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贝加莱工业PC在货物输送车FiFi上的应用

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自动化博览 2017年第7期34卷 56-57页

作者：贝加莱工业自动化(中国)有限公司贝加莱工业自动化(中国)有限公司

当我们看到一个屏幕并想使用它时,点击、滑动、拖放是很多人的本能动作。随着我们每天越来越频繁地使用智能手机、平板电脑和游戏机,我们自然而然地也会在工作场所采用同样的逻辑。B？r Automation公司与卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）机械... 详细信息

当我们看到一个屏幕并想使用它时,点击、滑动、拖放是很多人的本能动作。随着我们每天越来越频繁地使用智能手机、平板电脑和游戏机,我们自然而然地也会在工作场所采用同样的逻辑。B？r Automation公司与卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）机械搬运与物流研究所合作开发了一款货物输送车FiFi,其显示中心使用了贝加莱工业PC,它证明了手势控制不只是一个噱头。

关键词：贝加莱 FiFi PC 物流研究卡尔斯鲁厄拖放平板电脑图像处理运动路径内部物流

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正弦曲线运动轨迹对表征动量的影响

正弦曲线运动轨迹对表征动量的影响

第二十届全国心理学学术会议--心理学与国民心理健康

作者：叶圣炉杜泽西钱秀莹浙江大学心理与行为科学系

表征动量指观察者对正在运动的目标的最终位置的记忆会受到目标运动方向的影响,发生向前偏移的现象。在不同的运动轨迹中,如圆周运动、螺旋运动,都发现了表征动量的存在,说明表征动量的产生并非受到特定路径的约束,也不会受到运动形式... 详细信息

表征动量指观察者对正在运动的目标的最终位置的记忆会受到目标运动方向的影响,发生向前偏移的现象。在不同的运动轨迹中,如圆周运动、螺旋运动,都发现了表征动量的存在,说明表征动量的产生并非受到特定路径的约束,也不会受到运动形式的限制。之前研究也证明了速度和加速度都会对表征动量产生一定的影响。本研究就选取了正弦曲线运动轨迹,将其分解为水平方向上的匀速运动和垂直方向上的加速运动,探讨两个分运动对表征动量产生的总体影响。在实验中,向被试呈现沿正弦曲线轨迹运动的小球,运动若干个周期后,在周期最高点或最低点时消失,要求被试用鼠标主动定位小球消失的位置,并计算出不同条件下表征动量的大小。结果表明表征动量的方向会沿着预期运动轨迹发生偏移,即在水平方向和竖直方向上都会发生一定的偏移。说明被试能够较好地对正弦运动这种周期性的运动规律进行内隐加工,对客体的位置的判断会受到这种轨迹内隐加工的影响。水平速度会影响x轴的偏移量大小,而加速度会影响y轴上表征动量的大小。而周期对表征动量的大小影响显著,本研究认为可能是受到表征重力的影响。水平运动方向对表征动量大小影响不显著,可能是受到运动轨迹自身规律的限制。

关键词：表征动量正弦运动运动路径周期方向

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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巧作辅助圆解决问题

中学生数理化(初中版.中考版) 2018年第11期 6-7页

作者：叶宏成

在近几年中考试卷中,常出现这样一类题目,从表面上看是一个三角形或四边形问题,用三角形或四边形的知识来解决非常困难,甚至根本无法解决,但我们可以从已知条件中发现蛛丝马迹,也就是发现图形中的隐含特征,从而通过构造辅助圆,借助圆

关键词：辅助圆等腰直角三角形几何问题运动路径圆周角

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同方期刊数据库

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机械臂弧焊修复的建模与工艺研究

电子世界 2020年第22期 76-77页

作者：夏慧强李想南京师范大学电气及其自动化工程学院

本文提出了破损金属模具的新型研究思路:首先对破损的金属模具进行扫描与建模,提取出需要弧焊修复部分的三维模型及三维数据;然后在VREP中搭建PUMA560机器人机械臂;再次利用MATLAB编程,并与VREP联合通信,对机器人机械臂的实际运动路径... 详细信息

本文提出了破损金属模具的新型研究思路:首先对破损的金属模具进行扫描与建模,提取出需要弧焊修复部分的三维模型及三维数据;然后在VREP中搭建PUMA560机器人机械臂;再次利用MATLAB编程,并与VREP联合通信,对机器人机械臂的实际运动路径进行仿真;后期可利用机器人机械臂对破损金属模具的缺损部分进行机械臂自动精准弧焊修复,并且得到机械臂弧焊修复的关键工艺步骤以及对应参数。

