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  • 1 篇 控制器通讯
  • 1 篇 canopen协议
  • 1 篇 机器人操作系统
  • 1 篇 进程节点
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机构

  • 1 篇 中国科学院合肥物...
  • 1 篇 中国科技大学

作者

  • 1 篇 徐林森
  • 1 篇 李开霞
  • 1 篇 贾鹏飞
  • 1 篇 王容川
  • 1 篇 陈丹惠

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  • 1 篇 中文
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基于ROS和CANopen协议的控制器实时通信系统构建
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中国科学技术大学学报 2018年 第9期48卷 703-710页
作者： 贾鹏飞 王容川 徐林森 陈丹惠 李开霞 中国科技大学自动化系 安徽合肥230027 中国科学院合肥物质研究院 安徽合肥230059
传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平... 详细信息
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