检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

即时全变差优化的低延时视频稳像方法

中国图象图形学报 2018年第2期23卷 293-302页

作者：刘天张磊黄华北京理工大学计算机学院北京100081

目的传统的视频稳像方法为了获得理想的稳像效果,一般耗费较多的计算时间,且存在较长的延时。针对此问题,提出一种即时全变差优化的低延时视频稳像方法。方法首先利用特征点检测和匹配计算帧间单应变换,得到抖动视频的运动路径;然后通... 详细信息

目的传统的视频稳像方法为了获得理想的稳像效果,一般耗费较多的计算时间,且存在较长的延时。针对此问题,提出一种即时全变差优化的低延时视频稳像方法。方法首先利用特征点检测和匹配计算帧间单应变换,得到抖动视频的运动路径;然后通过即时全变差优化方法对抖动路径进行平滑优化,获得稳定的运动路径;最后通过运动补偿,生成稳定的视频。结果对公共视频数据集中的抖动视频进行稳像效果测试,并与当前稳像效果较好的几种稳像算法和商业软件进行效果和时间对比。在时间方面,统计了不同方法的每帧平均消耗时间和处理延迟帧数,不同于后期处理方法需要得到大部分视频帧才能够进行计算,本文算法能够在只有一帧延时的情况下获得最终的稳像结果,相比于Mesh Flow方法有15%左右的速度提升;在稳像效果方面,计算了不同方法稳像后的视频扭曲率和裁剪率,并邀请非专业用户进行了稳定程度的主观判断,本文算法的实验结果并不输于目前被公认较好的3种后期稳像方法,优于Kalman滤波方法。结论本文所提稳像方法能够兼顾速度和有效性,相对于传统方法,更适合低延时要求的应用场景。

关键词：视频稳像低延时即时全变差优化运动路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

台风伊布都分析

气象 2005年第7期31卷 45-48页

作者：陈见高安宁卢伟萍广西壮族自治区气象台南宁530022

利用常规气象业务资料对0307号台风伊布都运动路径特点、造成内陆和沿海风灾(12级)以及大范围暴雨天气的环流特征进行分析,认为:①副高稳定加强西伸,是导致台风运动路径平稳偏西北移的主要原因;②副高脊线南北向摆动幅度小,台风北抬过程... 详细信息

利用常规气象业务资料对0307号台风伊布都运动路径特点、造成内陆和沿海风灾(12级)以及大范围暴雨天气的环流特征进行分析,认为:①副高稳定加强西伸,是导致台风运动路径平稳偏西北移的主要原因;②副高脊线南北向摆动幅度小,台风北抬过程中,台风与副高之间气压梯度增大,以及台风登陆前后,北、南风风速梯度出现明显的交替骤变,导致局部出现异常强对流,是导致台风深入内陆后大风维持时间长并造成风灾的主要原因;③热带地区西南风急流稳定维持,向广西上空输送充沛水汽和不稳定能量是造成大范围暴雨的重要原因。

关键词：运动路径不稳定能量气象业务环流特征暴雨天气摆动幅度副高脊线气压梯度台风登陆维持时间热带地区大范围高稳定原因南北向强对流西南风风灾内陆沿海风速大风急流水汽

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多足球机器人协作的组合射门算法

计算机应用与软件 2006年第11期23卷 103-104,113页

作者：贾骥白静白振兴空军装备研究院通信导航与指挥自动化所北京100085 空军工程大学工程学院陕西西安710038

为了提高机器人足球比赛中足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,用“盲区”法求出高效射门区,在求出的两个高效区中综合考虑射门角与射门区关系等因素,引入了最佳射门区的概念,并通过选择最优的机器人射门运动路径... 详细信息

为了提高机器人足球比赛中足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,用“盲区”法求出高效射门区,在求出的两个高效区中综合考虑射门角与射门区关系等因素,引入了最佳射门区的概念,并通过选择最优的机器人射门运动路径,结合大力射门算法和基本射门算法,提出了基于多足球机器人协作的组合射门算法。结果表明,用该算法改进射门策略后,射门成功率明显提高。

关键词：机器人足球多足球机器人协作组合射门运动路径高效射门区

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于位置信息的运动模式分析方法

科学技术与工程 2013年第6期21卷 1405-1409页

作者：杨强苏晓凡黄兵国防科学技术大学信息系统工程重点实验室长沙410073

提出了一种基于网络信号的路径划分方法,并给出了形式化的路径描述模型。结合应用背景,根据划分的路径量化分析得到用户的运动模式。通过实验表明,该方法能够方便地提取用户的运动模式,为评估用户的行动方式提供依据。

关键词：运动模式分析运动路径 GPS

书市归来说价值——访中国出版集团总裁聂震宁

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

出版广角 2007年第6期 15-17页

作者：朱京玮《出版广角》记者

对于整个出版产业,关涉社会,关乎世道人心,要想得到健康发展,就不能不提倡共同的理想,不能不提倡正确的价值观,不能没有崇高的终极目标。我们需要树立正确的价值观,来探讨产业的发展规律、运动路径,进行产业的效益评价。

