检索结果-南通市图书馆

中华航海医学与高气压医学杂志 2024年第1期31卷 121-123页

作者：李志辉彭军伟孙永军林洁海军工程大学动力工程学院武汉430030 海军92713部队宁波315000 海军军医大学海军特色医学中心援潜救生医学与装备技术训练队上海200433

潜水员搭乘单人水下载人运载器在水下运行过程中,容易发生浮力控制失当、稳性失控、操作失误及设备故障等问题。潜水员应合理运用水下方向判断与掌握、浮力控制、稳性保持等潜水技术,及时准确处置紧急情况,确保潜水安全。

关键词：潜水技术运载器控制

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某运载器技术状态管理研究与实践

航天工业管理 2024年第4期 73-76页

作者：刘海光田甜朱晨曦张璁中国运载火箭技术研究院

本文以某运载器为例,结合其研制模式新、周期脉动大、并行程度高、状态变化多等特点,创新技术状态管理模式,在充分继承传统型号质量管理的基础上,通过开展“技术状态年度基线”“飞行产品投产确认”“状态更改提级审批”等多种管理实践... 详细信息

本文以某运载器为例,结合其研制模式新、周期脉动大、并行程度高、状态变化多等特点,创新技术状态管理模式,在充分继承传统型号质量管理的基础上,通过开展“技术状态年度基线”“飞行产品投产确认”“状态更改提级审批”等多种管理实践,有效管控该运载器技术状态,使该运载器在多线并行研制条件下产品技术状态正确,确保了飞行试验任务圆满成功,为未来其他运载器产品技术状态管理工作提供了有益借鉴。

关键词：技术状态管理运载器研制模式飞行试验有效管控继承传统研究与实践

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并联式运载器上升段广义超螺旋有限时间控制

系统工程与电子技术 2022年第5期44卷 1626-1635页

作者：罗世彬李晓栋王忠森徐骋中南大学航空航天学院湖南长沙410083 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

针对受模型不确定和外部干扰影响的并联式运载器上升段姿态控制问题,提出了一种基于广义超螺旋算法的自适应滑模有限时间控制方法。首先,将姿态跟踪控制问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,建立了面向控制的模型。其次,将单输入单输出(si... 详细信息

针对受模型不确定和外部干扰影响的并联式运载器上升段姿态控制问题,提出了一种基于广义超螺旋算法的自适应滑模有限时间控制方法。首先,将姿态跟踪控制问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,建立了面向控制的模型。其次,将单输入单输出(single input single output,SISO)固定时间广义超螺旋算法拓展应用到多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)耦合非线性系统上,基于该算法设计了固定时间状态观测器和自适应滑模有限时间控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定特性。最后,通过与传统比例微分(proportional and differential,PD)控制器仿真对比,验证了该方法具有更优的控制精度和鲁棒性。

关键词：运载器自适应滑模控制有限时间控制广义超螺旋算法

含适配器的潜射导弹运载器跨介质发射分离建模与仿真

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兵工学报 2023年第5期44卷 1237-1250页

作者：刘冰程栋卢丙举陈霄瀚乐贵高南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015

以含弹性适配器导弹运载器的跨介质弹射分离问题为对象,基于分数容积障碍法,采用流体体积多相流理论和RNG k-ε湍流模式建立导弹运载器水面分离多物理场耦合模型。以圆柱体入水为仿真算例进行数值模拟,计算值与实验结果吻合良好,验证了... 详细信息

以含弹性适配器导弹运载器的跨介质弹射分离问题为对象,基于分数容积障碍法,采用流体体积多相流理论和RNG k-ε湍流模式建立导弹运载器水面分离多物理场耦合模型。以圆柱体入水为仿真算例进行数值模拟,计算值与实验结果吻合良好,验证了数值模型的精度和有效性。分别对导弹在波谷、波峰环境下的弹射出水,以及在不同初始俯仰角和出水初速度下的弹射分离过程进行数值模拟,得出初始俯仰角、出水速度、出水位置对运载器式导弹水面分离的影响。综合考虑波峰、波谷位置出水筒-弹分离时刻导弹的俯仰角并以波谷位置出水筒-弹分离时刻导弹俯仰角达到0°为准则,得到最佳初始俯仰角为3.24°。仿真方法和结果对工程应用具有重要参考价值。

