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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 神经网络控制器
  • 1 篇 运动轨迹控制
  • 1 篇 运动误差观测控制...

机构

  • 1 篇 重庆城市职业学院
  • 1 篇 重庆科创职业学院
  • 1 篇 重庆文理学院

作者

  • 1 篇 郭鹏远
  • 1 篇 杨小强
  • 1 篇 马骉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=运动误差观测控制策略"
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一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究
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机床与液压 2022年 第23期50卷 56-60页
作者： 马骉 郭鹏远 杨小强 重庆城市职业学院工业机器人运维重庆市高校工程中心 重庆402160 重庆文理学院智能制造工程学院 重庆402160 重庆科创职业学院智能制造学院 重庆402160
为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的坐标系,并在该坐标系上求取机器人连杆间坐标系的变换矩阵;利用连杆间坐标系的变换矩阵,得到机器人末... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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