关键词：机械臂运动路径 PUMA560机器人金属模具 MATLAB编程弧焊三维数据工艺步骤

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妙用相似,从容应对路径问题

中学生数学（初中版） 2017年第4期 13-14,15页

作者：李巧莉章飞广东省深圳市坪山中学 518118 江苏第二师范学院 210013

在初中数学的学习过程中,我们常常会遇到一些计算动点的运动路径长的问题,对于这个问题,很多同学会存在一些困惑,比如路径的形状、路径的长度等,本文将对其中一类路径问题的解决策略,从位似的角度给予解释和方法的总结.

关键词：路径问题相似妙用从容学习过程初中数学运动路径同学会

专题“滚动背景下图形的弧长和面积计算”教学设计

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中小学数学（初中版） 2014年第12期 34-37页

作者：李彩周浙江省宁波市鄞州区云龙镇中学

一、专题的由来在中考第一轮复习＂弧长、扇形面积＂这块知识点时碰到如下的题目：1.如图1,矩形ABCD中,AB=4,BC=3,边CD在直线l上,将矩形ABCD沿着直线l作无滑动翻滚,当点A第一次滚动到点A_1位置时,则点A经过的路线长为 2．如图2，Rt△0A1... 详细信息

一、专题的由来在中考第一轮复习＂弧长、扇形面积＂这块知识点时碰到如下的题目：1.如图1,矩形ABCD中,AB=4,BC=3,边CD在直线l上,将矩形ABCD沿着直线l作无滑动翻滚,当点A第一次滚动到点A_1位置时,则点A经过的路线长为 2．如图2，Rt△0A1B，是由Rt△OAB绕点0顺时针方向旋转得到的，且A、0、B1三点共线．

关键词：面积计算弧长图形的扫过运动路径中小学数学径长旋转中心化归计算公式

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挪威船级社开发降解塑料垃圾的科考概念船

工程塑料应用 2013年第7期41卷 109-109页

作者：中国新闻中国新闻

挪威船级社（DNV）和世界自然基金会（WwF）宣布携手开发科考概念船，以解决全球海域日益增多的塑料垃圾这一棘手问题。海洋中的塑料运动路径和降解过程基本仍不为人所知，所以急需填补有关高效清理塑料垃圾领域的知识空白。

关键词：挪威船级社塑料垃圾降解过程概念船开发世界自然基金会运动路径

以问题为中心的高中物理概念教学——以“向心力”教学为例

维普期刊数据库评论

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中学物理教学参考 2016年第3X期45卷 67-页

作者：孟文波山东省邹平县长山中学

以问题为中心的教学过程大致可以分为三个环节:提出问题、探究问题、深化问题。这三个环节中,提出问题实际是引入物理概念,学生从教师创设的情节中提出问题;探究问题实际是让学生在合作探究问题的过程中建立物理概念,使概念的生成更加顺... 详细信息

以问题为中心的教学过程大致可以分为三个环节:提出问题、探究问题、深化问题。这三个环节中,提出问题实际是引入物理概念,学生从教师创设的情节中提出问题;探究问题实际是让学生在合作探究问题的过程中建立物理概念,使概念的生成更加顺利;深化问题的过程是让学生在学习中灵活理解、运用概念。以'向心力'教学为例,分析以问题为中心的教学模式具体的环节。一、提出问题,引入概念1.创设情境正式讲课之前,教师在一个纸杯中倒入半杯水,并且用细绳把杯子系好。教师向学生提问。

关键词：高中物理细绳合作探究实验工具向心加速度运动路径现实生活力心公式推导直线运动

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简谐运动的位移探究

中学物理 2011年第11期29卷 15-15页

作者：徐广君赣榆县赣马高级中学

1简谐运动的表达式x=Asin（ω＋φ）的本质从物理学中对机械振动的定义可知，做机械振动的物体，其运动路径可以是直线也可以是曲线，但简谐运动是最简单、最基本的机械振动．因此，做简谐运动的物体其运动路径一定为直线（或近似为直... 详细信息

1简谐运动的表达式x=Asin（ω＋φ）的本质从物理学中对机械振动的定义可知，做机械振动的物体，其运动路径可以是直线也可以是曲线，但简谐运动是最简单、最基本的机械振动．因此，做简谐运动的物体其运动路径一定为直线（或近似为直线）．

关键词：简谐运动位移机械振动运动路径表达式物理学直线物体