关键词：中国出版集团价值观聂震宁总裁书市出版产业运动路径效益评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铰接板机构的运动分析

铰接板机构的运动分析

作者：蒋旭东浙江大学

学位级别：硕士

本文以攀达穹顶体系的“机构法”施工成形为研究背景,将体系抽象为由平面多边形板单元相互铰接形成的空间铰接板机构,系统地研究了此类机构的刚体运动路径分析方法和受荷状态下的运动形态解析理论。主要工作包括以下几个方面内容： ... 详细信息

本文以攀达穹顶体系的“机构法”施工成形为研究背景,将体系抽象为由平面多边形板单元相互铰接形成的空间铰接板机构,系统地研究了此类机构的刚体运动路径分析方法和受荷状态下的运动形态解析理论。主要工作包括以下几个方面内容：（1）系统介绍了机构运动分析的基本理论。根据平衡矩阵准则,指出将机构位移模态数大于零作为判别体系可动的条件,并介绍了机构刚体运动路径的跟踪方法。对于机构刚体运动分岔问题,指出可通过跟踪最小奇异值趋于零来预测分岔点,需引入二阶协调条件判别分岔后的运动路径方向。进一步列出了受荷机构体系运动形态的主要研究方法。（2）利用三角形形状稳定性特点,将三条边长变化为零来表征三角形板单元的刚体位移。进而基于杆单元的协调方程,建立了一个简便的顶点铰接三角形板单元的机构位移协调方程。将四边形板单元划分为两个三角形板单元,通过引入单元四顶点共面条件,推导出平面四边形板单元的协调矩阵。针对该简便协调方程,参考杆系机构的运动分析方法进行求解,实现了铰接板机构的可动性判别、刚体运动路径跟踪和刚体运动分岔问题处理等。（3）系统推导了受荷三角形铰接板机构的有限元运动方程,并通过引入弧长法实现了运动路径的跟踪。进一步阐述了以切线刚度矩阵的最小特征值为指标的形态稳定性分析方法,给出了奇异点是否为分岔点的判别准则及其精确定位方法。通过在奇异点附近引入与切线刚度矩阵的零空间基底相关的干扰力向量,使得体系运动从主路径转移到分岔路径上,从而实现分岔路径的跟踪。最后通过对一个受荷三角形铰接板机构算例的提升形态进行分析,对上述方法的正确性和有效性进行了考察。

关键词：铰接板机构运动分析协调方程运动路径施工模拟弧长法形态稳定性奇异点分岔路径

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

铰接杆系的机构运动研究

铰接杆系的机构运动研究

作者：陶亮浙江大学

学位级别：硕士

随着结构形式的不断创新与发展,传统的结构理论往往不能满足工程的需要。航天可展结构、攀达穹顶以及索穹顶等结构的出现,对机构理论的发展提出了要求。这些体系的初始形态往往是可变机构,其成型过程也都伴随着机构运动,传统的结构理论... 详细信息

随着结构形式的不断创新与发展,传统的结构理论往往不能满足工程的需要。航天可展结构、攀达穹顶以及索穹顶等结构的出现,对机构理论的发展提出了要求。这些体系的初始形态往往是可变机构,其成型过程也都伴随着机构运动,传统的结构理论在这些问题的分析与模拟上存在着缺陷,必须采用机构理论才能进行比较准确的计算与模拟。本文在现有机构理论的基础上,对铰接杆系中的机构运动路径及分岔等问题进行了研究,丰富了现有机构运动相关理论和分析方法。考虑到一般铰接杆系在从几何不稳定状态到几何稳定状态的运动过程中,其弹性变形很小,论文首先研究了不考虑弹性变形的刚性杆系机构运动路径分析方法。该方法从平衡矩阵理论出发,把机构位移分解为模态组合位移和杆长修正位移,并根据外力势能梯度确定机构位移模态的合理组合系数,从而模拟刚性杆系机构在外力作用下的运动路径。论文进一步分析了考虑弹性变形的机构运动分析方法。利用平衡矩阵的广义逆,求解体系运动过程中的弹性变形,并耦合考虑弹性变形与机构位移,得到机构运动路径和杆件内力。基于上述方法,论文编制了相关程序,并对攀达穹顶顶升过程和简化的平面索穹顶张拉过程等算例进行了模拟。算例分析结果表明上述方法是行之有效的。论文还对机构运动过程中出现的分岔现象进行了研究。考虑到机构运动分岔与奇异性理论有关,论文从奇异性理论出发,利用杆件的协调方程,对单自由度机构和两自由度机构的运动分岔进行了分析,并提出了通过追踪运动过程中的雅可比矩阵秩变化来判断分岔点的方法,从而有效分析了机构运动路径分岔问题。

