期16卷 7232-7236页

作者：王先泉周伟张伟王健邢子英孙成良张进禄孙水李伟山东大学附属省立医院骨关节外科山东省济南市250021 邹城市红十字会急救中心山东省邹城市273500 山东大学医学院解剖学教研室山东省济南市250012

背景:骨盆骨折和髋臼骨折切开复位内固定过程中有时会发生螺钉穿入关节内、损伤盆腔内重要血管或神经等严重并发症。目的:探讨髋臼后柱钢板内固定技术中螺钉的最佳进钉点、方向和长度。方法:取成年男性半骨盆标本20个,制作髋臼后柱系列... 详细信息

背景:骨盆骨折和髋臼骨折切开复位内固定过程中有时会发生螺钉穿入关节内、损伤盆腔内重要血管或神经等严重并发症。目的:探讨髋臼后柱钢板内固定技术中螺钉的最佳进钉点、方向和长度。方法:取成年男性半骨盆标本20个,制作髋臼后柱系列断面,测量各进钉点的螺钉进钉角度和长度。结果与结论:各断面在髋臼缘、外中1/4点、中点、内中1/4点和髋臼后柱内缘的进钉安全角度分别为39°、57°、74°、90°和106°,螺钉长度分别为39,57,74,90和106mm。在髋臼区的外1/4区、外中1/4区、内中1/4区和内1/4区,钉后柱角分别为40°-60°、60°-75°、75°-90°、90°-平行于四方区,螺钉长度30mm。

关键词：髋臼骨折内固定解剖后柱钢板螺钉进钉点植入体

基于mimics在L5椎弓根新方法定位进钉点的可行性分析

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基于mimics在L5椎弓根新方法定位进钉点的可行性分析

作者：姜晓龙中国医科大学

学位级别：硕士

目的:在腰椎椎弓根螺钉植入的临床实践过程中,因为L5缺乏典型的人字嵴结构使得在螺钉植入过程中,通常要扩大手术切口或过度牵拉腰背部肌肉和筋膜等软组织以此寻找进钉点。尽管横突、椎间关节等解剖部位可以用来确定置钉点,但这些解剖部... 详细信息

目的:在腰椎椎弓根螺钉植入的临床实践过程中,因为L5缺乏典型的人字嵴结构使得在螺钉植入过程中,通常要扩大手术切口或过度牵拉腰背部肌肉和筋膜等软组织以此寻找进钉点。尽管横突、椎间关节等解剖部位可以用来确定置钉点,但这些解剖部位的过度暴露,极大地增加了出血风险和手术时间,此外在腰椎退行性病变严重的病例中,上述解剖标志识别困难,进一步增加手术难度。为此我们以棘突上方根部的水平线与椎板外缘的垂直线交点作为L5进钉点,行椎弓根螺钉内固定取得良好临床效果。