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  • 1 篇 智慧医院

机构

  • 1 篇 厦门理工学院
  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 上海交通大学医学...
  • 1 篇 上海市儿童医院

作者

  • 1 篇 朱唯一
  • 1 篇 张铁
  • 1 篇 尹序臻
  • 1 篇 陈思哲
  • 1 篇 江永鑫
  • 1 篇 查庆华
  • 1 篇 陈银树
  • 1 篇 姚国兴
  • 1 篇 李琳
  • 1 篇 成文娟
  • 1 篇 凌琦鸣
  • 1 篇 倪琳杰
  • 1 篇 施敏华
  • 1 篇 倪雪萍
  • 1 篇 苏静

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=运送机器人"
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运送机器人的模块化及其通信系统设计
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机械工程师 2005年 第11期 38-41页
作者： 陈思哲 姚国兴 张铁 李琳 华南理工大学机械工程学院 广东广州510640
运送机器人的控制系统一般是由主控制器、动作控制器、运动控制器和状态检测器等若干模块构成,在这些模块之间需要交换信息。文中提出了基于分时循环的多机串行通信方式,应用于运送机器人的多CPU控制系统。
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柔性制造系统中智能运送机器人的设计与实现
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福建轻纺 2020年 第3期 29-32页
作者： 成文娟 陈银树 尹序臻 江永鑫 厦门理工学院电气工程与自动化学院
文章对部分工业机器人国内外发展状况进行研究,探讨了基于柔性制造系统中物料运送机器人的设计与实现。文章设计的装置将机械传动与单片机有机结合,使用单片机控制直流电机及摄像头识别二维码;通过二维码携带的信息,执行对应任务,该装... 详细信息
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化疗药物智能配药与运送系统的应用
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中国护理管理 2024年 第3期24卷 347-350页
作者： 倪雪萍 苏静 倪琳杰 朱唯一 查庆华 上海交通大学医学院附属瑞金医院护理部 上海市200025 上海交通大学医学院附属瑞金医院药剂科 上海市200025
目的 :应用化疗药物智能配药与运送系统并评价其应用效果,为保障患者用药安全和提高临床工作效率提供借鉴。方法 :采用现场观察法观察配药过程,比较人工与机器人冲配化疗药所需要的时间及药物残余量。比较化疗药物智能配药与运送系统使... 详细信息
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上海某三甲公立医院智能院内运送建设与实践
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中国数字医学 2019年 第5期14卷 61-63页
作者： 施敏华 凌琦鸣 上海市儿童医院
目的:通过信息化手段提升医院院内运送效能,优化服务流程,及时响应需求,提高运送安全。方法:借助移动设备及运送机器人和相关系统在医院的运用建设了一套院内运送系统。结果:提升运送效能,提高运送响应度及运送安全,机器人运送在医院运... 详细信息
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