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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 凸优化
  • 1 篇 避障约束
  • 1 篇 多无人机
  • 1 篇 符号距离函数
  • 1 篇 近似凸子问题
  • 1 篇 自适应信赖域
  • 1 篇 航迹规划
  • 1 篇 协同到达

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 西安理工大学
  • 1 篇 康考迪亚大学

作者

  • 1 篇 薛向宏
  • 1 篇 穆凌霞
  • 1 篇 冯楠
  • 1 篇 李筱
  • 1 篇 王斑
  • 1 篇 张友民

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=近似凸子问题"
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基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法
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引用
智能系统学报 2025年
作者： 穆凌霞 李筱 王斑 张友民 冯楠 薛向宏 西安理工大学自动化与信息工程学院 西北工业大学航空学院 康考迪亚大学机械工业与航空工程系 北京科技大学智能科学与技术学院
随着人工智能技术的迅速发展，利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题，首先建立最优控制问题，采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化；接着考虑了无人机离散序列间的避障... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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