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运维安全巡检机器人平台的视觉感知系统研究

运维安全巡检机器人平台的视觉感知系统研究

作者：吴忧北京交通大学

学位级别：硕士

为了保证大型用电场所的运维安全,常常通过对设备进行巡检来排除安全隐患。目前普遍采用的是人工巡检的方式,但人工巡检工作成本较高且效率低下,同时存在误检和漏检的可能。随着电网规模不断扩大、人工智能不断发展,当前已经逐步采用智... 详细信息

为了保证大型用电场所的运维安全,常常通过对设备进行巡检来排除安全隐患。目前普遍采用的是人工巡检的方式,但人工巡检工作成本较高且效率低下,同时存在误检和漏检的可能。随着电网规模不断扩大、人工智能不断发展,当前已经逐步采用智能巡检技术来代替人工巡检,但现有的智能巡检技术面对复杂的巡检场景依旧存在很多问题:可巡检设备部件类别较少、检测精度较低、缺乏鲁棒性等。另外,对于目标较小的设备部件检测精度较低,实际应用过程中常常存在漏检的情况。基于上述背景,本文提出了一种CLSIE(Component Localization and State Information Extraction)框架下依托于运维安全巡检机器人平台的视觉感知系统,且适用于复杂场景,论文的主要工作如下:(1)建立了巡检设备图像数据库,提出了基于AF-SOLOv2的设备部件定位算法,可巡检复杂场景下的15类设备部件,在按钮和旋钮两类小目标部件上的检测精度分别提升了9.6%和10.4%,同时整体的检测精度提升了1.7%。(2)设计了数据增强的方式对每个类别的部件图像按比例进行增强,以此来提高本文所提出的智能巡检系统的面对各种复杂场景的适用性和鲁棒性,经过数据增强后,各类别部件的定位效果显著提升,整体的部件定位精度提升了3.7%,速度上也有一定的提高。(3)根据不同类别部件的特点提出了5大类状态信息提取算法,分别在按钮类、开关类、文字类、消防类和仪表类上的准确度高达99%、99%、98%、97%和95%。(4)设计了巡检可视化界面,可以控制巡检机器人启停,同时方便查看实时巡检过程以及历史巡检记录。综上所述,本文以设备部件定位算法和部件状态信息提取算法为基础进行了研究和系统部署,建立了运维安全巡检机器人平台的视觉感知系统,并搭建了模拟巡检仿真平台和可视化界面。智能巡检系统可以在0.5～1.5秒左右完成单张设备图像的巡检,其中可巡检的最小设备部件仅占图像尺寸的0.48%。图41幅,表14个,参考文献58篇。

关键词：智能巡检实例分割运维安全 SOLOv2

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企业信息系统运维安全审计系统研究

财会通讯 2022年第7期 142-145页

作者：张玉河北水利电力学院经济管理学院河北沧州061001

信息系统已成为企业正常运行的重要基础,目前企业将安全防护的重点放在外部侵入,而内部运维人员的违规操作同样会对信息系统的安全运行产生严重的威胁,因此需要针对运维安全建设有效的审计系统。在分析运维安全审计需求的基础上,本文对... 详细信息

信息系统已成为企业正常运行的重要基础,目前企业将安全防护的重点放在外部侵入,而内部运维人员的违规操作同样会对信息系统的安全运行产生严重的威胁,因此需要针对运维安全建设有效的审计系统。在分析运维安全审计需求的基础上,本文对运维安全审计系统展开研究并实现智能化管理,期望为运维安全审计系统的构建和信息化贡献思路和方法。

关键词：运维安全安全审计身份认证访问控制操作权限

基于模糊认知图的城市地下综合管廊运维安全风险分析研究

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基于模糊认知图的城市地下综合管廊运维安全风险分析研究

作者：程宇航山东工商学院

学位级别：硕士

为了适应城镇规模的不断扩大、满足人民对基础设施的大量需求,在国家政策和经济的支持下,城市地下综合管廊得到快速发展。然而,目前国内“重建设、轻运维”现象普遍存在且在管廊运维阶段上缺乏丰富的管理经验,导致安全事件频发,造成不... 详细信息

