检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法

机器人 2016年第2期38卷 193-199页

作者：张李俊黄学祥冯渭春胡天健梁书立北京跟踪与通信技术研究所北京100094

针对空间缺少标定靶标物的难题,基于空间机器人机械手的精确末端定位能力,提出了一种通过规划机械手运动路径生成靶标从而实现在轨视觉标定的方法.首先介绍了视觉标定方法的总体框架.然后对该标定方法进行了误差分析,根据棋盘靶标标定... 详细信息

针对空间缺少标定靶标物的难题,基于空间机器人机械手的精确末端定位能力,提出了一种通过规划机械手运动路径生成靶标从而实现在轨视觉标定的方法.首先介绍了视觉标定方法的总体框架.然后对该标定方法进行了误差分析,根据棋盘靶标标定误差与控制点图像坐标误差满足线性关系的先验知识,推导了从机械手末端定位到控制点图像坐标的误差传递关系,并对两类误差进行合成得到了等效的控制点图像坐标误差.最后利用仿真实验验证了标定误差与等效误差满足线性关系,分析了靶标尺寸、相对距离、控制点密度和靶标结构因素对标定精度的影响.

关键词：视觉标定靶标运动路径误差分析机械手

基于求解运动路径的几何非线性力法的结构屈曲分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

土木工程学报 2013年第6期46卷 82-89页

作者：袁行飞周练李阿龙浙江大学空间结构研究中心浙江杭州310058 四川省建筑设计院四川成都610017

结构的屈曲过程实质是一机构运动过程。结构屈曲分析时应注重结构体系的几何拓扑对其稳定性的影响,并应综合考虑结构体系的机构位移。在阐述结构平衡路径中荷载-位移曲线本质基础上,综合考虑机构位移模态,将结构与机构相统一,提出不断... 详细信息

结构的屈曲过程实质是一机构运动过程。结构屈曲分析时应注重结构体系的几何拓扑对其稳定性的影响,并应综合考虑结构体系的机构位移。在阐述结构平衡路径中荷载-位移曲线本质基础上,综合考虑机构位移模态,将结构与机构相统一,提出不断对结构施加扰动以跟踪结构屈曲路径全过程的新方法——"求解运动路径的几何非线性力法"(GNFM-KP),并研究结构屈曲过程中线弹性刚度、几何刚度、切线刚度的变化趋势及其相互关系。通过空间24杆星型桁架穹顶算例验证本方法在结构屈曲路径跟踪研究中的有效性和准确性。

关键词：运动路径几何非线性力法机构位移模态屈曲路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

滑坡运动路径复杂度研究:综述与展望

地球科学 2022年第12期47卷 4663-4680页

作者：李郎平兰恒星中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710064

滑坡运动路径具有普遍的复杂性,体现为侧散、转向、分叉、交织、聚合与并联等复杂行为.滑坡运动路径复杂性增大了滑坡危险性.因而,滑坡危险性评估对滑坡运动路径复杂度的量化和概率分布研究提出了需求.系统地梳理和总结了滑坡运动路径... 详细信息

滑坡运动路径具有普遍的复杂性,体现为侧散、转向、分叉、交织、聚合与并联等复杂行为.滑坡运动路径复杂性增大了滑坡危险性.因而,滑坡危险性评估对滑坡运动路径复杂度的量化和概率分布研究提出了需求.系统地梳理和总结了滑坡运动路径复杂度的研究现状,指出了相关研究所面临的关键问题,并进行了未来研究展望.总体上,当前关于滑坡运动路径复杂行为的研究,主要面临量化研究稀缺、概率分布研究欠缺的问题.具体表现在:现有滑坡运动路径的剖面线概化方法难以处理多路径复杂行为;现有零星的指标不能满足滑坡运动路径复杂度的系统性科学量化;滑坡运动路径复杂度概率分布的分布函数不明、主控因素不清.进一步,针对待解决的关键问题,本文在研究展望中提出:主要通过分段单路径化方案,实现滑坡运动多路径复杂行为的剖面线概化;构建基于剖面线的滑坡运动路径复杂度的量化指标体系,突破量化难题;基于大量滑坡实例数据,确定滑坡运动路径复杂度概率分布的分布函数、查清其主控因素;最终,实现滑坡运动路径复杂度概率分布的预测建模,支撑滑坡危险性及风险定量评估.

