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机构

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  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 天津大学
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  • 1 篇 河海大学
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作者

  • 1 篇 张启先
  • 1 篇 吴洪涛
  • 1 篇 张申林
  • 1 篇 刘晨
  • 1 篇 丁力
  • 1 篇 刘小峰
  • 1 篇 郑欣
  • 1 篇 刘又午
  • 1 篇 员超
  • 1 篇 宗光华
  • 1 篇 周正干

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=运动稳定性分析"
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系留式四旋翼无人机起降时的运动稳定性分析
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仪器仪表学报 2020年 第9期41卷 70-78页
作者： 丁力 刘晨 刘小峰 郑欣 吴洪涛 江苏理工学院机械工程学院 常州213001 河海大学物联网学院 常州213001 江苏优埃唯智能科技有限公司 常州213001 南京航空航天大学机电学院 南京216000
在起飞与降落过程中因地面效应、阵风干扰、系缆绳长等因素的影响,极易导致系留式四旋翼无人机(系留机)出现失稳现象。针对上述问题,提出一种基于李雅普诺夫指数法的系留机运动稳定性分析策略。通过Euler-Lagrange方程获得四旋翼的动力... 详细信息
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弹性梁式构件的运动稳定性分析
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机械工程学报 2000年 第8期36卷 10-14页
作者： 员超 宗光华 周正干 张启先 刘又午 北京航空航天大学机器人研究所 北京100083 天津大学
结构—控制耦合系统是一种机械负载与驱动控制器相互作用的动态反馈系统。将机械系统和控制系统统一考虑，将驱动机械负载的驱动力也看成是结构—控制耦合系统的内力，则可采用处理力学上保守系统的方法使建模和分析大大简化。采用能量... 详细信息
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桥梁拉索检测机器人的爬升机构设计
桥梁拉索检测机器人的爬升机构设计
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作者： 张申林 湖南大学
学位级别：硕士
桥梁拉索是斜拉桥主要受力件之一，在风吹日晒、车振以及酸雨的影响下，桥梁拉索的表面和内部钢丝会受到不同程度的损坏。对于桥梁拉索的检测，目前还是采用人工检测，而人工检测不仅危险性高，而且效率和准确性低。因此，急需研制一种... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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