为了适应城镇规模的不断扩大、满足人民对基础设施的大量需求,在国家政策和经济的支持下,城市地下综合管廊得到快速发展。然而,目前国内“重建设、轻运维”现象普遍存在且在管廊运维阶段上缺乏丰富的管理经验,导致安全事件频发,造成不可估量的财产损失。城市地下综合管廊内承载大量市政管线和附属设施,因此影响运维安全的风险因素复杂繁多、相互耦合,且随时间的推移动态变化、相互传递,难以分辨核心风险因素,对科学预判并控制综合管廊运维安全风险造成较大困难。因此,如何科学、系统地分析和评价综合管廊运维安全风险并有效地保障综合管廊运维安全成为当下亟待解决的问题。首先,对综合管廊运维安全风险进行识别。围绕综合管廊运维安全风险的含义和特征,基于风险识别原则,利用文献分析法初步选择出27个提及频次较多的风险因素,结合专家调查法对风险因素进行完善,进而得到综合管廊运维安全风险清单,其中包括管廊本体、入廊管线、运维设备设施、环境因素和管理因素5个子系统的23个风险因素。其次,构建综合管廊运维安全风险DPLFCM网络模型。考虑到综合管廊运维安全风险系统具有复杂性、不确定性、非线性和动态性等特点,为了能够更合理地描述并分析综合管廊运维安全风险系统内部动态交互情况,在模糊认知图模型的基础上提出对偶概率语言模糊认知图(Dual Probabilistic Linguistic Fuzzy Cognitive Map,DPLFCM),阐述其定义、结构和推理机制。以S市综合管廊为例,通过确定概念节点、关联关系、关联权重和初始状态值四个部分构建出S市综合管廊运维安全风险DPLFCM模型。再次,构建综合管廊运维安全风险因素重要性评价模型,确定关键风险因素。考虑到综合管廊运维安全风险相互耦合,且DPLFCM网络是一个有向加权网络,借鉴复杂网络关键节点识别理论,从网络局部属性和全局属性两个方面设计出自风险强度、出风险强度、入风险强度、加权集聚系数、介风险强度和接近风险强度六个适用于DPLFCM网络的风险节点重要性评价指标。在此基础上,结合组合赋权法,建立基于PROMETHEEⅡ的网络节点重要性评价模型。将上述模型应用到S市综合管廊中,筛选出信息化水平、安全意识和管道间相互影响三个关键风险因素。最后,对综合管廊运维安全风险进行仿真分析。基于S市综合管廊运维安全风险DPLFCM模型的推理机制,针对关键风险因素进行风险控制对策的仿真分析。仿真结果发现,在系统初始状态下,S市综合管廊运维安全状态值随着时间推移逐渐下降,表明在未来综合管廊运维存在隐患;在减少管线间相互作用、提高信息化水平和增强安全意识三种仿真情景下模拟出运维安全状态值相比于初始状态下的运维安全状态值都存在不同程度上的提升,验证了基于关键风险因素的风险控制对策具备提升S市综合管廊运维安全的效果。此外,关键风险因素主要是通过影响管线阀门及管件安装合格率、管理人员专业水平、应急预案编制合理性和氧气、有害气体含量及空气湿度等风险因素进而影响综合管廊运维安全。安全意识在运维阶段前期对综合管廊安全影响最大,管道间相互影响在运维阶段中期对综合管廊安全影响最大,信息化水平在运维阶段后期对综合管廊安全影响最大。依据以上结果提出该综合管廊运维安全风险控制建议,不仅可以丰富综合管廊运维安全的理论知识,还有利于完善S市综合管廊的管理模式,从而为其它综合管廊项目保障运维安全提供参考和借鉴。

关键词：城市地下综合管廊运维安全 DPLFCM 节点重要性仿真分析

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地铁车站机电工程综合管线施工要点分析

安装 2024年第4期 53-55页

作者：罗勇山西省安装集团股份有限公司太原030032

地铁车站机电系统综合管线的合理布设及科学合理使用是影响系统功能体现和高效运维的关键因素。本文从施工和维护两个方面对地铁车站的综合管线系统的设计和布置进行研讨,进一步强化科学合理的设计与施工,提高综合管线系统设计施工使用... 详细信息

地铁车站机电系统综合管线的合理布设及科学合理使用是影响系统功能体现和高效运维的关键因素。本文从施工和维护两个方面对地铁车站的综合管线系统的设计和布置进行研讨,进一步强化科学合理的设计与施工,提高综合管线系统设计施工使用的优越性,以及地铁车站空间的合理利用率与运维的安全经济性。

关键词：地铁车站综合管线运维安全

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智能变电站变电运维安全与设备维护的再思考

中国科技期刊数据库工业A 2023年第8期 16-19页

作者：李冰国网河北省电力有限公司安平县供电分公司河北衡水053600

由于我国当前经济的高速发展与科技不断进步,对供电要求进行了迅速的提升,其中用户又对供电安全性提出了更高的需求,这就需要有关政府部门积极做好变电所的建设,特别针对目前智能变电站的变电运维安全与设备保护问题做出了积极有效的改... 详细信息

由于我国当前经济的高速发展与科技不断进步,对供电要求进行了迅速的提升,其中用户又对供电安全性提出了更高的需求,这就需要有关政府部门积极做好变电所的建设,特别针对目前智能变电站的变电运维安全与设备保护问题做出了积极有效的改善,以促进社会电能的充分供给,对用户实现了安全高效的供电,以推动社会的健康发展。本文主要提供了智能变电站变电运维安全和设施保护与改善方面的对策,期望对推动智能变电站更良好的运营,并推动中国经济社会的可持续发展,做出积极贡献。

