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    • 1 篇 信息与通信工程
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    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 毫米波雷达
  • 1 篇 障碍物跟踪
  • 1 篇 无人驾驶
  • 1 篇 运动模型交互

机构

  • 1 篇 中国民航大学

作者

  • 1 篇 田一博

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=运动模型交互"
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基于传感器融合的障碍物检测与跟踪方法研究
基于传感器融合的障碍物检测与跟踪方法研究
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作者： 田一博 中国民航大学
学位级别：硕士
障碍物检测与跟踪作为无人驾驶环境感知技术的重要组成部分,为之后的路径规划与决策控制提供必要的环境信息。针对园区环境下无人车装载单一传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低以及稳定性差等问题,研究一种基于激光... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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