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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 生物学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 近似变分奖励学习
  • 1 篇 自动驾驶
  • 1 篇 智能汽车
  • 1 篇 贝叶斯逆强化学习
  • 1 篇 近似变分推理

机构

  • 1 篇 重庆大学

作者

  • 1 篇 杨显通
  • 1 篇 李以农
  • 1 篇 曾迪
  • 1 篇 郑玲

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=近似变分推理"
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自动驾驶奖励函数贝叶斯逆强化学习方法
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 245-260页
作者： 曾迪 郑玲 李以农 杨显通 重庆大学机械与运载工程学院 重庆400044 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室 重庆400044
研究具有广泛场景适应性的自动驾驶汽车的驾驶策略,对实现安全、舒适、和谐的自动驾驶至关重要。深度强化学习以其优异的函数逼近和表示能力,在驾驶策略学习方面展示了巨大潜力。但设计适用于各种复杂驾驶场景的奖励函数极具挑战性,驾... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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