关键词：智能变电站变电运维安全设备维护

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智能变电站变电运维安全与设备维护策略探讨

通信电源技术 2023年第21期40卷 239-241页

作者：石天卢潇徐志豪吴天辰周会川国网无锡供电公司江苏无锡214000 国网淮安供电公司江苏淮安223002 国网南通供电公司江苏南通226001 无锡广盈集团有限公司江苏无锡214000

利用先进的科学技术,对传统的设备进行自动化改造,在变电站内形成一套完整的通信网络,进而实现变电站的智能化。智能变电站与传统变电站相比,在技术层面上存在较大差异,同时其所处的环境也更为复杂。智能变电站是一种智能化、自动化程... 详细信息

利用先进的科学技术,对传统的设备进行自动化改造,在变电站内形成一套完整的通信网络,进而实现变电站的智能化。智能变电站与传统变电站相比,在技术层面上存在较大差异,同时其所处的环境也更为复杂。智能变电站是一种智能化、自动化程度较高的变电站,具有无人值班、设备状态监测等优势,同时存在安全风险,因此在开展智能变电站运维工作时,必须要注重安全与设备维护工作。简要分析了智能变电站变电运维安全与设备维护的重要意义,详细阐述了智能变电站变电运维安全与设备维护的策略。

关键词：智能变电站运维安全设备维护策略探讨

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智能变电站变电运维安全与设备维护研究

城市建设理论研究(电子版) 2023年第36期 1-3页

作者：刘子裕中国能源建设集团云南省电力设计院有限公司

电力能源的稳定输送是城市建设的关键点，其能否实现稳定供应，直接决定城市建设与服务水平。随着我国社会建设以及经济发展水平的逐渐提高，全社会对电力能源的需求日益增长，尤其对电力服务的质量和效率提出了更高的要求。用户日益增... 详细信息

电力能源的稳定输送是城市建设的关键点，其能否实现稳定供应，直接决定城市建设与服务水平。随着我国社会建设以及经济发展水平的逐渐提高，全社会对电力能源的需求日益增长，尤其对电力服务的质量和效率提出了更高的要求。用户日益增长的用电需求反馈给相关企业和有关部门，推动其加强电力建设，探索提高电力服务效率与水平。变电站智能化建设、安全运行与设备维护，是保障供电稳定性的必要工作。鉴于此，本文将围绕智能变电站运维安全与维护这一关键点，在概念概述、重要性与问题分析的基础上，重点探究变电站安全与运行维护的有效措施，希望能为智能变电站建设、高质量运行和高水平服务提供理论层面的参考。

关键词：智能变电站变电运维安全设备维护策略

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加强政务信息系统运维安全保障

中国信息界 2023年第5期 40-43页

作者：刘吉超国家信息中心公共技术服务部

政务信息系统运维是指政府部门完成支撑其业务运转的信息系统建设转入使用阶段后,为确保信息系统安全、稳定、高效运行,采用信息技术手段及方法,对信息系统的基础环境、硬件、软件、业务应用、网络和信息安全等提供技术支持和管理服务... 详细信息

政务信息系统运维是指政府部门完成支撑其业务运转的信息系统建设转入使用阶段后,为确保信息系统安全、稳定、高效运行,采用信息技术手段及方法,对信息系统的基础环境、硬件、软件、业务应用、网络和信息安全等提供技术支持和管理服务的活动。我国投资建设的大量电子政务信息系统建成之后,工作重点由“建设”向“运维”转变,政府机关内部办公、行政审批、信息公开等大量政府核心业务越来越依赖信息化,对IT运维管理的需求日益加大.

关键词：电子政务信息系统信息系统安全信息技术行政审批信息系统运维运维安全网络和信息安全信息化

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智能变电站变电运维安全与设备维护分析

中国科技期刊数据库工业A 2023年第4期 98-101页

作者：张宁国网山西省电力公司超高压变电分公司山西太原030000

改革开放以来,我国经济呈现迅猛发展趋势,科学技术呀快速发展,各个行业都在新时代背景下实现产业结构优化升级,社会发展建设以及人们日益提高的物质生活水平,对于电力的需求也在不断提升。变电站作为电力系统中的重要组成部分,实现了智... 详细信息

改革开放以来,我国经济呈现迅猛发展趋势,科学技术呀快速发展,各个行业都在新时代背景下实现产业结构优化升级,社会发展建设以及人们日益提高的物质生活水平,对于电力的需求也在不断提升。变电站作为电力系统中的重要组成部分,实现了智能化发展。在智能变电站建设完成之后,作为工作人员需要时刻关注设备运行情况,重视设备运行安全性与稳固性,定期对智能化变电站设备进行维护工作,结合变电站智能化的实际情况,制定科学性与实用性并存的变电站设备维护计划,能够极大的提升变电站运行的效率与质量,实现企业经济效益与社会效益的同步提升。本文主要就智能变电站设备的安全与维护措施进行了深入的分析,从技术角度提出有效措施,能够加快我国变电站朝着智能化方向实现更为深入的发展,为社会各个领域的发展提供安全、稳固的电力支持。

关键词：智能变电站运维安全设备维护