关键词：潜射导弹运载器跨介质弹道特性

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支腿式着陆装置运载器缩比模型相似性分析

机械工程学报 2022年第22期58卷 360-368页

作者：高海波王英超于海涛刘振丁亮宋宝玉邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080

为节省整机实验成本,实现运用垂直降落运载器缩比模型试验反演原型的着陆过程,为垂直降落运载器着陆研究提供便利,运用相似性分析理论,建立垂直降落运载器着陆过程的缩比模型,定量反映其原型着陆过程的动力学行为。针对着陆过程中碰撞... 详细信息

为节省整机实验成本,实现运用垂直降落运载器缩比模型试验反演原型的着陆过程,为垂直降落运载器着陆研究提供便利,运用相似性分析理论,建立垂直降落运载器着陆过程的缩比模型,定量反映其原型着陆过程的动力学行为。针对着陆过程中碰撞、缓冲两种典型动力学行为建立分析模型,碰撞过程分别以速度跳变及冲击力作为分析目标,建立离散型、连续型(包含弹性与弹塑性两种模型)碰撞模型,采用量纲分析法和方程分析法,分别导出原型-缩比模型间的相似准则及力学参量比例关系。开展垂直降落运载器原型、缩比模型着陆过程仿真,验证离散型碰撞与连续型弹性碰撞、缓冲过程及着陆过程的动力学、运动学相似性,仿真结果数据与相似性分析理论推导吻合程度较高,该成果可为垂直降落运载器缩比样机设计及等效试验提供理论依据。

关键词：支腿式着陆装置缩比模型相似性分析碰撞垂直降落运载器

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助飞运载器螺旋传动失效的机理研究

兵工学报 2023年第7期44卷 2033-2040页

作者：杜永刚王雪松万志华中国空间技术研究院兰州空间技术物理研究所甘肃兰州730000

助飞运载器的螺旋传动缺乏摩擦及温升对其传动的作用机制研究。建立这种螺旋传动机构的热机耦合模型,并利用真实参数模拟传动接触面的热、力学等特性,通过分析应力、温升数据及其与摩擦系数之间的规律,揭示该螺旋传动的失效机制。数值... 详细信息

助飞运载器的螺旋传动缺乏摩擦及温升对其传动的作用机制研究。建立这种螺旋传动机构的热机耦合模型,并利用真实参数模拟传动接触面的热、力学等特性,通过分析应力、温升数据及其与摩擦系数之间的规律,揭示该螺旋传动的失效机制。数值模拟结果表明,该螺旋传动在大载荷的高速摩擦作用下,其传动接触面的温度能快速升至454.3℃,其接触应力可达699.4 MPa,高温降低了接触面的材料强度,因此高速滑动的摩擦力将对接触面造成持续破坏,计算结果和故障现象一致,研究成果也对该传动技术的工程应用提供了理论基础。

关键词：运载器螺旋传动摩擦热失效数值模拟

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液体推进剂晃动力效应传递函数模型及其应用

北京航空航天大学学报 2024年

作者：廖雨舟张曙光韩鹏鑫熊知越中国运载火箭技术研究院空天业务部北京航空航天大学交通科学与工程学院

面向液体推进剂小幅晃动引发运载器不良耦合运动的预测和控制需要，基于液体晃动数值计算结果，开展了晃动力效应的传递函数模型辨识研究。对返回阶段水平飞行运载器内置的平放煤油贮箱示例，根据其飞行阶段关注的转动运动范围，建立力... 详细信息

面向液体推进剂小幅晃动引发运载器不良耦合运动的预测和控制需要，基于液体晃动数值计算结果，开展了晃动力效应的传递函数模型辨识研究。对返回阶段水平飞行运载器内置的平放煤油贮箱示例，根据其飞行阶段关注的转动运动范围，建立力效应传递函数描述模型，在此基础上进行晃动抑制设计，以期增加晃动阻尼并削弱晃动对飞行的影响。结果表明，传递函数辨识结果能够捕获液体推进剂晃动力效应，可以用于运载器飞行特性预测和晃动抑制设计。

