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考虑多因素修正的山区二级公路弯坡组合路段小型车运行速度模型

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中国公路学报 2022年第1期35卷 286-297页

作者：袁华智阎莹袁志兵张红英陈浩天王磊兰州理工大学土木工程学院甘肃兰州730050 长安大学运输工程学院陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为确定山区二级公路弯坡组合路段小型车运行速度规律,使用Metro Count 5600设备对国道G108和G244山区二级公路共128.8km的71个特征断面车辆速度进行采集。基于实测数据分析了道路平纵线形及前一个断面车辆初始速度对当前断面运行速度的... 详细信息

为确定山区二级公路弯坡组合路段小型车运行速度规律,使用Metro Count 5600设备对国道G108和G244山区二级公路共128.8km的71个特征断面车辆速度进行采集。基于实测数据分析了道路平纵线形及前一个断面车辆初始速度对当前断面运行速度的影响,在初步拟定自变量的基础上,分别采用偏相关分析和因子共线性分析对与因变量相关关系不显著及高度共线性的变量予以剔除,基于非线性回归方法构建曲线中点及曲线出口小型车运行速度预测基础模型;结合山区公路运行环境特点,分别考虑驾驶人视距、路侧静态和动态环境的干扰、交叉口密度对建立的基础预测模型予以修正,最后根据实测数据和预测数据的相对误差对模型进行验证。结果表明:曲线半径、曲线前半段坡度以及曲线入口运行速度对曲线中点运行速度有显著影响;曲线平均半径(当前曲线半径和即将驶入路段半径的平均值)、曲线出口前方坡度和曲线中点运行速度对曲线出口运行速度有显著影响;曲线中点和曲线出口处运行速度实测值和预测值的平均相对误差分别为5.64%和7.35%,模型较为有效。研究结果可为山区二级公路安全性评价及道路设计提供参考。

关键词：交通工程交通安全路侧环境修正运行速度弯坡组合路段

基于运行速度的城市隧道出口与地面道路平交口理想衔接距离研究

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隧道建设（中英文） 2023年第8期43卷 1387-1395页

作者：刘计顺陈海军张聚文中铁隧道勘察设计研究院有限公司广东广州511458

隧道出口与地面道路衔接受诸多条件限制,目前相关规范给出的相应指标在某些条件下偏小,项目实际设计中简单套用相关规范指标不甚合理。依托衢州荷一路过江隧道工程,结合驾驶员角度基于运行速度建立隧道出口距地面道路平交口安全距离计... 详细信息

隧道出口与地面道路衔接受诸多条件限制,目前相关规范给出的相应指标在某些条件下偏小,项目实际设计中简单套用相关规范指标不甚合理。依托衢州荷一路过江隧道工程,结合驾驶员角度基于运行速度建立隧道出口距地面道路平交口安全距离计算模型。《城市地下道路工程设计规范》要求的隧道接地点与下游道路平交口距离与本文提出的隧道出口距地面道路平交口安全距离一致,基本适用于有敞口段构造的城市隧道。对于无敞口段构造的城市隧道而言,困难情况下隧道出口距灯控平交口距离不能按照规范最小值1倍停车视距,应不小于1.5倍停车视距。此外,从驾驶员舒适度角度考虑,采用SIANAL^(94)平交口车辆排队长度模型建立理想的隧道出口距地面道路平交口距离计算模型,得出当单车道车辆排队长度过长时相关规范指标不再适用,设计中应对有无敞口段的城市隧道区别处理,结合各向交通量车辆排队长度、车道数等计算项目所需的实际距离。最后,在衢州荷一路过江隧道工程设计过程中有针对性地提出优化衔接措施。

关键词：城市隧道平交口运行速度安全距离 SIANAL94计算模型理想距离

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高原地区公路平曲线运行速度模型

Journal of Southeast University(English Edition) 2022年第1期38卷 85-91页

作者：王晨竹陈飞徐文胜吴雨涛张云龙薄雾张平东南大学交通学院南京211189 东南大学道路交通工程国家级实验教学示范中心南京211189 中国港湾工程有限责任公司北京100027 Zachry Department of Civil Environmental Engineering Texas A&M University 3136 TAMUCollege StationUSA 西藏大学工学院拉萨850000

