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    • 1 篇 核科学与技术
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 化学

主题

  • 2 篇 运动相容
  • 1 篇 螺旋轴
  • 1 篇 构型综合
  • 1 篇 因果关系
  • 1 篇 自适应
  • 1 篇 膝关节康复
  • 1 篇 助行机器人
  • 1 篇 表面肌电信号
  • 1 篇 外骨骼
  • 1 篇 人-机闭链
  • 1 篇 结构设计
  • 1 篇 信息流动网络

机构

  • 1 篇 国家康复辅具研究...
  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 1 篇 黄相强
  • 1 篇 杨泽坤
  • 1 篇 王飒
  • 1 篇 季润
  • 1 篇 陶春静
  • 1 篇 李剑锋

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=运动相容"
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基于因果关系的助行机器人运动相容性识别研究
基于因果关系的助行机器人运动相容性识别研究
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作者： 杨泽坤 河北工业大学
学位级别：硕士
穿戴助行机器人是典型的人-机一体化系统,行走过程中人-机之间通过连接部位的相互作用实现协同运动。在穿戴助行器的行走过程中,经常会出现助行机器人的运动轨迹与穿戴者期望轨迹不一致(即运动不相容),产生过强的约束力,导致舒适性变差... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
膝关节康复外骨骼构型综合与结构设计
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哈尔滨工程大学学报 2017年 第4期38卷 625-632页
作者： 李剑锋 黄相强 陶春静 王飒 季润 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100124 国家康复辅具研究中心 北京100176
为了探讨膝关节自适应性康复外骨骼机构构型综合与结构设计问题,本文基于人体膝关节屈伸运动实验采集的数据,提取出膝关节运动瞬时螺旋参数;根据膝关节生理结构和膝关节螺旋轴的瞬变特性考究,建立人体膝关节的运动学模型。结合人-机运... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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