关键词：液体推进剂液体晃动运载器传递函数力效应模型晃动抑制

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自适应轻质化运载器电气系统设计

航天控制 2022年第6期40卷 17-22页

作者：王苑瑾杨轶田琨郑伟邓钊北京航天自动控制研究所北京100854

以电气系统最小化为设计原则,对运载器电气系统设计模型、系统架构及轻质化、产品布局与结构一体化、多运载器自识别、通信站点RT地址自配置、不同运载器飞行参数自匹配等关键技术开展研究,提出了一种自适应轻质化运载器电气系统方案并... 详细信息

以电气系统最小化为设计原则,对运载器电气系统设计模型、系统架构及轻质化、产品布局与结构一体化、多运载器自识别、通信站点RT地址自配置、不同运载器飞行参数自匹配等关键技术开展研究,提出了一种自适应轻质化运载器电气系统方案并工程实现。通过6套运载器应用验证试验,本运载器系统减重效果明显,电气系统架构及关键技术、功能性能指标满足应用需求,提升了多运载器系统的可扩展性与使用灵活性,为后续智能运载器及运载器间协同控制等技术的深入研究奠定了基础。

关键词：运载器电气系统轻质化结构一体化自识别自配置

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多源干扰下运载器精细抗干扰容错姿态控制

航天控制 2022年第4期40卷 3-11页

作者：滕昊王智慧陈昌乔建忠王陈亮北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航天自动控制研究所北京100854

针对运载器再入段存在故障以及多源干扰情况下的姿态控制问题,利用部分干扰的已知信息,提出一种精细抗干扰容错控制方法。首先,建立包含故障与多源干扰的运载器姿态控制模型与弹性振动干扰模型;其次,设计一种干扰观测器对运动学中的模... 详细信息

针对运载器再入段存在故障以及多源干扰情况下的姿态控制问题,利用部分干扰的已知信息,提出一种精细抗干扰容错控制方法。首先,建立包含故障与多源干扰的运载器姿态控制模型与弹性振动干扰模型;其次,设计一种干扰观测器对运动学中的模型不确定进行准确估计;结合强抗扰控制思想,设计干扰观测器估计弹性振动干扰,设计扩张状态观测器估计故障及其它干扰;最后,利用各观测器的输出,基于动态面控制,设计虚拟控制信号对非匹配通道的模型不确定项进行动态补偿,设计精细抗干扰容错控制器对故障以及多源干扰进行补偿,保证姿态跟踪的精确性。仿真结果表明该方法可有效提高姿态跟踪精度与系统可靠性,达到精细姿态控制效果。

关键词：运载器姿态控制抗干扰控制容错控制

运载器准三维着陆动力学与极限工况缓冲性能研究

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机械工程学报 2021年第21期57卷 22-33页

作者：岳帅林轻杜忠华聂宏张明南京理工大学机械工程学院南京210094 上海宇航系统工程研究所上海201109 南京航空航天大学航空学院南京210016

为满足垂直降落重复使用运载器多工况着陆分析时模型精度与求解效率相兼顾的需求,搭建了对称着陆模式下的准三维动力学模型,模型中考虑了运载器主体平面运动、足垫空间运动及支柱侧向载荷,同时基于集中参数法建立了油液缓冲力模型,并引... 详细信息

为满足垂直降落重复使用运载器多工况着陆分析时模型精度与求解效率相兼顾的需求,搭建了对称着陆模式下的准三维动力学模型,模型中考虑了运载器主体平面运动、足垫空间运动及支柱侧向载荷,同时基于集中参数法建立了油液缓冲力模型,并引入了含Stribeck效应的滑移-粘滞摩擦力及非线性接触力来构建地面作用力模型。在此基础上,开发出运载器着陆动力学分析程序,结合径向基函数代理模型与模拟退火优化方法给出了以着陆倾角、结构过载、缓冲行程、支柱载荷及反弹高度为指标的七种极限着陆工况,分析了各工况下的缓冲性能及着陆稳定性能,得到了不同冲击条件对运载器着陆动力学行为的影响规律。研究表明:在四腿同时触地时运载器过载峰值大,在2-2着陆模式下运载器姿态易倾斜,在1-2-1着陆模式下先触地支腿受载恶劣且主体易反弹。

关键词：运载器着陆动力学集中参数法缓冲性能