为研究高原地区恶劣环境对于高原车辆运行速度的影响,基于实测的实际车速数据,建立了更具代表性的运行速度预测模型.首先,利用Bushnell手持式雷达速度计10-1911CN在拉林高速公路和318国道上分别对平曲线起点、中心点及终点处实际运行车... 详细信息

为研究高原地区恶劣环境对于高原车辆运行速度的影响,基于实测的实际车速数据,建立了更具代表性的运行速度预测模型.首先,利用Bushnell手持式雷达速度计10-1911CN在拉林高速公路和318国道上分别对平曲线起点、中心点及终点处实际运行车辆的速度特性进行观测.其次,采用逐步回归方法确定显著性参数,分别提出拉林高速公路和318国道上小车和大车的运行速度预测模型.最后,通过保留测试组数据验证了模型的有效性和实用性.基于数据验证成果,与传统的预测方法相比,所建立模型的预测结果更为精准,并能更深入地对预测运行速度与显著参数之间的非线性关系进行检验.该研究为高原地区公路其他路段的运行速度预测研究提供了思路及依据.

关键词：高原地区运行速度逐步回归法预测模型

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三维点云环境下基于动视野的运行速度预测

华南理工大学学报（自然科学版） 2021年第7期49卷 17-25页

作者：罗冬宇王江锋陈景雅闫学东朱国军北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 河海大学土木与交通学院江苏南京210098 南京莱斯信息技术股份有限公司江苏南京210098

为综合考虑三维道路线形对运行速度的影响,在三维点云环境下,文中结合驾驶员动视野进行运行速度预测研究。首先,利用点云数据标定道路及两侧地形,建立三维点云道路环境;其次,通过点云坐标转换与投影,建立以驾驶员视点为中心的视平面模型... 详细信息

为综合考虑三维道路线形对运行速度的影响,在三维点云环境下,文中结合驾驶员动视野进行运行速度预测研究。首先,利用点云数据标定道路及两侧地形,建立三维点云道路环境;其次,通过点云坐标转换与投影,建立以驾驶员视点为中心的视平面模型,获得驾驶员静视野图像;然后,根据空间几何原理与动视野参数计算投影椭圆方程,获得驾驶员动视野图像;最后,采用动视野路占比作为运行速度的研究指标,并依据车辆动力性能与阈值控制建立运行速度预测模型。以宁杭高速公路东庐山段为例对文中提出的预测模型进行实例验证,结果表明:运行速度模型预测值与实测值对于小客车和大货车的相对误差平均值分别为2.726%和9.023%;由大货车预测结果可知,该段属线形不良路段,与实测结果对线形的判断一致,所提出的预测模型可有效解决现有模型在高速公路划分路段单元内运行速度无法准确预测的问题。

关键词：运行速度三维点云标定动视野视觉仿真路占比

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运行速度及其在公路路线设计中的应用分析

交通科技与管理 2023年第22期 22-24页

作者：何自珩中交第二公路勘察设计研究院有限公司

山区公路建设面临的地形、地质环境较为复杂，路线设计限制因素相对较多，路线设计质量直接关联公路建设费用、构造物设置及生态环境影响。基于运行速度的公路路线设计能够综合考虑实际行车阶段的路线环境，对设计路线不同阶段的关键参... 详细信息

山区公路建设面临的地形、地质环境较为复杂，路线设计限制因素相对较多，路线设计质量直接关联公路建设费用、构造物设置及生态环境影响。基于运行速度的公路路线设计能够综合考虑实际行车阶段的路线环境，对设计路线不同阶段的关键参数进行合理搭配，改善路线设计质量。文章依托湖北省内某新建低等级山区公路开展运行速度理论应用分析，重点对大货车运行速度下公路线形设计质量进行有效评价。研究结果表明，公路线形连续性整体满足要求，存在3处路段连续性较为一般、1处路段速度协调性较差。设计中需在路线质量一般处设置相关限速标志，以避免交通安全事故。

