咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 天文学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 无人飞行器
  • 1 篇 动态避障
  • 1 篇 优化模型预测静态...
  • 1 篇 近似最优轨迹
  • 1 篇 松弛变量

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 符文星
  • 1 篇 闫杰
  • 1 篇 陈康
  • 1 篇 付斌
  • 1 篇 郭行

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=近似最优轨迹"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划
收藏
分享
引用
宇航学报 2019年 第2期40卷 182-190页
作者： 郭行 符文星 付斌 陈康 闫杰 西北工业大学航天学院 西安710072
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件