检索结果-南通市图书馆

兵工学报 2024年

作者：才华周鸿策付强赵义武长春理工大学电子信息工程学院长春理工大学空间光电技术研究所

针对现有视觉目标跟踪方法仅使用初始帧的目标单一外观特征，导致当背景复杂或外观发生剧烈变化时跟踪失效的问题，提出一种基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法。增强目标的外观区分度，使用稀疏内嵌注意力机制编码器，嵌入具有高实例区... 详细信息

针对现有视觉目标跟踪方法仅使用初始帧的目标单一外观特征，导致当背景复杂或外观发生剧烈变化时跟踪失效的问题，提出一种基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法。增强目标的外观区分度，使用稀疏内嵌注意力机制编码器，嵌入具有高实例区分度的外观特征；采用类间特征聚合编码器嵌入目标的类别信息，在外观发生变化时保持类内的紧凑性；同时将预测的历史帧跟踪框坐标转化为目标运动轨迹特征嵌入，为跟踪器提供高置信度的时间上下文特征。研究结果表明：所提算法在OTB100基准测试中成功率和准确率分别达到71.4%和92.6%，在GOT-10K、LaSOT、TrackingNet三个大规模公开数据上取得了鲁棒的效果，成功率分别达到64.9%、72.0%和78.7%；基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法有效地克服了现有跟踪器的局限，具有较好的准确性和鲁棒性。

关键词：目标跟踪稀疏内嵌注意力机制编码器类间特征聚合编码器运动特征嵌入

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