关键词：路线设计运行速度连续性速度协调性

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运行速度及其在公路路线设计中的应用探讨

黑龙江交通科技 2023年第6期46卷 20-22页

作者：王裕湖南省交通规划勘察设计院有限公司湖南长沙410000

首先比较了设计速度与运行速度的本质区别,同时简单介绍了目前我国现阶段有关路线的设计方法,并基于上述指出基于时速设计的路线方案中的不足,同时有针对性的提出根据运行时速进行路线设计的方法,为公路路线设计提供参考。

关键词：运行速度公路路线设计

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运行速度及其在公路路线设计中的应用分析

交通世界 2023年第19期 79-82页

作者：伍华勇贺阳贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司贵州贵阳550081

为提高公路路线的设计质量及运营安全性,首先分析了平面线形和纵断面线形对车辆运行速度的影响;随后探讨了平曲线路段、纵坡路段、平纵组合路段的运行速度预测模型;最后以某高速公路项目为研究对象,利用运行速度、设计速度差值ΔV、车... 详细信息

为提高公路路线的设计质量及运营安全性,首先分析了平面线形和纵断面线形对车辆运行速度的影响;随后探讨了平曲线路段、纵坡路段、平纵组合路段的运行速度预测模型;最后以某高速公路项目为研究对象,利用运行速度、设计速度差值ΔV、车辆运行速度变化率C,对各路段单元的协调性和连续性进行评价。

关键词：运行速度预测模型评价指标路线线形案例分析

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机器人在垂直输气管道中的运行速度

液压与气动 2022年第1期46卷 155-160页

作者：臧延旭白港生张穆勇刘健北华航天工业学院机电工程学院河北廊坊065000 中油管道检测技术有限责任公司河北廊坊065000

管道机器人在进入垂直输气管道向下运行时,由于机器人自重会使设备加速运行。为了探究垂直输气管道中机器人的运行速度规律,首先利用牵拉试验验证了机器人在一定运行速度范围内其运行阻力基本保持不变;然后根据动量守恒定律建立了机器... 详细信息

管道机器人在进入垂直输气管道向下运行时,由于机器人自重会使设备加速运行。为了探究垂直输气管道中机器人的运行速度规律,首先利用牵拉试验验证了机器人在一定运行速度范围内其运行阻力基本保持不变;然后根据动量守恒定律建立了机器人在垂直管道向下运行时的受力状态方程。由于机器人自重影响,机器人将做加速度减小的加速运动,分析了由于加速运动导致的机器人速度增量与压强增量间的关系,当压强增量与机器人自重再次达到受力平衡时,机器人速度达到最大值。确定了机器人最大运行速度的计算方法,可在机器人通过垂直输气管道时提前预测机器人的最大运行速度。通过与数值模拟结果和工业现场实际运行速度进行对比,验证了计算方法的可靠性。

关键词：机器人垂直管道运行速度

山区双车道公路运行速度预测模型的加速度标定

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哈尔滨工业大学学报 2017年第3期49卷 181-188页

作者：徐进杨奎罗骁汪旭邵毅明彭金栓重庆交通大学交通运输学院重庆400074 西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710004

为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关... 详细信息

为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关系模型.结果表明:小客车的入弯减速度幅值要比出弯加速度高一倍左右,不宜将加、减速度简化成同一个值,应该分别进行标定;加速度和减速度累积频率曲线的斜率突变点都不是发生在85^(th)百分位,而是临近95^(th),应重新考虑85^(th)百分位的使用价值;大客车的加、减速度幅值非常接近,而重载货车的减速度要明显大于加速度,同时,重载货车的加速度和减速度值要双双低于大型客车;小客车的加速度与弯道半径负相关,而与弯道转角正相关.

关键词：运行速度自然驾驶加速度减速度轴向加速度纵向加速度