本研究目的是利用mimics对L5三维重建并以新定义置钉点模拟置钉,收集相关置钉数据作为参考,并结合临床手术实践探讨新定义进钉点在L5椎弓根螺钉植入的安全性、准确性、可行性。研究方法:随机选取50例正常腰椎三维CT的影像学原始资料,将其导入Mimics V21.0中重建出L5三维模拟图像,在三维立体图像上定位新的置钉点并模拟置钉,观察螺钉是否正确位于椎弓根内,测量新定义的进钉点与椎弓根中轴线位置毗邻关系,测量螺钉的置钉深度和矢状面及冠状面的置钉角度及两侧钉尾间距。临床上随机选取100例拟行腰椎手术并且需行L5螺钉固定的患者,实验组50例患者采用新定位方法行L5椎弓根螺钉内固定,根据术前模拟置钉测量的角度植入椎弓根螺钉,术中C臂透视确定螺钉在椎弓根的位置。对照组的50例患者采取传统置钉方法置钉,同样c臂透视确保置钉的安全准确。术后比较两组患者的置钉时间、出血量、术后疼痛视觉评分、置钉准确率、重复置钉率、术中透视时间、住院天数及术后并发症的差异。结果:本研究发现即使是在腰椎退行性病变严重的患者,关节突关节等解剖标志难以识别时,因为棘突及椎板的退行性改变较小,解剖标志比较固定,因此为L5退行性病变严重时的椎弓根螺钉的植入提供了一种新方法。新定位的置钉点位于椎弓根中轴线的偏内侧3.58±1.41mm;模拟的置钉长度为43.28±3.36mm;矢状面的倾斜角度是14.48±3.34°;横断面的倾斜角度是13.84±2.71°;钉道中心位于椎弓根中轴线内侧1.33±0.55mm、上侧1.24±0.63mm,钉尾间距45.46±3.86mm。临床手术过程中,采用新定位方法共计植入100颗L5椎弓根螺钉;96颗（96%）螺钉准确安全位于椎弓根内,4颗（4%）螺钉置钉效果欠佳,采用传统置钉方法共计植入100颗L5椎弓根螺钉;94颗（94%）螺钉准确安全位于椎弓根内,6颗（6%）螺钉置钉效果欠佳。两组患者均未表现出神经根损伤等不良并发症。两组患者相比,新定位方法在置钉时间、置钉出血量、术后疼痛视觉评分、置钉准确率、重复置钉率、术中透视时间、住院天数等方面均优于传统置钉方法,但两者的术后并发症方面没有显著差别。结论:因为棘突和椎板的退变程度小、解剖部位比较稳定,解决了在腰椎退行性病变严重的患者其他典型的解剖标志不易识别时的置钉难题。新进钉点在椎弓根中轴线略偏内侧,无需过多暴露椎间关节囊和横突等解剖结构,减少了肌肉和筋膜的过度牵拉,在置钉时间、置钉出血量、术后疼痛视觉评分、置钉准确率、重复置钉率、术中透视时间、住院天数等方面均优于传统置钉方法。因此,以棘突上方根部水平线与椎板外缘垂直线的交点做为L5椎弓根螺钉进钉点是一种安全可行的定位方法。