关键词：机构位移运动路径奇异性分岔雅可比矩阵

关于铰接杆系机构运动形态的若干理论问题研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

关于铰接杆系机构运动形态的若干理论问题研究

作者：楼俊晖浙江大学

学位级别：硕士

建立了杆系机构的精确运动控制方程。杆系的可动性在数学上被抽象为满足运动连续性前提下的控制方程非零解的存在性判别问题。理论上说明了平衡矩阵准则中的机构位移模态数大于零仅是杆系可动性判别的必要条件,但并不充分。基于对协调... 详细信息

建立了杆系机构的精确运动控制方程。杆系的可动性在数学上被抽象为满足运动连续性前提下的控制方程非零解的存在性判别问题。理论上说明了平衡矩阵准则中的机构位移模态数大于零仅是杆系可动性判别的必要条件,但并不充分。基于对协调方程的高阶项分析,指出如果一阶机构变形的残余伸长量与自应力模态构成的向量空间正交,则可动性条件必然满足。证明了线性协调矩阵的零奇异值与机构位移模态的等效关系,解释了其可作为运动分岔点跟踪的理论原因。最后阐明了机构分岔路径的性质还必须根据高阶协调条件来判定。从纯粹几何学角度来探讨铰接杆系机构的运动分析问题。根据杆系机构的精确运动控制方程,提出了一种更精细的机构运动路径的求解策略。阐明杆系机构运动路径极值点的数学特征。证明了当某节点运动到其极值点时,当前构型的所有机构位移模态对应于该节点的分量均必须为零,并以此作为判别和跟踪运动路径极值点的准则。文中还对杆系机构极值构型的特殊几何特征进行了理论说明。最后通过两个数值算例来考察文中方法的计算精度和有效性。针对网壳结构“折叠展开式”整体提升施工法,提出了一种受荷杆系机构运动形态的数值分析方法。推导了受荷杆系机构的平衡条件以及相应平衡构型的内力计算公式。借助稳定系数h对提升过程的稳定性进行判断。通过对一平面七连杆机构提升过程的模拟,验证了这一数值方法的有效性,阐明了运动形态稳定性判别的重要性。最后,还对改善连杆机构提升过程稳定性的一些措施进行了分析。

关键词：外荷载铰接杆系机构可动性运动分岔协调条件运动路径吸值点柱面网壳施工成型运动形态稳定

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

运动捕捉及运动编辑技术研究

运动捕捉及运动编辑技术研究

作者：刘爽天津大学

学位级别：硕士

运动捕捉技术的兴起极大地方便了计算机动画创作,但是这种方法也存在一定的问题,如,设备的使用受到场地的限制、捕捉到的数据存在噪音、运动捕捉数据的复用问题等等。随着运动捕获系统的广泛应用,对运动捕获数据进行编辑的技术的需求也... 详细信息

运动捕捉技术的兴起极大地方便了计算机动画创作,但是这种方法也存在一定的问题,如,设备的使用受到场地的限制、捕捉到的数据存在噪音、运动捕捉数据的复用问题等等。随着运动捕获系统的广泛应用,对运动捕获数据进行编辑的技术的需求也与时俱来。通过对已有的运动数据进行编辑,生成可以适用于新环境的运动数据。本文首先进行了运动捕捉的研究,能够使用由Ascension Technology Corporation生产的、基于电磁场的运动捕获设备(鸟群系统)捕获人体的运动,并实时的控制动画角色的运动。然后又进行了人体运动重定向、运动路径编辑技术的研究。本文中的运动重定向算法提出了新的末端效应器调适机制来消除直接重定向过程中出现的双脚悬空及脚步滑动现象,重定向后的新运动可以保持原始运动的动力学属性。首先,在每一帧上使用末端效应器调适机制计算其位置,并作为约束条件;其次,根据约束条件对动画角色的根关节点的位置进行调整,在调整过程中保持了所有关节点的旋转角度值不变,这样就可以保持原始运动的动力学属性。本文的方法采用了按帧编辑的技术,在每一帧上进行固定数量的计算,计算速度能够达到实时。在编辑过程中,只需人工交互来设定人体缩放比例,较以前的方法少了很多人工交互过程。其次,本文中的运动路径编辑算法提出了保持足部位置运动速率不变的算法来解决其中出现的脚步滑动现象。首先,逐帧求出原始运动数据的足部位置,作为初始约束条件,当运动路径变化后,依据足部位置运动速率不变的原则,自动更新约束条件,减少了以往方法中的人工干预过程;然后,采用按帧编辑的实时逆向运动学算法求解约束条件。实验结果表明此算法有效地解决了脚步滑动现象。最终本文使用MFC及OpenGL,建立了运动编辑的基本平台,可以实现人体的运动重定向及运动路径编辑的操作,为运动编辑的进一步研究奠定了基础。

关键词：运动捕捉运动编辑运动重定向运动路径路径编辑