关键词：滑坡运动路径复杂度概率分布剖面线工程地质

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间杆系机构运动路径的多重分岔分析

工程力学 2013年第7期30卷 129-135页

作者：祖义祯邓华浙江大学空间结构研究中心杭州310058

运动分岔是杆系机构平衡路径分析的重要理论问题。基于按有限元法建立的杆系机构运动方程,对运动路径奇异点的多重分岔特征进行了讨论。对空间杆系机构的分岔条件进行了理论解释。面向多重分岔问题对常规的奇异点定位方法进行了改进。... 详细信息

运动分岔是杆系机构平衡路径分析的重要理论问题。基于按有限元法建立的杆系机构运动方程,对运动路径奇异点的多重分岔特征进行了讨论。对空间杆系机构的分岔条件进行了理论解释。面向多重分岔问题对常规的奇异点定位方法进行了改进。将与切线刚度矩阵特征向量相关的干扰力向量引入到弧长法中,以实现多重分岔路径的跟踪。以一个由Pantadome系统简化的空间杆系机构为例,对其顶升过程的运动路径进行了数值模拟,利用该文方法有效地实现了顶升过程的奇异点判别及多重分岔路径的跟踪。

关键词：杆系机构运动路径弧长法奇异点多重分岔

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人体运动路径的编辑算法

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第5期18卷 651-655页

作者：陈志华马利庄李众吴小毛高岩上海交通大学计算机科学与工程系上海200030

对现有的路径编辑方法进行了较大改进,将运动自动简化技术引入到传统的时空优化方法中,同时将物理约束引入到传统的路径变换方法,保证了优化过程的快速收敛和结果运动的物理真实性.算法框架包括模型简化、运动简化、路径编辑、运动合成... 详细信息

对现有的路径编辑方法进行了较大改进,将运动自动简化技术引入到传统的时空优化方法中,同时将物理约束引入到传统的路径变换方法,保证了优化过程的快速收敛和结果运动的物理真实性.算法框架包括模型简化、运动简化、路径编辑、运动合成和运动复原等5个部分.实验结果表明,该算法能够将人体运动从原始路径上成功地映射到新路径上.

关键词：计算机动画运动捕获运动编辑运动路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字资本论析:结构特征与运动路径

经济学家 2021年第3期 44-51页

作者：吴欢陕西师范大学马克思主义学院

当代数字技术革命催生了劳动形态和资本形态的数字化变革,数字资本是通过参与并支配数字劳动生产和商品交换过程以追逐剩余价值的新资本形态。数字资本在作为生产要素上表现出人工化、智能化、平台化等新特征,在作为生产关系载体上呈现... 详细信息

当代数字技术革命催生了劳动形态和资本形态的数字化变革,数字资本是通过参与并支配数字劳动生产和商品交换过程以追逐剩余价值的新资本形态。数字资本在作为生产要素上表现出人工化、智能化、平台化等新特征,在作为生产关系载体上呈现出金融垄断、自身反噬和制度差异等新特点,在具体结构上呈现出固定资本进入壁垒高、垄断技术壁垒高、劳动力资本功能分化、经营资本平台垄断等新变化。数字资本运动依然具有价值创造和价值增殖的二重性,但具体过程上又呈现为由传统运动期与加速扩张期构成的双分期首尾衔接周期性循环运动的独特路径;数字资本运动对资本主义社会产生着深刻的重构效应,在将资本主义生产力推向空前高水平的同时又加速了产业结构由实入虚的进程,更加剧了资本主义社会的阶级矛盾和精神堕落。

关键词：数字资本结构特征运动路径重构效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东海陆架区中尺度涡运动路径的统计特征分析

海洋学研究 2020年第1期38卷 77-86页

作者：张桃李君益谢玲玲郑少军郑慧源广东海洋大学广东省近海海洋变化与灾害预警重点实验室广东湛江524088 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)南海资源大数据中心广东湛江524088