关键词：三维重建模拟置钉棘突椎板外缘进钉点

经皮空心螺钉内固定治疗耻骨联合分离进钉点的数字解剖学研究

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经皮空心螺钉内固定治疗耻骨联合分离进钉点的数字解剖学研究

作者：刘永权河北医科大学

学位级别：硕士

目的:通过对发育正常的成年男女骨盆CT影像中耻骨联合断面的测量,在影像学上探索经皮空心钉内固定微创治疗耻骨联合分离适当的进钉点、进钉角度、螺钉长度,从而指导该技术的临床实践应用。方法:1材料:选取秦皇岛市第一医院自2014年6月至... 详细信息

目的:通过对发育正常的成年男女骨盆CT影像中耻骨联合断面的测量,在影像学上探索经皮空心钉内固定微创治疗耻骨联合分离适当的进钉点、进钉角度、螺钉长度,从而指导该技术的临床实践应用。方法:1材料:选取秦皇岛市第一医院自2014年6月至2015年6月住院及门诊行骨盆CT平扫+三维重建的患者,排除发育不良、骨骺未闭合、耻骨联合分离、耻骨上下支骨折、耻骨联合处肿瘤、CT扫描角度欠佳的患者,随机选择发育正常的成年男女病例共91例,其中男性患者49例,女性患者42例。仪器:美国GE公司Light Speed 64排螺旋CT,PACS医学影像浏览软件。2测量内容:在CT扫描断面影像上,分别以耻骨结节与耻骨上支之间的移行处、耻骨结节与下方耻骨联合之间的移行处作为进钉点,分别测量进钉点与对侧水平出钉点的距离、进钉点至对侧骨质内最大距离、进钉角度及所经骨质最薄处厚度。命名耻骨结节与耻骨上支之间的移行处水平距离为A1,左侧至右侧骨质内最大距离为A2,相对应角度为∠A左,A2所经骨质最薄处厚度为A厚右,右侧至左侧骨质内最大距离为A2,相对应角度为∠A右,A2所经骨质最薄处厚度为A厚左。同理,以耻骨结节与下方耻骨联合之间的移行处为进钉点,命名各测量指标为B1、B2、B2、∠B、∠B、B及B。各个测量内容均测量三次,计算三次测量结果的平均值,并以此值作为最终的测量结果,并记录,结果保留两位小数。3数据分析:使用SPSS17.0进行数据分析。计量资料以均数±标准差(±s)表示,分别检验男女各项测量内容数据的正态性,若数据符合正态性分布,则使用两独立样本t检验分析,若数据不符合正态性分布,则采取非参数检验分析。分别分析同一性别中左侧与右侧距离、角度、厚度有无统计学差异;对比同一测量内容在性别之间有无统计学差异,P0.05);∠A左角度为17.21±2.10°,∠A右角度为17.42±2.21°,左右对比无统计学差异(P>0.05);A厚左厚度为1.51±0.23cm,A厚右厚度为1.48±0.27cm,左右对比无统计学差异(P>0.05);B1长度为5.19±0.67cm;B2长度为6.45±0.36cm,B2长度为6.50±0.40cm,左右对比无统计学差异(P>0.05);∠B角度为26.42±1.34°,∠B角度为26.33±1.17°,左右对比无统计学差异(P>0.05);B厚度为1.38±0.15cm,B厚度为1.34±0.15cm,左右对比无统计学差异(P>0.05)。2在女性中,A1长度为6.08±0.25cm;A2为7.08±0.38cm,A2长度为7.05±0.32cm,左右对比无统计学差异(P>0.05);∠A左角度为16.34±2.02°,∠A右角度为16.55±1.76°,左右对比无统计学差异(P>0.05);A厚左厚度为1.39±0.13cm,A厚右厚度为1.39±0.13cm,左右对比无统计学差异(P>0.05);B1长度为4.62±0.69cm;B2长度为6.04±0.45cm,B2长度为6.03±0.47cm,左右对比无统计学差异(P>0.05);∠B角度为26.17±2.69°,∠B角度为25.77±3.09°,左右对比无统计学差异(P>0.05);B厚度为1.06±0.08cm,B厚度为1.09±0.08cm,左右对比无统计学差异(P>0.05)。3在男女对比中,A1、A2、A2、∠A左、∠A右、A厚左、A厚左、A厚右、B1、B2、B2、B、B,均有统计学差异(P0.05)。结论:1以耻骨结节与耻骨上支之间的移行处为入钉点,水平进钉或向内后方成角进钉均是可行的,置钉长度及角度在性别之间的差异均有统计学意义(P钉长度大于男性,其余指标男性均大于女性。2以耻骨结节与下方耻骨联合之间的移行处为进钉点,水平进钉或向内后方成角进钉男女均是可行的,其中置钉长度(水平置钉及成角置钉)在性别之间的差异有统计学意义(P钉角度在男女性别之间的差异无统计学意义(P>0.05)。3在男性和女性中,在同一位置,螺钉以一定的角度均可以通过骨质最薄处到达对侧骨皮质,且长度大于水平置钉长度。如此,空心拉力螺钉可与耻骨联合有广泛的接触,从而为耻骨联合分离的固定提供更牢固的固定。

关键词：耻骨联合分离 CT平扫空心螺钉进钉点数字解剖

标准位X线片上胸腰椎椎弓根螺钉进钉点及进钉深度研究

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中国临床解剖学杂志 2006年第3期24卷 272-274页

作者：王根林杨惠林牛国旗管华清唐天驷苏州大学附属第一医院骨科江苏苏州215006

目的:探讨标准正侧位X线片上T9～L5椎弓根螺钉进钉点及进钉深度的规律。方法:10具T9～L5脊柱标本,解剖出单个椎体。测量分析下列数据:导针沿椎弓根轴线到达椎体前缘皮质下时,标准侧位X线片导针在椎体内深度及标准正位X线片导针与棘突的... 详细信息