基于1993—2017年卫星高度计海面高度异常中尺度涡旋追踪数据集,对东海陆架区及从西北太平洋入侵东海的涡旋进行路径分类、季节变化及特征参量统计分析,并结合再分析流场资料,进行背景流场、涡度场分析。研究结果显示,近25 a,在东海追踪... 详细信息

基于1993—2017年卫星高度计海面高度异常中尺度涡旋追踪数据集,对东海陆架区及从西北太平洋入侵东海的涡旋进行路径分类、季节变化及特征参量统计分析,并结合再分析流场资料,进行背景流场、涡度场分析。研究结果显示,近25 a,在东海追踪到318个气旋涡和276个反气旋涡。根据涡旋运动路径将其分为:东海陆架浅海生成往深海传播型(148个)、深海生成向东海陆架浅海传播型(35个)、沿等深线运动型(180个)、徘徊型(121个)、外来入侵到达东海陆架型(25个)及外来入侵到达东海深海型(85个)。6类涡旋的数量存在明显的季节分布,各个类型气旋与反气旋涡数量的季节分布也各不相同。其中,沿等深线运动型涡在春、夏季的数量高于秋、冬季。陆架浅海区生成往深海运动型涡的季节分布较为平均,气旋式涡在夏季数量最少,在春季和冬季数量较多。黑潮与涡旋数量的季节分布有关。徘徊型涡的平均生命周期最长,约为44 d;陆架浅海生成往深海运动型及外来入侵到达东海陆架的中尺度涡具有最大的平均振幅,为13.2 cm;外来入侵到达东海陆架型涡具有最大的直径,为122 km;外来入侵到达东海深海型涡在进入东海后的生命周期、振幅、直径在数值上均为最小。

关键词：东海陆架中尺度涡运动路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

落石运动路径按区间分段算法

防灾减灾工程学报 2017年第1期37卷 79-84页

作者：邹维勇王金梅王潘四川省地质工程勘察院四川成都610000 西南交通大学土木工程学院四川成都610000

依据落石经过计算区间时的运动状态,将计算区间分为7类。在计算区间内,按飞行、滚动和碰撞3种模式划分运动段进行计算,并且明确了落石在3种运动模式之间的转换条件。在计算时,首先根据坡表特征划分计算区间;然后依次计算落石在每个计算... 详细信息

依据落石经过计算区间时的运动状态,将计算区间分为7类。在计算区间内,按飞行、滚动和碰撞3种模式划分运动段进行计算,并且明确了落石在3种运动模式之间的转换条件。在计算时,首先根据坡表特征划分计算区间;然后依次计算落石在每个计算区间的运动路径,并且同时判断计算区间的类型;最后得到落石运动路径。通过假定落石运动路径计算中的关键参数服从均匀分布,模拟落石运动的随机性。通过一个算例检验算法的正确性,并在算例中展示了7类计算区间和20次随机计算结果。本文为落石的治理工程设计中计算落石可能的运动路径提供一种新算法。

关键词：落石随机性运动路径区间分段

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

道路边坡危岩落石运动路径研究

公路交通科技 2010年第1期27卷 34-38页

作者：杨仲元浙江交通职业技术学院浙江杭州311112

为了研究公路边坡落石灾害的危害程度和危害风险,利用数值分析手法计算了危岩落石在沿坡面的完整运动路径。根据边坡坡度、落石和山坡面的减衰系数、落石速度等,提出一种减衰反弹接触法(DROM)的落石运动路径分析手法,以探究落石的运动... 详细信息

为了研究公路边坡落石灾害的危害程度和危害风险,利用数值分析手法计算了危岩落石在沿坡面的完整运动路径。根据边坡坡度、落石和山坡面的减衰系数、落石速度等,提出一种减衰反弹接触法(DROM)的落石运动路径分析手法,以探究落石的运动特征、方向和角速度。考虑落石为多边体的非质点刚体,利用刚性的回转运动建立非质点的运动方程式。在二维落石运动路径的实例数值分析中,明确了落石水平垂直方向的运动路径、角速度和跳跃高度,为防灾减灾的工程措施提供必要的计算数据。

关键词：道路工程运动路径减衰反弹接触法落石地质灾害