目的:探讨标准正侧位X线片上T9～L5椎弓根螺钉进钉点及进钉深度的规律。方法:10具T9～L5脊柱标本,解剖出单个椎体。测量分析下列数据:导针沿椎弓根轴线到达椎体前缘皮质下时,标准侧位X线片导针在椎体内深度及标准正位X线片导针与棘突的关系;导针退至椎弓根后端皮质时,时钟法记录标准正位X线片进针点与椎弓根投影的关系。结果:T9～L5导针最大深度为(71.53±5.72)%～(93.28±3.72)%,L1～5无显著性差异(P>0.05),T9、L4～5无显著性差异(P>0.05),T10～11无显著性差异(P>0.05),其它节段椎体间具有显著性差异(P进钉点左侧位于椎弓根投影9点到10点间,右侧位于2点到3点间,腰椎恰好位于投影之上,而胸椎位于投影内侧约1～2mm。结论:标准侧位片结合标准正位片较好判断导针深度,时钟法可为临床上确定正确的进针点提供一种参考。

关键词：胸腰椎椎弓根螺钉进钉点进钉深度 X-线

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股骨顺向髓内钉大转子进钉点研究进展

国际骨科学杂志 2013年第3期34卷 171-173,177页

作者：马卓张世民同济大学附属同济医院骨科上海200065 同济大学附属杨浦医院骨科上海200090

股骨近端外偏角型顺向髓内钉治疗股骨干骨折和股骨近侧干骺端骨折已广泛应用于临床。进钉点位置选择是该髓内钉插钉技术的要点之一,既要保证骨折生物力学稳定性,又要尽可能避免软组织损伤,减少对术后髋关节功能的影响。股骨近端大转子... 详细信息

股骨近端外偏角型顺向髓内钉治疗股骨干骨折和股骨近侧干骺端骨折已广泛应用于临床。进钉点位置选择是该髓内钉插钉技术的要点之一,既要保证骨折生物力学稳定性,又要尽可能避免软组织损伤,减少对术后髋关节功能的影响。股骨近端大转子形状不规则,邻近解剖结构较为复杂。与从梨状窝、粗隆窝等处进钉相比,从大转子顶点进钉具有手术操作时间短、术中透视次数少、术中失血少、软组织损伤小等优势,但仍会造成一定程度的臀中肌止点损伤;从大转子顶点附近不同位置进钉,对骨折生物力学稳定性及操作亦有不同影响。该文就股骨顺向髓内钉大转子进钉点研究进展作一综述。

关键词：股骨大转子顺向髓内钉头髓钉解剖进钉点臀中肌

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下颈椎经椎弓根固定进钉点的定位研究

中国骨与关节损伤杂志 2005年第11期20卷 727-729页

作者：刘景堂刘兴炎唐天驷葛宝丰兰州军区总医院骨科甘肃省兰州市730050 苏州大学附属第一医院骨科

目的定位中下段颈椎椎弓根进钉点。方法54具成人颈椎C3～C7标本,直视下标记椎弓根中轴线在侧块后表面的投影点E。以侧块中点为原点,建立直角坐标系,测量E点的坐标值x、y,观察各节段E点的分布特征。将侧块外上象限宽度等分为内中外三个区... 详细信息

目的定位中下段颈椎椎弓根进钉点。方法54具成人颈椎C3～C7标本,直视下标记椎弓根中轴线在侧块后表面的投影点E。以侧块中点为原点,建立直角坐标系,测量E点的坐标值x、y,观察各节段E点的分布特征。将侧块外上象限宽度等分为内中外三个区域,观察各节段E点在三区的分布,以定位E点的内外位置。观察E点与侧块外侧凹平面的关系,以定位E点的上下位置。对C7,另以横突基底中线为解剖标志定位E点。结果在C3～C6节段,E点均位于侧块外上象限,C7少数E点位于外下象限上部。C3～C7的E点呈两对半特征分布,C3、C4分布相似,C5、C6分布相似,C7较特殊。C3～C7的E点呈从外向内的分布特征。在C3～C6,E点大多位于外侧凹平面;C3～C4多位于侧块外上象限中、外1/3区,C5～C6多位于侧块外上象限中1/3区;C7位于横突中线与外侧凹平面之间、侧块外侧半内1/3区。结论C3～C4的E点定位在外侧凹平面、侧块外侧半中外1/3界线的交点;C5～C6的E点定位在外侧凹平面、侧块外侧半中1/3中点;C7的E点定位在横突中线和外侧凹平面之间、侧块外侧半内1/3的中点。

关键词：颈椎椎弓根解剖进钉点定位